一种槽绝缘纸、绝缘结构和集中卷电机的制作方法

本实用新型实施例涉及集中卷电机的技术领域，尤其涉及一种槽绝缘纸、绝缘结构和集中卷电机。

背景技术：

集中卷电机是最近发展起来的结合了多学科技术的一种新型电机，相对于传统感应电机具有结构简单，运行可靠，体积小，重量轻；损耗少，效率高(效率大于80％)；高动态响应、高热容量等优点。同时也具有低噪音、长寿命、无换向火花等特点，因此已经广泛使用于各种领域，如家用电器、医疗仪器、分析仪器和激光设备等。

为了确保集中卷电机的铁芯和线圈之间的电绝缘，可在铁芯各槽的表面配置绝缘纸(在下文中称作槽绝缘纸)。目前集中卷电机上使用的槽绝缘纸是配合槽型的圆弧形，在槽内直插到底，且槽绝缘纸沿铁芯径向上的边高于铁芯。由于槽绝缘仅直插到槽内，铁芯轴向上并无固定卡槽，铁芯轴向无法固定，在集中卷电机卷线的过程中，槽绝缘纸随着出线嘴在槽内的上下走动，容易被带起。其中，槽绝缘纸沿铁芯径向上的一边会因为槽绝缘纸突出铁芯过多而影响卷线，另一边会因为槽绝缘纸长度不够而影响绝缘距离，无法顺利完成生产。另外，槽绝缘纸的长度与绝缘骨架齿部高度相关，如果绝缘骨架设计尺寸有变更，或者对应不同客户的绝缘骨架设计需求，槽绝缘纸就要做相应变更，因此槽绝缘纸式样增多，工时、成本增加。

技术实现要素：

本实用新型提供一种槽绝缘纸、绝缘结构和集中卷电机，以实现在集中卷电机进行卷线的过程中有效地固定槽绝缘纸，避免了因槽绝缘纸移动而在卷线过程中形成大线圈或线圈松弛等现象的发生。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种槽绝缘纸，用于设置在集中卷电机的铁芯槽内，所述槽绝缘纸包括槽型主体部，以及位于沿所述槽型主体部延伸方向两端的上弯折部和/或下弯折部；所述上弯折部和/或所述下弯折部突出于所述槽型主体部的主延伸方向。

具体地，所述上弯折部和/或所述下弯折部均包括第一折边和第二折边，所述第一折边与所述槽型主体部固定连接，其与所述槽型主体部形成的夹角为锐角，所述第二折边与第一折边固定连接。

具体地，所述上弯折部和/或所述下弯折部均包括第一折边、第二折边和第三折边，所述第一折边与所述槽型主体部固定连接，其与所述槽型主体部形成的夹角为直角，所述第三折边的一端与所述第一折边固定连接，所述第三折边的另一端与所述第二折边固定连接。

具体地，所述槽绝缘纸的上弯折部、所述下弯折部和所述槽型主体部的厚度相同。

具体地，所述槽绝缘纸同时包括上弯折部和下弯折部时，所述上弯折部和所述下弯折部设置与所述槽绝缘纸的同一侧面。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种绝缘结构，包括骨架结构和槽绝缘纸，所述槽绝缘纸是本实用新型任一实施例所提供的槽绝缘纸。

具体地，所述槽绝缘纸的槽型主体部的两端与所述骨架结构的齿部高度持平。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种集中卷电机，包括铁芯，所述铁芯上有多个卡线槽，所述多个卡线槽内设置有本实用新型任一实施例所提供的绝缘结构；且所述铁芯的两端与所述绝缘结构的骨架结构之间形成有与所述卡线槽贯通的多个槽口，所述绝缘结构的槽绝缘纸的上弯折部和/或下弯折部设置在所述槽口内。

