本实用新型涉及智能机器人
技术领域：
，特别涉及一种智能机器人的充电缓启动电路及电源适配器。
背景技术：
：一般地，家用智能机器人都配备了相应的适配器进行充电，当适配器插入电源进行充电的瞬间，适配器内部电路瞬间电流变化很快，导致出现瞬时的高电压，击穿空气放电形成电弧，造成打火花现象。当接入的负载过大时，打火花现象不仅损坏电子设备，严重时，还会造成人身安全损害，引起严重的安全事故，因此，亟需设计一种电路，避免上述打火花现象的出现。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种智能机器人的充电缓启动电路，旨在避免智能机器人在启动时出现打火花现象。为实现上述目的，本实用新型提出的智能机器人的充电缓启动电路，连接在智能机器人充电电路的两充电输入端之间，其包括缓冲单元和启动单元，所述缓冲单元的输入端与一充电输入端连接，所述缓冲单元的输出端与所述启动单元的启动端连接，所述启动单元的输出端与另一充电输入端连接；两充电输入端接入外接电源时，所述缓冲单元延迟启动启动单元，所述启动单元延迟导通两充电输入端之间的回路。优选地，与所述缓冲单元的输入端连接的充电输入端为高电位充电输入端，与所述启动单元的输出端连接的充电输入端为低电位充电输入端。优选地，所述缓冲单元包括第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一电阻的一端作为所述缓冲单元的输入端与所述高电位充电输入端连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端、第一电容的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第一电容的另一端连接并接地，所述第一电阻、第二电阻、第一电容的连接公共端作为所述缓冲单元的输出端与所述启动单元的启动端连接。优选地，所述启动单元包括第三电阻和第一MOS管，所述第一MOS管的栅极作为所述启动单元的启动端与所述缓冲单元的输出端连接，所述第一MOS管的源极与第三电阻的一端连接并接地，所述第一MOS管的漏极与第三电阻的另一端连接，所述第一MOS管的漏极和第三电阻之间的连接公共端作为启动单元的输出端与所述低电位充电输入端连接。优选地，所述第一MOS管为N型MOS管。优选地，所述第三电阻为0欧姆电阻。优选地，该智能机器人的充电缓启动电路还包括第四电阻，所述第四电阻连接在缓冲单元的输入端与高电位充电输入端之间。优选地，所述第四电阻为0欧姆的热敏电阻。此外，本实用新型还提供一种电源适配器，该电源适配器包括智能机器人的充电缓启动电路，该智能机器人的充电缓启动电路连接在两充电输入端之间，包括缓冲单元和启动单元，所述缓冲单元的输入端与一充电输入端连接，所述缓冲单元的输出端与所述启动单元的启动端连接，所述启动单元的输出端与另一充电输入端连接；两充电输入端接入外接电源时，所述缓冲单元延迟启动启动单元，所述启动单元延迟导通两充电输入端之间的回路。本实用新型技术方案的智能机器人的充电缓启动电路，缓冲单元根据启动单元的启动端的启动电压设计，在未达到启动端的启动电压之前，通过充电输入端对缓冲单元进行充电，待充电的电压达到启动单元启动段的启动电压之时，才启动启动单元，启动单元启动，才导通两充电输入端之间的回路；因此，通过缓冲单元和启动单元的设计，实现延时导通充电的效果，避免了智能机器人的充电电路在接入外部充电电源的瞬间出现打火花现象，提升了电路安全性。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型智能机器人的充电缓启动电路一实施例的电路结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100缓冲单元R3第三电阻200启动单元R4第四电阻R1第一电阻C1第一电容R2第二电阻Q1第一MOS管本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种智能机器人的充电缓启动电路。本实用新型实施例中，智能机器人可以为家用智能机器人，其充电电路适配220V市电。参照图1，图1为本实用新型智能机器人的充电缓启动电路一实施例的电路结构示意图。