1.大扭矩外转子电机，包括芯轴、定子、磁钢以及具有腔体的第一外转子，定子固定在芯轴上，芯轴上设有位于定子一侧的第一轴承，第一外转子安装在第一轴承上后，第一外转子环绕在定子的周围，磁钢安装在第一外转子的内圆周面上，其特征在于，还包括：
设置在芯轴上且位于定子另一侧的第二轴承；
摩擦盘，该摩擦盘安装在第二轴承上后与第一转子的一端固定连接；
设置在芯轴上的电磁制动器，该电磁制动器与摩擦盘结合时产生制动作用力；
设置在芯轴上的减速传动机构，减速传动机构的输入端与第一外转子的另一端固定连接；
环绕在第一外转子周围的第二外转子，所述芯轴上设有第三轴承，第二外转子的一端与第三轴承连接，第二外转子的内圆周面上设有轮齿，轮齿与减速传动机构的输出端啮合。
2.根据权利要求1所述的大扭矩外转子电机，其特征在于：所述电磁制动器为失电电磁制动器，该失电电磁制动器在失电时与所述摩擦盘结合，摩擦盘在失电电磁制动器与该摩擦盘之间产生的摩擦作用力下获得制动，失电电磁制动器在得电时与摩擦盘分离。
3.根据权利要求2所述的大扭矩外转子电机，其特征在于：所述失电电磁制动器远离摩擦盘的一端设有在失电时驱使失电电磁制动器与摩擦盘分离的手动解除机构。
4.根据权利要求3所述的大扭矩外转子电机，其特征在于：在失电电磁制动器上设有第一弹性部件，该第一弹性部件的一端与手动解除机构抵顶后，该第一弹性部件张紧在手动解除机构与失电电磁制动器之间。
5.根据权利要求3所述的大扭矩外转子电机，其特征在于：磁轭背离摩擦片的轴向端面上设有环套，在环套与磁轭之间形成装配腔体，所述手动解除机构的至少一部分位于该装配腔体中。
6.根据权利要求3至5任意一项所述的大扭矩外转子电机，其特征在于：手动解除机构包括：具有通孔且与失电电磁制动器连接的释放盘，释放盘的轴向端面上设有第一凹槽；
空套在芯轴上的转套，转套的一端穿过释放盘的通孔，转套的另一端至少设有一个沿该转套径向延伸的抵顶块，抵顶块的一部分嵌入到所述第一凹槽中，转动转套使脱离第一凹槽的抵顶块与释放盘轴向端面抵顶，以推动释放盘以及失电电磁制动器沿芯轴的轴向位移。
7.根据权利要求6所述的大扭矩外转子电机，其特征在于：还包括一个开关以及控制电机工作的控制器，开关与控制器电连接，开关固定在释放盘上，开关上设有压片，该压片与转套的周面抵顶。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的大扭矩外转子电机，其特征在于：失电电磁制动器包括：固定在芯轴上的磁轭，磁轭上设有激磁线圈，磁轭上设有第一通孔；
在失电时与摩擦盘进行结合的摩擦片，该摩擦片空套在芯轴上；
连接部件，连接部件的一端与摩擦片连接，连接部件的另一端穿过磁轭上设置的第一通孔，连接部件与第一通孔间隙配合；
轴向限位部件，轴向限位部件与连接部件穿过所述第一通孔的另一端固定；
第二弹性部件，第二弹性部件的一端安装在磁轭上，第二弹性部件的另一端与摩擦片抵顶。
9.根据权利要求8所述的大扭矩外转子电机，其特征在于：所述摩擦盘面向摩擦片的轴向端面上设有让位凹槽，所述连接部件与摩擦片连接的端部位于该让位凹槽中。
10.根据权利要求1至5任意一项所述的大扭矩外转子电机，其特征在于：所述减速传动机构为行星传动机构。