中空谐波四轴的制作方法

本实用新型涉及数控转台领域，特别是涉及一种中空谐波四轴。

背景技术：

目前市面上的数控转台的转台平面上不能安装带气缸类治具；而且气管、线暴露在外容易损坏且易与工件干涉，在转台旋转工作过程中，这些气管、线会发生缠绕。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可防止气管与工件发生干涉的，以及气管出现缠绕情况的中空谐波四轴。

为解决上述技术问题，一种中空谐波四轴，包括壳体以及在壳体内按前后顺序设置的法兰盘组件、谐波减速机、中空电机组件、编码器组件，编码器组件与中空电机组件承载安装于一主轴上，谐波减速机的输入轴与主轴连接，谐波减速机的输出轴与法兰盘组件连接，有一中空过线管设于法兰盘组件和谐波减速机以及主轴中间，中空过线管内放置有气管。

进一步地，中空过线管与谐波减速机的输出轴通过紧固件连接。

进一步地，壳体的侧端设有一防水装置，防水装置包括防水接头、螺栓、螺杆。

进一步地，编码器组件包括后端盖、编码器保护罩，编码器保护罩与后端盖之间容纳形成的空腔内安装有过渡盘，过渡盘的外围设置有凸缘编码器，凸缘编码器的凸缘部分安装有PG卡。

有益效果：本实用新型一种中空谐波四轴，采用中空的主轴以及中空的法兰盘组件和中空的谐波减速机，并且在法兰盘组件和谐波减速机以及主轴中间设有一中空过线管，气管、线可以设置在中空过线管里面，避免了气管、线与工件发生干涉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例中整体结构爆炸图；

图2为本实用新型实施例中整体结构剖视图；

图3为本实用新型实施例中整体结构装配图。

具体实施方式

参照图1至图3所示，一种中空谐波四轴，包括壳体1以及在壳体1内按前后顺序依次设置的法兰盘组件6、谐波减速机5、中空电机组件4、编码器组件2，编码器组件2与中空电机组件4承载安装于一主轴3上，谐波减速机5的输入轴与主轴5连接，谐波减速机5的输出轴与法兰盘组件6连接，有一中空过线管51设于法兰盘组件6和谐波减速机5以及主轴3中间，中空过线管51内可安放气管。

此中空谐波四轴，采用中空的主轴以及中空的法兰盘组件和中空的谐波减速机，并且在法兰盘组件和谐波减速机以及主轴中间设有一中空过线管，气管、线可以设置在中空过线管里面，避免了气管、线与工件发生干涉。

作为本实用新型的一种优选实施方式，中空过线管51与所述谐波减速机5的输出轴通过紧固件连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，壳体1的侧端设有一防水装置11，防水装置11包括防水接头、螺栓、螺杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，编码器组件2包括后端盖24、编码器保护罩21，编码器保护罩21与后端盖24之间容纳形成的空腔内安装有过渡盘23，过渡盘23的外围设置有凸缘编码器22，凸缘编码器22的凸缘部分安装有PG卡25。中空电机组件4包括定子41和转子42，中空电机组件4的输出轴端与谐波减速机的输入端连接。法兰盘组件6包括法兰盘61，谐波减速机5的输出轴段与法兰盘61连接在一起，法兰盘组件6通过轴承与谐波减速机5的输出轴连接，轴承通过一轴承固定盘安装，轴承固定盘与壳体1通过螺栓连接。

壳体1的后端有一后盖与壳体1通过螺栓紧固件将后盖、壳体以及编码器组件2的后端盖24连接在一起，形成密封，防止灰尘以及固定编码器组件。

编码器组件2接收指令，中空电机组件4通电，主轴3转动，扭矩通过主轴3传递到谐波减速机5的波发生器，波发生器的柔轮作输出转动，经减速后带动法兰盘组件6转动，到达所需的位置。

上面结合附图对本实用新型优选的实施方式和实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。