电机微动开关防打火硬保护电路的制作方法

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体地涉及一种电机微动开关防打火硬保护电路。

背景技术：

在由微动开关的通断决定的电机的运动、停止的结构中，现有技术中往往需要反馈信号给微控制器，由微控制器发出控制信号给电机驱动器，驱动电机运动或停止。

在传统的限位开关硬保护控制电路中，微动开关设置在电机驱动电路的强电侧，使得正常工作时电机驱动电路的强电侧电流通过微动开关流入电机，电机工作，在到达限位时，微动开关由常闭端切换到常开端，电机电路断开，电机停止工作。

但在切换过程中，由于流经微动开关的是强电流，而且因为电机是感性器件，此时会产生反向感应电压，而会在触点处产生电火花，导致微动开关的寿命降低和影响产品的EMC性能。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的是提供一种电机微动开关防打火硬保护电路，用以至少解决现有技术中的微动开关切换过程中在触点处产生电火花的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种电机微动开关防打火硬保护电路，包括：电机；电机驱动器，连接至所述电机，且用于驱动所述电机；微控制器；以及微动开关，其串接至所述微控制器的输出端和所述电机驱动器的输入端之间。

可选的，所述微动开关配置有常闭点和常开点，其中所述微动开关用于接合至所述常闭点或所述常开点以对应导通或断开所述微控制器与所述电机驱动器之间的连接。

可选的，所述微动开关包括第一微动开关和第二微动开关，其中所述第一微动开关和所述第二微动开关用于被拨动至限位位置以导通或断开所述微控制器与所述电机驱动器之间的连接。

可选的，所述微控制器用于在所述微控制器与所述电机驱动器之间的连接导通时生成运行信号，以及在所述微控制器与所述电机驱动器之间的连接断开时时生成停止信号，并将所述运行信号或所述停止信号发送至所述电机驱动器。

可选的，该电路还包括：第一三极管，连接在所述第一微动开关的常开点和所述微控制器的第一输出端口之间；第二三极管，连接在所述第二微动开关的常开点和所述微控制器的第二输出端口之间。

可选的，所述第一三极管的基极连接所述第一微动开关的常开点，发射极接地，并且集电极连接所述微控制器的第一输出端口；以及所述第二三极管的基极连接所述第二微动开关的常开点，发射极接地，并且集电极连接所述微控制器的第二输出端口。

可选的，该电路还包括：第一电容，其两端分别连接所述第一三极管的基极和集电极。

可选的，该电路还包括：第二电容，其两端分别连接所述第二三极管的基极和集电极。

通过上述技术方案，将微动开关设置在微控制器的输出端和所述电机驱动器之间，也就是设置在弱电侧，相比于传统的将微动开关设置在强电侧，使开关切换过程中，触点处电压电流突变大大减小，抑制了电火花的产生，并提高了微动开关的电气寿命和产品整机的EMC性能。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的电机微动开关防打火硬保护电路的结构框图；

图2是本实用新型另一实施例的电机微动开关防打火硬保护电路的电路连接图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

如图1所示，本实用新型一实施例的电机微动开关防打火硬保护电路10，包括微控制器101、微动开关102、电机驱动器103和电机104，其中电机驱动器103连接至电机104且用于驱动电机104运行或停止，该微动开关102串接在微控制器101的输出端和电机驱动器103的输入端之间。其中，当微动开关102闭合时，微控制器101输出信号至电机驱动器103以驱动电机104工作运行；当微动开关102断开时，电机驱动器103因得不到来自微控制器101的信号而驱动电机104停止工作。因此，在对微动开关102的触点进行操作时，因其被设置在连接微控制器的弱电侧，使得在触点接合或断开的过程中所涉及的是小电流，能有效电火花现象的产生。

如图2所示，本实用新型一实施例中的电机微动开关防打火硬保护电路的电路连接示意图，其中包括第一微动开关J1和第二微动开关J2，其分别连接至MCU（Microcontroller Unit，微控制器）101的两个输出端口，微动开关配置有常开点和常闭点，并能在常闭点或常开点对应导通或断开微控制器与电机驱动器之间的连接，以实现将MCU 101的触发信号传导或不传导至电机驱动器。如图2所示，当J1和J2都处于常闭点时，MCU 101和电机驱动器之间形成通路，MCU 101生成运行信号，并将该运行信号发送至电机驱动器103；优选地，可以是感应到是由于J1还是J2的触点被结合到限位位置所导致的通路，并相应地可以是在相应的触发回路中生成相应的反馈信号，例如对应J1通路的上反馈信号，对应J2通路的下反馈信号，从而使得MCU 101能够实现更多的个性化操作。

优选的，在电路10中还设置有第一三极管Q1和第二三极管Q2，其中第一三极管Q1连接在第一微动开关J1的常开点和MCU 101的第一输出端口之间，以及第二三极管Q2连接在第二微动开关J2的常开点和MCU 101的第二输出端口之间。具体的，第一三极管Q1的基极连接第一微动开关J1的常开点，发射极接地，并且集电极连接MCU 101的第一输出端口；以及第二三极管Q2的基极连接第二微动开关J2的常开点，发射极接地，并且集电极连接MCU 102的第二输出端口。

更优选的，在电路10中还设置了第一电容C1和第二电容C2，其中第一电容C1的两端分别连接第一三极管Q1的基极和集电极，第二电容C2的两端分别连接第二三极管Q2的基极和集电极；以及，第一三极管Q1的集电极通过第一电阻R1连接低压电源VCC，基极通过第二电阻R2连接J1的常开点，R3和R4的布设可参照上文的R1和R2，在此不再赘述；由此，更能够降低触点接合过程中的火花现象，并优化了产品的EMC性能。

其中，在正常工作时微控制器的控制信号经限位微动开关的常闭端流入电机驱动电路，驱动电机工作。当碰到限位时，微动开关由常闭端切换到常开端，电机驱动电路由于没有微控制器传来的信号而停止工作，电机停止。由于微动开关工作在小电流，低电压，所以触点处不会产生电火花。同时切换到常开端的信号经反馈电路产生反馈信号到微控制器，可告知微控制器是因碰到限位开关（上开关或下开关）而电机停止。由此，既能产生针对限位动作的反馈信号但又不依赖反馈信号而使用硬件结构使电机停止，同时又不会产生电火花而造成微动开关使用寿命降低和EMC性能不佳。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。