一种工业机器人用集成电控柜的制作方法

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用集成电控柜。

背景技术：

电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。

电控柜是工业机器人的重要组成部件之一，电控柜在使用过程种会产生大量的热量，而散热是电控柜必不可少的一项功能，现有的电控柜散热问题难，散热结构不合理，容易占据电控柜柜体内部的面积，影响电控柜内电器元件的使用，有的电控柜由于内部电器元件较多，维修时不便利。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用集成电控柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用集成电控柜，包括柜体、广角摄像头、风扇和安装架，柜体包括柜门，所述柜门外端上设置有观察窗，所述观察窗外端固定安装有防尘网，所述防尘网竖直安装有两组，所述观察窗上设置有合页，所述观察窗通过合页铰接在柜门上，所述观察窗上固定设有拉手，所述观察窗下端柜门上固定安装有多组电源指示灯，所述电源指示灯通过导线电性连接柜体内部的电器元件，所述柜体下端固定安装有底座，所述底座前端开设有两组散热孔，所述散热孔外端固定安装有防尘网，所述底座上阵列有四组风扇。

优选的，所述柜门上设置有门锁，所述柜门内侧上端固定安装有广角摄像头，所述广角摄像头下端固定设置有支架板，所述支架板固定安装在柜门上，通过所述支架板固定安装在柜门上。

优选的，所述柜体两侧安装有侧板，所述侧板通过螺栓螺纹连接柜体，所述柜体内侧的柜壁上竖直依次阵列有多组安装架。

优选的，所述柜体内侧柜壁上端安装有温度感应器，所述温度感应器旁侧安装有控制器，所述控制器通过导线电性连接控制风扇。

优选的，所述柜体后侧有后板，所述后板竖直阵列有多组，且隔后板为矩形板结构，且通过螺栓连接固定，所述柜体后侧下端的后板上开设有多组通气孔。

本实用新型的技术效果和优点：该工业机器人用集成电控柜，柜体底端增加了底座，底座上设置有风扇，当柜体内部温度过高时，温度感应发出信号，控制器受到信号后，驱动风扇转动，达到散热的功能，柜体两端的侧板，后侧的后板，通过螺栓连接，拆装方便，当电柜内部需要维修时，从前端维修不便利，可将后板、侧板拆卸下来，在进行内部的电器元件维修，更换，方便且快捷，柜门上设置有广角摄像头，能随时随地的监控柜体的内部情况，让工作人员能第一时间看到内部情况，观察窗上安装有防尘网，能有效防止灰尘的进入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的后板结构示意图；

图4为本实用新型的观察窗结构示意图；

图5为本实用新型的底座结构示意图。

图中：1柜体、2螺栓、3侧板、4底座、5观察窗、6防尘网、7门锁、8电源指示灯、9拉手、10散热孔、11广角摄像头、12支架板、13安装架、14温度感应器、15控制器、16后板、17通气孔、18合页、19风扇、20柜门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种工业机器人用集成电控柜，包括柜体1、广角摄像头11、风扇19和安装架13，柜体1包括柜门20，所述柜门20外端上设置有观察窗5，所述观察窗5外端固定安装有防尘网6，所述防尘网6竖直安装有两组，所述观察窗5上设置有合页18，所述观察窗5通过合页18铰接在柜门20上，所述观察窗5上固定设有拉手9，所述观察窗5下端柜门20上固定安装有多组电源指示灯8，所述电源指示灯8通过导线电性连接柜体1内部的电器元件，所述柜体1下端固定安装有底座4，所述底座4前端开设有两组散热孔10，所述散热孔10外端固定安装有防尘网6，所述底座4上阵列有四组风扇19。

具体的，所述柜门20上设置有门锁7，所述柜门20内侧上端固定安装有广角摄像头11，所述广角摄像头11下端固定设置有支架板12，所述支架板12固定安装在柜门20上，通过所述支架板12固定安装在柜门20上，能随时随地的监控柜体1的内部，让工作人员能第一时间看到内部情况，

具体的，所述柜体1两侧安装有侧板3，所述侧板3通过螺栓2螺纹连接柜体1，所述柜体1内侧的柜壁上竖直依次阵列有多组安装架13，安装架13用于电气元件的安装。

具体的，所述柜体1内侧柜壁上端安装有温度感应器14，所述温度感应器14旁侧安装有控制器15，所述控制器15通过导线电性连接控制风扇19，温度感应器14感应到温度过高的话，发出信号给控制器15，控制器15驱动风扇19转动，达到散热的功能。

具体的，所述柜体1后侧有后板16，所述后板16竖直阵列有多组，且隔后板16为矩形板结构，且通过螺栓2连接固定，所述柜体1后侧下端的后板16上开设有多组通气孔17，从前端维修不便利，可将后板16拆卸下来，再进行内部的电器元件维修，更换，方便且快捷。

具体的，该工业机器人用集成电控柜，柜体1底端增加了底座5，底座5上阵列有风扇19，控制器15连接并控制风扇19，控制器15为单片机，当柜15体内部温度过高时，温度感应器14发出信号，控制器15收到信号后，带动风扇19转动，达到散热的功效，柜体1两端的侧板3，后侧的后板16，均通过螺栓2连接柜体1，拆装方便，当柜体1内部需要维修时，从前端维修不便利，可将后板16、侧板3拆卸下来，再进行内部的电器元件维修与更换，方便且快捷，柜门20上设置有广角摄像头11，能随时随地的监控柜体1的内部情况，让工作人员能第一时间看到内部情况，观察窗5上安装有防尘网6，能有效防止灰尘的进入柜体1，内部柜壁上的安装架13用于电气元件的安装，该工业机器人用集成电控柜结构简单，实用性强，具有防尘、散热性好等特点，可广泛使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。