一种具有退回反馈检测的推力电机总成的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种具有退回反馈检测的推力电机总成。

背景技术：

智能门锁是一种将生物识别技术、互联网技术等与传统门锁相结合的新型安防装置，其可通过指纹识别、虹膜识别等方式快速准确地识别开锁人，在取得授权后自动打开门锁；或者通过蓝牙、互联网、手机等实现远程控制门锁的开启与关闭。上述功能均需要门锁在取得开锁指令后能快速、可靠地执行门锁的开关动作。

目前，无法有效精确控制电机总成的推力螺母是否退回到限定位置，容易导致螺母退回到极限位置继续回退时候出现卡死。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机总成本体上的推力螺母缩回可检测，有效精确控制电机总成的推力螺母是否退回到限定位置。防止螺母因为退回到极限位置继续回退卡死，同时也能有效防止退回时堵转电流的产生，大大降低电机频繁工作时的机械磨损与能耗损失的一种具有退回反馈检测的推力电机总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有退回反馈检测的推力电机总成,包括电机总成本体，所述电机总成本体上设有电机外壳，所述电机外壳的一侧设有行星减速齿轮箱，行星减速齿轮箱的一侧设有减速箱外壳，减速箱外壳的右端中间设有推力螺母，所述减速箱外壳与推力螺母之间设有双线螺杆，所述电机总成本体的尾端中间设有转轴限位端盖，所述转轴限位端盖的两侧对称设有接线端子。

优选的，所述电机外壳与行星减速齿轮箱连接处的中间设有减速箱卡扣，所述行星减速齿轮箱的左端两侧设有卡槽。

优选的，所述行星减速齿轮箱的左端两侧对称设有凸起的卡子，所述减速箱外壳的右端中间设有双线螺杆，双线螺杆安装在空腔内部，所述双线螺杆的一端设有螺杆卡簧。

优选的，所述双线螺杆的末端内嵌有光遮断器，光遮断器与推力螺母侧壁连接，所述光遮断器与FPC传输线连接端的外部设有金属压片，金属压片与光遮断器之间夹有FPC传输线，所述FPC传输线连接端通过金属压片扣合卡在减速箱外壳顶部。

优选的，所述电机总成本体的额定电压为3V，使用电压的范围为 3V-6.4V，所述电机总成本体的输出螺母推力≧900gf。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

电机总成本体上的推力螺母缩回可检测，有效精确控制电机总成的推力螺母是否退回到限定位置。防止螺母因为退回到极限位置继续回退卡死，同时也能有效防止退回时堵转电流的产生，大大降低电机频繁工作时的机械磨损与能耗损失。

附图说明

图1为本实用新型电机总成本体结构示意图；

图2为本实用新型电机总成侧视图；

图3为本实用新型电机总成本体内部结构示意图；

图4为本实用新型电机总成本体内部剖切结构示意图。

图中：1、电机总成本体；2、推力螺母；3、电机；4、行星减速齿轮箱；5、接线端子；6、减速箱外壳；7、双线螺杆；8、螺杆卡簧；9、减速箱卡扣；10、转轴限位端盖；11、电机外壳、 12、光遮断器、13、金属压片、14、FPC传输线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2或图3、图4,本实用新型提供一种技术方案：一种具有退回反馈检测的推力电机总成,包括电机总成本体1，电机总成本体1 的额定电压为3V，使用电压的范围为3V-6.4V，电机总成本体1的输出螺母推力≧900gf，电机总成本体1上设有电机外壳11，电机外壳11的一侧设有行星减速齿轮箱4，行星减速齿轮箱4的一侧设有减速箱外壳6，减速箱外壳6的右端中间设有推力螺母2，减速箱外壳6与推力螺母2之间设有双线螺杆7，电机总成本体1的尾端中间设有转轴限位端盖10，电机外壳11与行星减速齿轮箱4连接处的中间设有减速箱卡扣，行星减速齿轮箱 4的左端两侧设有卡槽，在转轴限位端盖10的两侧对称设有接线端子5。

行星减速齿轮箱4的左端两侧对称设有凸起的卡子，减速箱外壳6的右端中间设有双线螺杆7，双线螺杆7的末端内嵌有光遮断器12，光遮断器12与推力螺母2侧壁连接，当推力螺母2退回到双线螺杆7底部时，内部的光遮断器被触发，通过FPC传输线14向外接主控板发送信号，主控板通过接到信号来控制电机是否供电，从而达到控制电机3退回位置的控制，光遮断器12与FPC传输线14连接端的外部设有金属压片13，金属压片13 与光遮断器12之间夹有FPC传输线14，FPC传输线14连接端通过金属压片13扣合卡在减速箱外壳6顶部，在双线螺杆7安装在空腔内部，双线螺杆7的一端设有螺杆卡簧8。

电机总成本体1上的推力螺母2缩回可检测，有效精确控制电机总成的推力螺母2是否退回到限定位置，有效防止推力螺母2因为退回到极限位置继续回退卡死，同时也能有效防止退回时堵转电流的产生，大大降低电机频繁工作时的机械磨损与能耗损失。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。