一种电机碳刷架加工装置的导料机构的制作方法

本实用新型涉及电机零件制造技术领域，更具体地说，它涉及一种电机碳刷架加工装置的导料机构。

背景技术：

电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它能够产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

电机一般包括碳刷架和碳刷盒，实际生产中，需要将碳刷盒安装于碳刷架上，随着科技的发展，现有技术中出现了自动进行这一加工过程的电机碳刷架加工装置，其中，所述电机碳刷架加工装置包括用于输送碳刷盒的导料槽，所述导料槽的底端设有插孔，所述气缸的输出轴插接配合于插孔内。

在实际生产中，气缸通过伸缩其输出轴将位于导料槽底端的碳刷盒铆合于碳刷架上。然而，由于导料槽内的碳刷盒在经气缸铆合时，每动作一次，位于该碳刷盒上方的碳刷盒都会由于重力作用抵接于气缸的输出轴上，而当气缸的输出轴收缩后，这些碳刷盒就会自由下落至导料槽的底端，因而，碳刷盒容易发生因气缸输出轴的伸缩动作而造成歪扭的情况，进而降低加工的质量。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电机碳刷架加工装置的导料机构，具有提高加工质量的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机碳刷架加工装置的导料机构，包括设于工作台上用于固定碳刷架的铆接座和设于工作台上用于自动进给碳刷盒的震动盘，所述碳刷架上设有用于铆合碳刷盒的安装孔，所述碳刷盒上设有通孔，所述工作台上固定设置有支撑杆，所述支撑杆的上端铰接有和震动盘的出料口连通的导料槽，所述导料槽的底端设有与通孔相连通的插孔，所述导料槽的底端还设有与插孔相连通的缺口，所述碳刷盒可从缺口处滑出导料槽；

所述工作台上滑移连接有移动块，所述移动块上设有抵接杆和阶梯杆，所述抵接杆分为第一抵接段、倾斜段和第二抵接段，所述阶梯杆分为和通孔插接配合的插接段以及和碳刷盒抵接配合的铆合段，所述导料槽的底端设有与抵接杆抵接配合的抵接件；

当所述抵接件与所述第一抵接段抵接时，所述导料槽处于竖直状态，且所述插孔和所述通孔均与插接段对齐；当所述抵接件与所述倾斜段抵接时，所述插接段插接于通孔中；当所述抵接件与所述第二抵接段抵接时，所述铆合段将碳刷盒抵接于碳刷架的安装孔内；

所述工作台上设有用于驱动移动块做往复运动的驱动件，所述移动块沿安装孔中心和通孔中心的连线方向运动。

通过采用上述技术方案，当需要将碳刷盒铆合于碳刷架上时，启动驱动件，驱动件带动移动块沿安装孔中心和通孔中心的连线方向滑移靠近铆接座，进而抵接杆和抵接件抵接，其中，抵接件依次抵接经过第一抵接段、倾斜段和第二抵接段，依次完成插接段插接于通孔中、铆合段抵接于碳刷盒上以及碳刷盒铆合于安装孔中的动作，与此同时，导料槽完成绕铰接处偏转使得碳刷盒从缺口处滑出，且导料槽内剩余的碳刷盒在重力作用下滑落至导料槽底端的动作，之后，驱动件带动移动块沿安装孔中心和通孔中心的连线方向滑移远离铆接座，完成一次加工动作，后续循环动作，这样使得阶梯杆的动作不会与剩余的碳刷盒发生接触，即碳刷盒不易发生因歪扭的情况，从而提高了加工的质量。

优选的，所述抵接件包括转动连接于导料槽上的导轮。

通过采用上述技术方案，导轮和抵接杆抵接配合，能够提高导料槽在偏转时的流畅度。

优选的，所述驱动件为气缸。

通过采用上述技术方案，气缸应用广泛，实用性强，且能耗较小。

优选的，所述工作台上设有沿安装孔中心和通孔中心的连线方向布置的滑轨，所述移动块上设有滑移连接于滑轨上的滑槽。

通过采用上述技术方案，滑轨和滑槽配合，提高了移动块在工作台上滑移的直线度和平稳性。

优选的，所述工作台上设有机架，所述机架上设有用于限制导料槽摆动角度的限位槽，当所述抵接件与所述第一抵接段抵接时，所述导料槽的底端抵接配合于限位槽的一侧内壁。

通过采用上述技术方案，这样能够限制导料槽的摆动角度，使得导料槽在摆动后能够在气缸下一次动作时回位，减少了导料槽偏转角度过大，而整个装置配合出现失误的情况发生。

优选的，所述导料槽和所述支撑杆的铰接处设有扭簧。

通过采用上述技术方案，扭簧使得导料槽能够及时的回位，进一步减少了导料槽偏转角度过大而回位过慢，进而整个装置配合出现失误的情况发生。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当需要将碳刷盒铆合于碳刷架上时，启动驱动件，驱动件带动移动块沿安装孔中心和通孔中心的连线方向滑移靠近铆接座，进而抵接杆和抵接件抵接，其中，抵接件依次抵接经过第一抵接段、倾斜段和第二抵接段，依次完成插接段插接于通孔中、铆合段抵接于碳刷盒上以及碳刷盒铆合于安装孔中的动作，与此同时，导料槽完成绕铰接处偏转使得碳刷盒从缺口处滑出，且导料槽内剩余的碳刷盒在重力作用下滑落至导料槽底端的动作，之后，驱动件带动移动块沿安装孔中心和通孔中心的连线方向滑移远离铆接座，完成一次加工动作，后续循环动作，这样使得阶梯杆的动作不会与剩余的碳刷盒发生接触，即碳刷盒不易发生因歪扭的情况，从而提高了加工的质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例中去掉震动盘和支撑座后的结构示意图；

