一种定子线圈整形机的制作方法

本实用新型涉及线圈整形技术领域，特别是一种定子线圈整形机。

背景技术：

电机的装配质量对于电机的工作稳定性、可靠性非常重要，有很多电机的线圈是先经过绕制，再设置到定子中去，而由于绕制的线圈一般形状不定，且较为松散，为了方便安装，需要对线圈进行整形，现有技术中，对绕组线圈的整形一般还是由人工来完成，但人工作业不仅效率低下，且线圈的整形质量得不到保障。

授权公告号为“CN204442108U”的实用新型公开了一种电机定子线圈整形机，包括工作平台，工作平台上设置有组合支撑座，组合支撑座上方设置有拉杆型油缸；拉杆型油缸活塞杆前端设置有油缸模具座，油缸模具座上设置有薄型油缸，薄型油缸活塞杆下端设置有上模具组件；上模具组件下方与上模具组件在同一轴线上设置有下模具组件；下模具组件设置在工作平台上；下模具组件包括下模具座，下模具座内设置有外涨活动座；上模具组件包括上模具座，上模具座内设置有外涨活动座；外涨活动座内侧设置有外涨活动块；外涨活动块内表面为圆柱面；外涨活动座与外涨活动块接触表面为圆锥面；外涨活动块圆锥面上设置有连接孔，连接孔内设置有复位螺栓；外涨活动块为分体结构；外涨活动块由三段呈扇形的移动块构成；外涨活动座设置有用于通过复位螺栓的U型凹槽；外涨活动座外侧设置在模具座上；模具座外侧复位螺栓上套装有复位弹簧；下模具座中部设置有内涨活动座，内涨活动座呈套筒状，侧面设置有导向槽，导向槽内设置有内涨活动块；内涨活动座外圆周面和内涨活动块外圆周面设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有弹性复位装置；内涨活动座内表面为圆锥面；内涨活动座内设置有内涨头；内涨头与薄型油缸活塞杆相连接；油缸模具座呈U型，下端开口中部设置有支撑板，上薄型油缸设置在支撑板上。拉杆型油缸活塞杆前端设置有连接杆；连接杆上设置有导向杆，导向杆设置有触发块；组合支撑座侧面设置有传感器支架，传感器支架上设置有接触传感器。接触传感器包括上接触传感器和下接触传感器；触发块由上触发块和下触发块构成。弹性复位装置为橡胶圈或弹簧圈。

上述结构的电机定子线圈整形机虽然可以使得电机定子线圈在内涨活动块和外涨活动块同时作用下发生变形，但并没有对电机定子线圈的上下端面进行整形，因此，对于本领域技术人员来说，如何提供一种既能对定子线圈的内径和外径进行整形，又能对定子线圈的上下端面进行整形的定子线圈整形机，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种定子线圈整形机，不仅能够对定子线圈的内径和外径进行整形，又能对定子线圈的上下端面进行整形。

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本实用新型提供一种定子线圈整形机，包括机架，所述机架上设有带竖直通道孔的工作台以及位于工作台上方的可上下升降的升降台，所述工作台上设有下模组件，所述升降台设有支撑柱，所述支撑柱的下端设有与下模组件同轴设置的上模组件，所述下模组件包括下端面模和外径整形单元，所述上模组件包括上端面模和内径整形单元，所述下端面模和上端面模皆呈环状，所述下端面模设置在竖直通道孔内，所述竖直通道孔内还设有顶升单元，所述顶升单元可选择性的穿过下端面模并上升至下端面模的上侧承接定子线圈和下降至下端面模的下侧并将定子线圈送至下端面模，所述外径整形单元用于从外侧对置于下端面模上的定子线圈进行径向整形，所述上端面模和内径整形单元沿支撑柱轴向上下设置，所述内径整形单元用于从内侧对下端面模上的定子线圈进行径向整形，所述升降台上设有驱动上端面模上下进给的第一进给单元，所述工作台上设有驱动下端面模上下进给的第二进给单元，在第一进给单元和第二进给单元的作用下，所述上端面模配合下端面模对定子线圈的上下端面进行整平。

作为上述技术方案的改进，所述升降台还设有两根导向柱，两根导向柱分设在支撑柱的两侧，所述工作台上设有与导向柱配合的导向孔。

作为上述技术方案的改进，所述内径整形单元包括多块外涨块、驱动外涨块径向外撑的中间油缸以及使外涨块内收的弹性复位装置，支撑柱沿周向均匀设有多个径向槽，一个径向槽设置一个外涨块，外涨块与中间油缸锥面配合。

作为上述技术方案的改进，所述外径整形单元包括多块内涨块、驱动内涨块径向内撑的凸轮结构以及使内涨块回退的弹性复位件，竖直通道孔的周向边缘均匀设有多个径向槽，一个径向槽设置一个内涨块。

作为上述技术方案的改进，所述上端面模的侧面设有避让定子线圈的引线的避让槽。

作为上述技术方案的改进，还包括罩住升降台和工作台的防护框架。

作为上述技术方案的改进，控制箱设置在防护框架的侧上部。

作为上述技术方案的改进，所述支撑柱的下端设有锥状的导向头，所述导向头位于内径整形单元的下侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的定子线圈整形机，包括外径整形单元、内径整形单元、上端面模和下端面模，外径整形单元用于从外侧对置于下端面模上的定子线圈进行径向整形，内径整形单元用于从内侧对下端面模上的定子线圈进行径向整形，上端面模可以配合下端面模对定子线圈的上下端面进行整平，因此，本实用新型不仅能够对定子线圈的内径和外径进行整形，又能对定子线圈的上下端面进行整形。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的定子线圈整形机具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的工作台部分的结构示意图；