具体地，所述槽口沿所述铁芯的轴向的距离大于或等于1mm。

具体地，所述上弯折部和所述下弯折部的第一折边与第二折边的交接处与所述铁芯抵触，所述第二折边的末端与所述铁芯和所述骨架结构的连接边缘抵触。

具体地，所述铁芯由叠片轧制形成，所述铁芯的一端和/或另一端的叠片的长度小于所述铁芯其他叠片的长度。

具体地，所述铁芯的一端和/或另一端的叠片的厚度大于所述铁芯其他叠片的厚度。

本实用新型通过设计槽绝缘纸，使槽绝缘纸包括槽型主体部外，还包括位于沿所述槽型主体部延伸方向两端的上弯折部和/或下弯折部，使槽绝缘纸的上弯折部和/或下弯折部卡入集中卷电机的槽口内，以实现在集中卷电机进行卷线的过程中有效地固定槽绝缘纸，避免了因槽绝缘纸移动而在卷线过程中形成大线圈或线圈松弛等现象的发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种槽绝缘纸的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种槽绝缘纸的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种槽绝缘纸的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种槽绝缘纸的三维结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种槽绝缘结构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种集中卷电机的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的另一种集中卷电机的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种集中卷电机的三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为本实用新型实施例提供的一种槽绝缘纸的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的另一种槽绝缘纸的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的另一种槽绝缘纸的结构示意图，图4是本实用新型实施例提供的一种槽绝缘纸的三维结构示意图，本实施例可用于设置在集中卷电机的卡线槽内，适用于集中卷电机卷线时槽绝缘纸移动的情况，如图1、图2、图3和图4所示，该槽绝缘纸包括槽型主体部110，以及位于沿槽型主体部110延伸方向两端的上弯折部120和/或下弯折部130；上弯折部120和/或下弯折部130突出于槽型主体部110的主延伸方向。

如图1所示，槽绝缘纸包括槽型主体部110和上弯折部120。上弯折部120突出于槽型主体部110的主延伸方向，上弯折部120的突出方向与槽型主体部110的主延伸方向形成夹角。上弯折部120的突出方向为槽绝缘纸用于集中卷电机时槽绝缘纸与铁芯接触的侧面方向，并且上弯折部120与槽型主体部110形成的夹角小于或等于90°。

需要说明的是，上弯折部120的形状不作限定，例如可以如图1所示为不同的折边组成，又可以是由曲边组成，曲边的两个端点分别与槽型主体部110上的两点固定连接。

在上述实施例的基础上，上弯折部120和/或下弯折部130均包括第一折边和第二折边，第一折边与槽型主体部110固定连接，其与槽型主体部110形成的夹角为锐角，第二折边与第一折边固定连接。

继续参考图1，如图1所示，槽绝缘纸包括槽型主体部110和上弯折部120。槽绝缘纸用在集中卷电机的卡线槽内，因此槽型主体部110的形状与卡线槽的形状相同，使槽绝缘纸的槽型主体部110贴合卡线槽，槽型主体部110到卡线槽表面的垂直距离相等。上弯折部120的第一折边121与槽型主体部110的一端A固定连接，第一折边121与槽型主体部110形成的夹角θ为锐角，使上弯折部120的第一折边121向槽型主体部110的另一端B的方向弯折。第二折边122与第一折边121固定连接，并与第一这边121形成的夹角β，β的取值范围为大于0°小于180°，使第二折边122向远离槽型主体部110的方向弯折。第一折边121与槽型主体部110形成的夹角θ是任意锐角。

需要说明的是，当槽绝缘纸只包括槽型主体部110和下弯折部130时，与槽绝缘纸只包括槽型主体部110和上弯折部120的结构类似，且效果相同，此处不再赘述。

如图2所示，上弯折部120包括第一折边、第二折边和第三折边，上弯折部120的第一折边121与槽型主体部110的一端A固定连接，第一折边121与槽型主体部110形成的夹角θ为直角，第三折边123的一端与第一折边121固定连接，第三折边123的另一端与第二折边122固定连接。第三折边123与第一折边121形成的夹角以及第三折边123与第二折边122形成的夹角同样为直角。

如图3所示，槽绝缘纸包括槽型主体部110、上弯折部120和下弯折部130。下弯折部130的结构与上弯折部120的结构类似，下弯折部130的第一折边131向槽型主体部110的一端A的方向弯折，第二折边132同样向远离槽型主体部110的方向弯折。上弯折部120的第一折边121和槽型主体部110所形成的夹角θ与下弯折部130的第一折边131和槽型主体部110所形成的夹角δ可以不等。同样的，上弯折部120的第二折边122和第一折边121所形成的夹角β与下弯折部130的第二折边132和第一折边131所形成的夹角α可以不等。一般情况下，当夹角θ与夹角δ不等时，夹角β与夹角α也不等。示例性地，夹角θ与夹角δ相等，夹角β与夹角α也相等，此时上弯折部120和下弯折部130以通过槽型主体部110的延伸方向的中点并垂直于槽型主体部110的延伸方向的轴为对称轴对称。当槽绝缘纸包括下弯折部130时，下弯折部130也可以包括第一折边131、第二折边132和第三折边。下弯折部130的第一折边131与槽型主体部110形成的夹角θ为直角，第三折边的一端与第一折边131固定连接，另一端与第二折边132固定连接。