图4是图3中B处的放大图。

附图标记：1、工作台；2、碳刷架；3、铆接座；4、碳刷盒；5、震动盘；6、安装孔；7、通孔；8、支撑杆；9、导料槽；10、插孔；11、缺口；12、移动块；13、抵接杆；131、第一抵接段；132、倾斜段；133、第二抵接段；14、阶梯杆；141、插接段；142、铆合段；15、导轮；16、气缸；17、滑轨；18、滑槽；19、机架；20、限位槽；21、支撑座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种电机碳刷架加工装置的导料机构，参见图1和图2，包括固定安装于工作台1上用于固定碳刷架2的铆接座3、固定安装于工作台1上的支撑座21和固定安装于支撑座21上用于自动进给碳刷盒4的震动盘5。

另外，碳刷架2上开设有用于铆合碳刷盒4的安装孔6，碳刷盒4上开设有通孔7，安装孔6和通孔7位于同一水平线上，工作台1上固定设置有机架19，机架19上固定安装有呈竖直设置的支撑杆8，支撑杆8的上端铰接有和震动盘5的出料口连通的导料槽9，导料槽9的底端开设有与通孔7相连通的插孔10，导料槽9的底端还开设有与插孔10相连通的缺口11，碳刷盒4可从缺口11处滑出导料槽9。

参见图3和图4，工作台1上滑移连接有呈L形的移动块12，移动块12上固定安装有呈水平设置的抵接杆13和阶梯杆14（结合图2），抵接杆13分为第一抵接段131、倾斜段132和第二抵接段133，阶梯杆14分为和通孔7插接配合的插接段141以及和碳刷盒4抵接配合的铆合段142，导料槽9的底端固定安装有与抵接杆13抵接配合的抵接件。

其中，当抵接件与第一抵接段131抵接时，导料槽9处于竖直状态，且插孔10和通孔7均与插接段141对齐；当抵接件与倾斜段132抵接时，插接段141插接于通孔7中；当抵接件与第二抵接段133抵接时，铆合段142将碳刷盒4抵接于碳刷架2的安装孔6内。

工作台1上固定安装有用于驱动移动块12做往复运动的驱动件，移动块12沿安装孔6中心和通孔7中心的连线方向运动。

当需要将碳刷盒4铆合于碳刷架2上时，启动驱动件，驱动件带动移动块12沿安装孔6中心和通孔7中心的连线方向滑移靠近铆接座3，进而抵接杆13和抵接件抵接；其中，抵接件依次抵接经过第一抵接段131、倾斜段132和第二抵接段133，依次完成插接段141插接于通孔7中、铆合段142抵接于碳刷盒4上以及碳刷盒4铆合于安装孔6中的动作，与此同时，导料槽9完成绕铰接处偏转使得碳刷盒4从缺口11处滑出，且导料槽9内剩余的碳刷盒4在重力作用下滑落至导料槽9底端的动作，之后，驱动件带动移动块12沿安装孔6中心和通孔7中心的连线方向滑移远离铆接座3，完成一次加工动作，后续循环动作，这样使得阶梯杆14的动作不会与剩余的碳刷盒4发生接触，即碳刷盒4不易发生因歪扭的情况，从而提高了加工的质量。

参见图4，具体的，抵接件包括转动连接于导料槽9上的导轮15。导轮15和抵接杆13抵接配合，能够提高导料槽9在偏转时的流畅度。

回看图3，具体的，驱动件为气缸16。气缸16应用广泛，实用性强，且能耗较小。

具体的，工作台1上固定安装有沿安装孔6中心和通孔7中心的连线方向布置的滑轨17，移动块12上开设有滑移连接于滑轨17上的滑槽18。滑轨17和滑槽18配合，提高了移动块12在工作台1上滑移的直线度和平稳性。

结合图4，具体的，机架19上开设有用于限制导料槽9摆动角度的限位槽20，当抵接件与第一抵接段131抵接时，导料槽9的底端抵接配合于限位槽20的一侧内壁。这样能够限制导料槽9的摆动角度，使得导料槽9在摆动后能够在气缸16下一次动作时回位，减少了导料槽9偏转角度过大，而整个装置配合出现失误的情况发生。

回看图3，具体的，导料槽9和支撑杆8的铰接处安装有扭簧（图中未示出）。扭簧使得导料槽9能够及时的回位，进一步减少了导料槽9偏转角度过大而回位过慢，进而整个装置配合出现失误的情况发生。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。