本实用新型属于电动缸技术领域,具体涉及一种转折电动缸。
背景技术:
现有大推力电缸的直接连接方式即减速机和电机的和缸在同一中心,这样的结构简单,但是产品的长度会增加很多,在客户安装空间有限的情况下,无法满足。
技术实现要素:
本实用新型为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种转折电动缸。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
一种转折电动缸,包括前端盖组件、活塞组件、丝杆组件、缸桶和后端盖组件,所述活塞组件位于缸桶内,丝杆组件包括丝杆、丝杆螺母、导向衬套和螺母压盖,丝杆上套有丝杆螺母,丝杆螺母位于后端盖组件一侧设有螺母压盖,丝杆位于前端盖组件一端设有导向衬套,另外一端固定在后端盖组件上并延伸至转折组件内,延伸至转折组件内的一端连接从动带轮,通过拉杆将前端盖组件、缸桶和后端盖组件固定,六角螺母锁死拉杆,转折组件固定在后端盖组件上,通过伺服电机转动,经过减速机的减速将扭矩放大,带动主动轮转动,并通过同步带连接从动轮,致使活塞在缸桶内往复运动使活塞组件上的中空管做伸出动作。
进一步,所述前端盖组件包括前法兰和无油轴承,前法兰与缸桶之间设有缓冲垫和O型圈,前法兰位于前段出轴侧与中空管之间设有防尘圈。
进一步,所述活塞组件包括前段出轴、中空管、中空管法兰、活塞和导向铜键,活塞与缸桶之间设有耐磨环,活塞与中空管通过中空管法兰连接,丝杆组件螺母部分固定在活塞上,导向键槽位于缸桶内壁上。
进一步,所述后端盖组件包括后端轴承座、缸桶压盖、轴承、轴承套、轴承压块、骨架油封、轴承压盖和锁紧螺母,轴承座与缸桶之间设有缸桶压盖,后端轴承座内设有轴承,后端轴承座位于转折组件一侧设有轴承压盖、骨架油封和轴承压块,轴承压盖、骨架油封和轴承压块通过锁紧螺母与丝杆组件进行锁紧。
进一步,所述转折组件包括转折板、转折护罩、从动轮、同步带和主动轮,转折护罩与后端盖组件之间设有转折板,转折护罩内位于丝杆端部设有从动轮,主动轮通过伺服电机带动减速机进行传动,主动轮通过同步带带动从动轮进行转动。
进一步,所述轴承为圆锥斜角轴承。
进一步,所述主动轮上设有主动轮盖板,从动轮上设有从动轮压盖。
进一步,所述缸桶一侧设有感应开关,感应开关感应活塞的传动位置。
进一步,所述缸桶为铝缸桶。
本实用新型的有益效果是:本实用新型一种转折电动缸降低产品高度,有效利用空间,避开缸体中心,从而实现产品安装方式多样性,便于底座安装。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为图1中E-E的剖视图。
图中,1前段出轴,2防尘圈,3前法兰,4无油轴承,5O型圈, 6缓冲垫,7导向衬套,8中空管,9丝杆,10缸桶,11中空管法兰, 12耐磨环,13导向铜键,14活塞,15丝杆螺母,16螺母压盖,17 后端轴承座,18转折板,19转折护罩,20从动轮,21从动轮压盖, 22锁紧螺母,23轴承垫块,24骨架油封,25轴承压盖,26同步带, 27主动轮盖板,28主动轮,29减速机,30轴承,31轴承套,32伺服电机,33感应开关,34拉杆,35六角螺母。
具体实施方式
附图1、2为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种转折电动缸,包括前端盖组件、活塞14组件、丝杆9组件、缸桶10和后端盖组件,所述活塞14组件位于缸桶10内,丝杆9组件包括丝杆 9、丝杆螺母15、导向衬套7和螺母压盖16,丝杆9上套有丝杆螺母 15,丝杆螺母15位于后端盖组件一侧设有螺母压盖16,丝杆9位于前端盖组件一端设有导向衬套7,另外一端固定在后端盖组件上并延伸至转折组件内,延伸至转折组件内的一端连接从动带轮,通过拉杆 34将前端盖组件、缸桶10和后端盖组件固定,六角螺母35锁死拉杆34,转折组件固定在后端盖组件上,通过伺服电机32转动,经过减速机29的减速将扭矩放大,带动主动轮28转动,并通过同步带 26连接从动轮20,致使活塞14在缸桶10内往复运动使活塞14组件上的中空管8做伸出动作。
进一步,所述前端盖组件包括前法兰3和无油轴承4,前法兰3 与缸桶10之间设有缓冲垫6和O型圈5,前法兰3位于前段出轴1 侧与中空管8之间设有防尘圈2。
进一步,所述活塞14组件包括前段出轴1、中空管8、中空管法兰11、活塞14和导向铜键13,活塞14与缸桶10之间设有耐磨环 12,活塞14与中空管8通过中空管法兰11连接,丝杆9组件螺母部分固定在活塞14上,导向键槽位于缸桶10内壁上。
进一步,所述后端盖组件包括后端轴承座17、缸桶10压盖、轴承30、轴承套31、轴承垫块23、骨架油封24、轴承压盖25和锁紧螺母22,轴承30座与缸桶10之间设有缸桶10压盖,后端轴承座17 内设有轴承30,后端轴承座17位于转折组件一侧设有轴承压盖25、骨架油封24和轴承垫块23,轴承压盖25、骨架油封24和轴承垫块 23通过锁紧螺母22与丝杆9组件进行锁紧。
进一步,所述转折组件包括转折板18、转折护罩19、从动轮20、同步带26和主动轮28,转折护罩19与后端盖组件之间设有转折板 18,转折护罩19内位于丝杆9端部设有从动轮20,主动轮28通过伺服电机32带动减速机29进行传动,主动轮28通过同步带26带动从动轮20进行转动。
进一步,所述轴承30为圆锥斜角轴承。
进一步,所述主动轮28上设有主动轮盖板27,从动轮20上设有从动轮压盖21。
进一步,所述缸桶10一侧设有感应开关33,感应开关33感应活塞14的传动位置。
进一步,所述缸桶10为铝缸桶。
该实用新型一种转折电动缸,以缸桶10为本体通过拉杆34固定前后端盖,丝杆9一端固定在后端盖上,丝杆螺母15固定在活塞14 上,活塞14通过丝杆9的旋转运动在缸桶10内往复运动,丝杆9的一端固定从动轮20,主动轮28固定在减速机29上,通过同步带26 传动,采用铝缸桶10,减轻了整个产品的重量,高负荷的丝杆9和轴承30能够承受更大的力,伺服电机32与减速机29和缸平行,产品高度降低,有效节省空间。
本实用新型不局限于上述实施方式,任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。