当槽绝缘纸设置上弯折部120和/或下弯折部130后，上弯折部120和/或下弯折部130可以用于固定槽绝缘纸与铁芯之间的相对位置，使集中卷电机在卷线的过程中槽绝缘纸不会因集中卷电机中的出现嘴在卡线槽内的走动而移动，避免当槽绝缘纸在卡线槽内发生移动后出现槽绝缘纸的一端(例如A端)突出铁芯影响卷线作业，另一端(例如B端)小于铁芯的长度而使铁芯和线圈的绝缘距离不够无法顺利作业。

如图3和图4所示，槽绝缘纸的上弯折部120和下弯折部130设置于槽绝缘纸的同一侧面。

在卡线槽内设置槽绝缘纸是为了绝缘线圈和铁芯，因此槽绝缘纸的一侧面与铁芯接触，槽绝缘纸的另一侧面与线圈接触。为了降低线圈的损耗，槽绝缘纸的上弯折部120和下弯折部130均设置在槽绝缘纸与铁芯接触的侧面。

本实施例的技术方案，通过设计槽绝缘纸，使槽绝缘纸包括槽型主体部外，还包括位于沿所述槽型主体部延伸方向两端的上弯折部和/或下弯折部，通过槽绝缘纸的上弯折部和/或下弯折部实现有效地固定槽绝缘纸，使在集中卷电机进行卷线的过程中避免了因槽绝缘纸移动而形成大线圈或线圈松弛等现象的发生。

在上述技术方案的基础上，继续参考图1和图2，槽绝缘纸的上弯折部120、下弯折部130和槽型主体部110的厚度h相同。

如图1和图3所示，槽绝缘纸的上弯折部120、下弯折部130和槽型主体部110的厚度h相同，使位于槽绝缘纸的两个侧面的铁芯和线圈之间的距离相等，从而可以保证铁芯和线圈之间的绝缘距离，保证集中卷电机顺利的作业。

图5为本实用新型实施例提供的一种槽绝缘结构的结构示意图，本实用新型实施例还提供了一种绝缘结构，包括骨架结构和本实用新型任一实施例提供的槽绝缘纸。

在上述实施例的基础上，槽绝缘纸的槽型主体部110的两端与骨架结构的齿部高度持平。

如图5所示，骨架结构包括上骨架结构150和下骨架结构151，槽绝缘纸的槽型主体部110的两端与骨架结构的齿部高度l持平，从而使集中卷电机在卷线的过程中既能保证槽绝缘结构提供足够的绝缘距离，又能在卷线时避免槽绝缘纸过长增加卷线过程中线圈与绝缘结构的摩擦，减少损耗。

图6为本实用新型实施例提供的一种集中卷电机的结构示意图，图7是本实用新型实施例提供的另一种集中卷电机的结构示意图，图8是本实用新型实施例提供的一种集中卷电机的三维结构示意图，如图6、图7和图8所示，该集中卷电机包括铁芯140，铁芯140上有多个卡线槽(图中未示出)，多个卡线槽内设置本实用新型任一实施例所提供的绝缘结构；且铁芯140的两端与绝缘结构的骨架结构之间形成有与卡线槽贯通的多个槽口160，绝缘结构的槽绝缘纸的上弯折部120和/或下弯折部130设置在所述槽口160内。

如图6所示，当槽绝缘纸包括槽型主体部110和上弯折部120时，铁芯140可以与骨架结构150形成槽口160，铁芯140与骨架结构151之间可以形成槽口160，也可以不形成槽口160。槽口160当铁芯140与骨架结构150形成槽口160时，槽绝缘纸的上弯折部120卡入铁芯140与骨架结构150形成的槽口160内，通过上弯折部120固定槽绝缘纸。集中卷电机还包括卷线，卷线沿卡线槽和骨架结构缠绕形成线圈。当槽绝缘纸被固定后，集中卷电机在卷线过程中避免槽绝缘纸因槽绝缘纸移动形成大线圈或线圈松弛等现象的发生。当槽绝缘纸的上弯折部120卡入铁芯140与骨架结构150形成的槽口160后，槽绝缘纸的槽型主体部110的一端(A端)与骨架结构150远离铁芯140并与铁芯140的轴向垂直的表面等高，槽绝缘纸的槽型主体部110的另一端(B端)与骨架结构151远离铁芯140并与铁芯140的轴向垂直的表面等高，既保证了铁芯140与线圈之间的绝缘距离，又可以在集中卷电机卷线时不影响作业。