在本实用新型实施例中，如图1所述，该智能机器人的充电缓启动电路连接在两充电输入端之间，其包括缓冲单元100和启动单元200，所述缓冲单元100的输入端与一充电输入端V+连接，所述缓冲单元100的输出端与所述启动单元200的启动端连接，所述启动单元200的输出端与另一充电输入端V-连接；两充电输入端接入外接电源时，所述缓冲单元100延迟启动启动单元200，所述启动单元200延迟导通两充电输入端(V+、V-)之间的回路。在本实施例中，缓冲单元100通常采用RC缓冲电路实现，根据启动单元200的启动端的启动电压，设计RC缓冲电路中电阻、电容的具体参数值，在未达到启动端的启动电压之前，通过充电输入端V+对缓冲单元100进行充电，待充电的电压达到启动单元200启动段的启动电压之时，才启动启动单元200，启动单元200启动，才导通两充电输入端之间(V+、V-)的回路；因此，通过缓冲单元100和启动单元200的设计，实现延时导通充电的效果，避免了智能机器人的充电电路在接入外部充电电源的瞬间，电路出现打火花现象。与所述缓冲单元100的输入端连接的充电输入端优选为高电位充电输入端，与所述启动单元200的输出端连接的充电输入端V-优选为低电位充电输入端。在接入外部充电电源的时候，由高电位充电输入端V+对缓冲单元100进行充电。具体地，所述缓冲单元100包括第一电阻R1、第二电阻R2和第一电容C1，所述第一电阻R1的一端作为所述缓冲单元100的输入端与所述高电位充电输入端V+连接，所述第一电阻R1的另一端与所述第二电阻R2的一端、第一电容C1的一端连接，所述第二电阻R2的另一端与所述第一电容C1的另一端连接并接地，所述第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1的连接公共端作为所述缓冲单元100的输出端与所述启动单元200的启动端连接。在本实施例中，高电位充电输入端V+、第一电阻R1、第二电阻R2与地之间形成分压电路回路，第二电阻R2上的分压所得对应启动单元200的启动端的启动电压，在本实施例中，高电位充电输入端V+的电位优选为32V，启动单元200的启动端的启动电压优选采用MOS管的栅源开启电压，优选为2.9V电压，通过调整第一电阻R1与第二电阻R2的阻值来实现所需的开启电压大小，在本实施例中，第一电阻R1优选为100KΩ的电阻，第二电阻R2优选为10KΩ的电阻。第一电阻R1与第一电容C1串联构成RC缓冲电路，高电位充电输入端V+、第一电阻R1、第一电容C1与地构成回路，先对第一电容C1进行充电，第一电容C1两端的电压充电上升至启动电压2.9V的时间，由第一电阻R1与第一电容C1的参数值来实现，在本实施例中第一电容C1优选采用10μF的电容，根据前述设置，第一电容C1两端的电压上升至启动电压的时间T＝RC＝100000*10*0.000001＝1S，当时间到达1秒钟时，启动单元200才启动。具体地，所述启动单元200包括第三电阻R3和第一MOS管Q1，所述第一MOS管Q1的栅极作为所述启动单元200的启动端与所述缓冲单元100的输出端连接，所述第一MOS管Q1的源极与第三电阻R3的一端连接并接地，所述第一MOS管Q1的漏极与第三电阻R3的另一端连接，所述第一MOS管Q1的漏极和第三电阻R3之间的连接公共端作为启动单元200的输出端与所述低电位充电输入端V-连接。在本实施例中，所述第一MOS管Q1为N型MOS管，当栅源之间的电压≥2.9V时，第一MOS管Q1导通。所述第三电阻R3优选为0欧姆电阻。当第一电容C1两端的电压未充电至2.9V时，第一MOS管Q1截止，栅极和源极之间断开，高电位充电输入端V+和低电平输入端之间不能形成回路，即使连接外部供电电源也不能进行充电。当第一电容C1两端的电压充电至2.9V时，第一MOS管Q1导通，由于第一MOS管Q1的源极和漏极之间连接了0欧姆的第三电阻R3，因此，第一MOS管Q1的栅极、源极、第三电阻R3、漏极、低电位充电输入端V-之间顺次连通形成回路，此时，高电位充电输入端V+和低电平输入端之间才形成回路，然后进行充电操作。进一步地，该智能机器人的充电缓启动电路还包括第四电阻R4，所述第四电阻R4连接在缓冲单元100的输入端与高电位充电输入端V+之间。在本实施例中，所述第四电阻R4优选采用0欧姆的热敏电阻，且优选采用负温度系数热敏电阻，该第四电阻R4的作用为一致接入外部供电电源时的浪涌电流对电路的损害。本实用新型还提供一种电源适配器，该电源适配器包括该智能机器人的充电缓启动电路，该智能机器人的充电缓启动电路的结构、工作原理以及所带来的有益效果，均参照上述实施例，在此不再赘述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3