一种剥线外皮机构的制作方法

本实用新型属于工业自动化，涉及一种剥线外皮机构。

背景技术：

目前，剥线外皮是工业自动化中重要的组成部分，在相对精度要求较高的生产领域，不仅对长度尺寸统一有要求，以及平口的的整齐度以及整体外观的完美型有着较高的生产要求，并要保证芯线的完整性；一般生产中人工操作单个进行剥线外皮，此方法只能将产品一个一个剥线外皮，而且切口不整齐，容易损伤内部芯线，且单个剥线外皮的方法成本高，效率低，外观不完美。

为了克服上述问题，需要寻找一种能够解决此问题的剥线外皮机构。

技术实现要素：

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种剥线外皮机构。

所述剥线外皮机构包括固定组件、裁切组件、去皮组件和感应检测控制模块；所述固定组件包括固定组件驱动气缸和夹紧模块；所述裁切组件包括标准气缸、裁切刀具和裁切组件基板；所述去皮组件包括拉杆气缸和连接块；所述固定组件通过固定板支架连接；所述去皮组件通过所述连接块拉动所述裁切组件并与其所述裁切组件连接；所述夹紧模块为通过一对相配合夹紧线材的块状结构；所述标准气缸通过裁切组件基板和所述裁切刀具固定连接；所述感应检测控制模块连接并检测控制所述固定组件、所述裁切组件、和所述去皮组件。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前生产中人工操作单个进行剥线外皮，此方法只能将产品一个一个剥线外皮，而且切口不整齐，容易损伤内部芯线，且单个剥线外皮的方法成本高，效率低；而本实用新型公开的剥线外皮机构，由于使用拉杆气缸，双向气缸，光纤感应器，将线材传送到剥线外皮机构，通过光纤感应器检测的信号传送到PLC，PLC先控制压紧气缸使线材牢固，再启动裁切双轴气缸（裁切的深度由限位块控制），裁切后拉杆气缸往后拉，使线材外皮完全脱离掉入收纳盒里，不仅提高了生产的效率，而且提高了去皮的品质，因此具有明显的优点。

另外，根据本实用新型公开的剥线外皮机构还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述固定板支架和所述裁切去皮组件支架通过底座固定在一起。

进一步地，所述固定组件驱动气缸为双向气缸，所述双向气缸包括上双向气缸和下双向气缸。

进一步地，所述标准气缸包括上标准气缸和下标准气缸；所述裁切刀具包括上裁切刀片和下裁切刀片；所述上标准气缸和所述上裁切刀具配合，所述下标准气缸和所述下裁切刀片配合，所述上裁切刀片和所述下裁切刀片配合环状切断线材表皮。

更进一步地，所述上裁切刀片和所述下裁切刀片为内凹半环状结构。

进一步地，所述感应检测控制模块包括光纤感应器和PLC控制模块。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的剥线外皮机构的示意图；

图2是根据本实用新型的剥线外皮机构的去皮组件的示意图；

图3是根据本实用新型的剥线外皮机构的裁切组件及去皮组件的示意图；

图4是根据本实用新型的剥线外皮机构的固定组件的示意图。

图中，1是标准气缸，2是连接块，3是拉杆气缸，4是裁截去皮组件支架，5是底座，6是固定组件支架，7是下双向气缸，8是下夹紧模块，9是上夹紧模块，10是双向气缸，11是渣筒，12是裁切刀具，13是固定板支架,14是裁切组件基板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的发明构思如下，载具前进方向采用气缸作为动力，通过在垂直拨料方向上不再采用每个载具一个气缸的方式，而是使用止回组件，精简了机构，节省了安装调试空间，同时也大大降低了成本，因此具有明显的优点。

下面将参照附图来描述本实用新型的相对位置，1是根据本实用新型的剥线外皮机构的示意图；图2是根据本实用新型的剥线外皮机构的去皮组件的示意图；图3是根据本实用新型的剥线外皮机构的裁切组件及去皮组件的示意图；图4是根据本实用新型的剥线外皮机构的固定组件的示意图。

如图1所示，根据本实用新型的实施例，所述剥线外皮机构包括固定组件、裁切组件、去皮组件和感应检测控制模块；所述固定组件包括固定组件驱动气缸和夹紧模块8；所述裁切组件包括标准气缸1、裁切刀具12和裁切组件基板14；所述去皮组件包括拉杆气缸3和连接块2；所述固定组件通过固定板支架6连接；所述去皮组件通过所述连接块2拉动所述裁切组件并与其所述裁切组件连接；所述夹紧模块8为通过一对相配合夹紧线材的块状结构；所述标准气缸1通过裁切组件基板14和所述裁切刀具12固定连接；所述感应检测控制模块连接并检测控制所述固定组件、所述裁切组件、和所述去皮组件。

所述固定组件在PLC控制下，固定线材，所述去皮组件和所述截切组件配合，当所述裁切刀具12对外皮进行裁切后，所述去皮组件的所述拉杆气缸3带动所述连接块2，由于所述连接块2和所述裁切组件基板14固定在一起，带动整个所述裁切组件向一侧（所述拉杆气管方向）移动，由于所述固定组件固定着线材，所述去皮组件带动所述裁切组件将线材外皮拉动脱离线材芯，完成剥线外皮作业。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前生产中人工操作单个进行剥线外皮，此方法只能将产品一个一个剥线外皮，而且切口不整齐，容易损伤内部芯线，且单个剥线外皮的方法成本高，效率低；而本实用新型公开的剥线外皮机构，由于使用拉杆气缸，双轴气缸，光纤感应器，将线材传送到剥线外皮机构，通过光纤感应器检测的信号传送到PLC，PLC先控制压紧气缸使线材牢固，再启动裁切双轴气缸（裁切的深度由限位块控制），裁切后拉杆气缸往后拉，使线材外皮完全脱离掉入收纳盒里，不仅提高了生产的效率，而且提高了去皮的品质，因此具有明显的优点。

另外，根据本实用新型公开的剥线外皮机构的还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板支架和所述裁切去皮组件支架通过底座固定在一起。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定组件驱动气缸为双向气缸，所述双向气缸包括上双向气缸和下双向气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述标准气缸包括上标准气缸和下标准气缸；所述裁切刀具包括上裁切刀片和下裁切刀片；所述上标准气缸和所述上裁切刀具配合，所述下标准气缸和所述下裁切刀片配合，所述上裁切刀片和所述下裁切刀片配合环状切断线材表皮。

进一步地，所述上裁切刀片和所述下裁切刀片为内凹半环状结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述感应检测控制模块包括光纤感应器和PLC控制模块。

根据本实用新型的一个实施例，所述剥线外皮机构两组制作成一个结构，同时对两根线材进行去皮操作，从而提高效率。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。