如图7所示，当槽绝缘纸包括槽型主体部110、上弯折部120和下弯折部130时，铁芯140与骨架结构150形成槽口160，铁芯140与骨架结构151之间也形成槽口160，此时槽绝缘纸的上弯折部120卡入铁芯140与骨架结构150形成的槽口160内，槽绝缘纸的下弯折部130卡入铁芯140与骨架结构151形成的槽口160内，因此可以同时通过上弯折部120和下弯折部130固定槽绝缘纸，使集中卷电机在卷线过程中避免槽绝缘纸因槽绝缘纸移动形成大线圈或线圈松弛等现象的发生。槽绝缘纸的槽型主体部110的长度与图6中的槽型主体部110的长度一致，均与铁芯140两端的骨架结构远离铁芯140并与铁芯140的轴向垂直的表面等高。

需要说明的是，图6和图7仅是示例性地示出了集中卷电机的铁芯140上卡线槽与槽绝缘纸的位置关系，而不是对卡线槽的数量的限定。如图8所示，在集中卷电机中，卡线槽有多个，因此铁芯140与骨架结构150形成的槽口160就有多个。当铁芯140与骨架结构151形成槽口160时，铁芯140与骨架结构151形成的槽口160也有多个，并且铁芯140和骨架结构150形成的槽口160的数量与铁芯140和骨架结构151形成的槽口160的数量可以不相等。

本实施例的技术方案，通过设计槽绝缘纸，使槽绝缘纸包括槽型主体部外，还包括位于沿所述槽型主体部延伸方向两端的上弯折部和/或下弯折部，通过槽绝缘纸的上弯折部和/或下弯折部固定槽绝缘纸和铁芯之间的相对位置，以实现有效地固定槽绝缘纸，使在集中卷电机进行卷线的过程中避免了因槽绝缘纸移动而形成大线圈或线圈松弛等现象的发生。

在上述实施例的基础上，继续参考图6和图7，上弯折部120和/或下弯折部130的第一折边与第二折边的交接处与铁芯140抵触，第二折边的末端与铁芯和骨架结构的连接边缘抵触。

为了使槽绝缘纸的上弯折部120卡入铁芯140与骨架结构150形成的槽口160内和/或使槽绝缘纸的下弯折部130卡入铁芯140与骨架结构151形成的槽口160内，当槽绝缘纸的上弯折部120和/或下弯折部130与槽型主体部110形成的夹角为锐角时，上弯折部120和/或下弯折部130的第一折边与第二折边的交接处与铁芯140抵触，第二折边的末端与铁芯和骨架结构的连接边缘抵触，从而避免了集中卷电机在卷线的过程中带动槽绝缘纸移动。为了实现固定槽绝缘纸，槽绝缘纸的上弯折部120和/或下弯折部130的第二折边在铁芯140的轴向上的垂直长度等于槽口160在铁芯140的轴向上的垂直距离，实现上弯折部120和/或下弯折部130的第二折边的两个端点分别抵触在铁芯140和骨架结构上，从而完全的固定槽绝缘纸，避免出现移动。

当槽绝缘纸的上弯折部120和/或下弯折部130与槽型主体部110形成的夹角为直角时，第三折边的两端分别与铁芯140和骨架结构的连接边缘抵触，使第三折边的长度等于槽口160在铁芯140的轴向上的垂直距离，从而完全的固定槽绝缘纸，避免了集中卷电机在卷线的过程中带动槽绝缘纸移动。

槽绝缘纸的上弯折部120的第一折边121与槽型主体部110形成的夹角θ为任意锐角或直角，和/或，下弯折部130的第一折边131与槽型主体部110形成的夹角δ为任意锐角或直角，只需保证上弯折部120的第二折边122和/或下弯折部130的第二折边132的两个端点分别于铁芯140和骨架结构抵触。上弯折部120的第二折边122和第一折边121所形成的夹角β和/或下弯折部130的第二折边132和第一折边131所形成的夹角α除了保证第二折边的两个端点分别于铁芯140和骨架结构抵触外，还与骨架结构的齿部高度有关。在不改变夹角θ和/或夹角δ的情况下，骨架结构越厚，夹角β和/或夹角α越小。