图3是本实用新型的升降台部分的结构示意图；

图4是图3的剖视图。

附图中：

1-机架 2-竖直通道孔 3-工作台 4-升降台

5-外径整形单元 6-内径整形单元 7-导向柱 8-导向孔

9-避让槽 10-防护框架 11-控制箱 12-导向头

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“中间”及其他用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1至图4所示，本实用新型的一种定子线圈整形机，包括机架1，所述机架1上设有带竖直通道孔2的工作台3以及位于工作台3上方的可上下升降的升降台4，所述工作台3上设有下模组件，所述升降台4设有支撑柱，所述支撑柱的下端设有与下模组件同轴设置的上模组件，所述下模组件包括下端面模和外径整形单元5，所述上模组件包括上端面模和内径整形单元6，所述下端面模和上端面模皆呈环状，所述下端面模设置在竖直通道孔2内，所述竖直通道孔2内还设有顶升单元，所述顶升单元可选择性的穿过下端面模并上升至下端面模的上侧承接定子线圈和下降至下端面模的下侧并将定子线圈送至下端面模，所述外径整形单元5用于从外侧对置于下端面模上的定子线圈进行径向整形，所述上端面模和内径整形单元6沿支撑柱轴向上下设置，所述内径整形单元6用于从内侧对下端面模上的定子线圈进行径向整形，所述升降台4上设有驱动上端面模上下进给的第一进给单元，所述工作台3上设有驱动下端面模上下进给的第二进给单元，在第一进给单元和第二进给单元的作用下，所述上端面模配合下端面模对定子线圈的上下端面进行整平。

其中，可以通过油缸或者气缸驱动升降台4上下升降，顶升单元可以为油缸，也可以为气缸，在一种具体实施例中，通过主油缸驱动升降台4上下升降，顶升单元采用气缸。第一进给单元和第二进给单元可以为油缸，也可以为气缸。需要说明的是，内径整形单元6和外径整形单元5可以参考现有技术或者现有结构进行设置，如可以参考授权公告号为“CN204442108U”的实用新型专利和授权公告号为“CN104218741B”的发明专利。在一种具体实施例中，所述内径整形单元6包括多块外涨块、驱动外涨块径向外撑的中间油缸以及使外涨块内收的弹性复位装置，支撑柱沿周向均匀设有多个径向槽，一个径向槽设置一个外涨块，外涨块与中间油缸锥面配合。所述外径整形单元5包括多块内涨块、驱动内涨块径向内撑的凸轮结构以及使内涨块回退的弹性复位件，竖直通道孔2的周向边缘均匀设有多个径向槽，一个径向槽设置一个内涨块。弹性复位装置或弹性复位件可以为橡胶圈或弹簧圈或复位弹簧，其具体可以参考现有技术或者现有结构进行设置。

上述结构的定子线圈整形机的工作原理：首先将顶升单元置于放料位，手动将待整形的定子线圈放在顶升单元的载物平台上，按控制箱11上的启动按钮，顶升单元下行将定子线圈送至下端面模，此时，定子线圈处于整形位，主油缸拖动升降台4向下移动，上模组件与下模组件对接后，主油缸停止，内径整形单元6用于从内侧对下端面模上的定子线圈进行径向整形，然后，外径整形单元5用于从外侧对置于下端面模上的定子线圈进行径向整形，接着，在第一进给单元和第二进给单元的作用下，所述上端面模配合下端面模对定子线圈的上下端面进行整平，整形完毕后，第一进给单元、第二进给单元、外径整形单元5、内径整形单元6、主油缸有序加位，顶升单元将定子线圈由工作位送至卸料位。

由上述内容可知，本实用新型的定子线圈整形机，包括外径整形单元5、内径整形单元6、上端面模和下端面模，外径整形单元5用于从外侧对置于下端面模上的定子线圈进行径向整形，内径整形单元6用于从内侧对下端面模上的定子线圈进行径向整形，上端面模可以配合下端面模对定子线圈的上下端面进行整平，因此，本实用新型不仅能够对定子线圈的内径和外径进行整形，又能对定子线圈的上下端面进行整形。

为了使得整形过程更加平稳的进行，所述升降台4还设有两根导向柱7，两根导向柱7分设在支撑柱的两侧，所述工作台3上设有与导向柱7配合的导向孔8。为了保护定子线圈上的引线，上端面模的侧面设有避让定子线圈的引线的避让槽9。

为了保护升降台4和工作台3以及升降台4和工作台3上面的元器件，还包括罩住升降台4和工作台3的防护框架10。为了便于操作，控制箱11设置在防护框架10的侧上部。另外，为了便于支撑柱的下端穿过定子线圈，所述支撑柱的下端设有锥状的导向头12，所述导向头12位于内径整形单元6的下侧。

综上所述，本实用新型的定子线圈整形机，包括外径整形单元、内径整形单元、上端面模和下端面模，外径整形单元用于从外侧对置于下端面模上的定子线圈进行径向整形，内径整形单元用于从内侧对下端面模上的定子线圈进行径向整形，上端面模可以配合下端面模对定子线圈的上下端面进行整平，因此，本实用新型不仅能够对定子线圈的内径和外径进行整形，又能对定子线圈的上下端面进行整形。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。