需要说明的是，本实用新型中各个实施例中的上弯折部120和/或下弯折部130均包括三个方案，即只有上弯折部120，只有下弯折部130，有上弯折部120和下弯折部130。

继续参考图6和图7，铁芯140的一端和/或另一端的叠片的长度小于铁芯140其他叠片的长度。

如图6和图7所示，骨架结构在铁芯140的两端，且骨架结构的外轮廓与铁芯140紧邻槽绝缘纸的一侧在铁芯140轴向上的投影为同一条直线。铁芯140一般由叠片轧制而成，减少铁芯140的涡流，从而减少铁芯140的涡流损耗。例如，铁芯140可以由硅钢片轧制而成。铁芯140与骨架结构150和/或骨架结构151形成槽口160时，在形成槽口160的一端，铁芯140的一端和/或另一端的叠片的长度小于铁芯140其他叠片的长度，使铁芯140的一端和/或另一端叠片与铁芯140轴向平行的一边、铁芯140其他叠片于铁芯140轴向垂直的一边和骨架结构接近铁芯140的一边形成槽口160，从而使槽绝缘纸的上弯折部和/或下弯折部卡入槽口，固定槽绝缘纸。

本实施例的技术方案，通过使铁芯的一端和/或另一端的叠片的长度小于铁芯其他叠片的长度，使铁芯与骨架结构之间形成槽口，从而使槽绝缘纸的上弯折部和/或下弯折部卡入槽口，固定槽绝缘纸，避免在集中卷电机进行卷线的过程中因槽绝缘纸移动而形成大线圈或线圈松弛等现象的发生。

在上述技术方案的基础上，继续参考图6和图7，铁芯140的一端和/或另一端的叠片的厚度大于铁芯140其他叠片的厚度。

为了降低铁芯140的涡流损耗，铁芯140由叠片轧制而成，叠片的厚度为常用的0.20～0.3mm。槽绝缘纸是为了绝缘铁芯140与线圈，而达到绝缘的目的不仅需要槽绝缘纸，还需要保证绝缘距离。为了保证绝缘距离，一般情况下，槽口160沿铁芯140的轴向的距离大于或等于1mm。如图6和图7所示，槽口160沿铁芯140的轴向的距离等于铁芯140的一端和/或另一端的叠片的厚度和铁芯140与骨架结构之间的距离之和，因此一般情况下，为了保证绝缘距离，设置形成槽口160的短叠片的厚度大于铁芯140其他叠片的厚度，可以设置为大于或等于1mm，从而保证槽口160沿铁芯140的轴心的距离大于或等于1mm。

本实施例的技术方案，通过设置铁芯的一端和/或另一端的叠片的厚度大于铁芯其他叠片的厚度，使形成的槽口在铁芯轴向上的距离大于或等于1mm，从而保证槽绝缘纸绝缘铁芯和线圈的绝缘距离，保证集中卷电机正常作业。

槽绝缘纸的槽型主体部110的长度与骨架结构的齿部高度有关，其两端(A端和B段)与骨架结构的齿部远离铁芯140的一面等高，在槽口160沿铁芯140的轴向距离大于或等于1mm(即铁芯140的一端和/或另一端的叠片的厚度大于或等于1mm)的基础上，绝缘结构可以适应更多的骨架结构的设计尺寸。例如，当绝缘结构的长度比较短时，可以设计骨架结构的齿部高度低，使骨架结构更薄，保证槽型主体部110的两端(A端和B段)与骨架结构远离铁芯140的一面等高，同时可以确保槽口160沿铁芯140的轴向的距离大于或等于1mm，一方面，可以节省骨架结构的使用材料，另一方面，由于集中卷电机卷线时的总行程是铁芯140的高度和骨架结构的齿部高度，因此，在铁芯140不变的情况下，由于骨架结构的齿部高度减小，卷线时的行程可以更短，节省了线圈的使用量，有效的降低集中卷电机损耗。

本实施例的技术方案，通过调整骨架结构的齿部高度，使骨架结构设计尺寸发生改变时，无需对槽绝缘纸做相应改变就可以使槽型主体部的两端(A端和B段)与骨架结构远离铁芯的一面等高，增加了槽绝缘纸的应用范围，减少了槽绝缘纸的式样，降低了制作槽绝缘纸的工时、成本。同时可以降低集中卷电机的卷线行程，节省了线圈的使用量，有效的降低集中卷电机损耗。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。