1.用于OCT检测设备的无刷直流直驱电机，其特征在于，包括永磁体、多极绕组定子、霍尔传感器、电机承轴、直驱电机驱动器和转轴；
所述永磁体固定设置在所述转轴上，所述转轴上设置有贯穿所述转轴轴心的通孔，所述转轴包括设有滑环适配器接口的第一转轴端和设有导管适配器接口的第二转轴端；
所述多极绕组定子、霍尔传感器和直驱电机驱动器固定在所述电机承轴上，所述霍尔传感器连接所述直驱电机驱动器，所述直驱电机驱动器还连接所述多极绕组定子，所述转轴上的永磁体位于所述多极绕组定子的中心；
所述霍尔传感器用于检测设置在所述转轴上的永磁体的磁极相对于多极绕组定子的位置，并通过所述直驱电机驱动器控制输入多极绕组定子中各电极的电流方向。
2.如权利要求1所述的用于OCT检测设备的无刷直流直驱电机，其特征在于，还包括电机外壳、电机前端盘和电机后端盘，所述电机前端盘和所述电机后端盘中心设有供所述转轴贯穿的通孔，所述电机前端盘从第一转轴端固定在所述电机外壳上，所述电机后端盘从第二转轴端固定在所述电机外壳上。
3.如权利要求1或2所述的用于OCT检测设备的无刷直流直驱电机，其特征在于，所述滑环适配器接口包括从第一转轴端面开始设置的第一阶梯轴和第二阶梯轴，所述第一阶梯轴的外径小于所述第二阶梯轴的外径。
4.如权利要求3所述的用于OCT检测设备的无刷直流直驱电机，其特征在于，所述导管适配器接口包括从第二转轴端面开始设置的第三阶梯轴和第四阶梯轴，所述第四阶梯轴的外径小于所述第三阶梯轴的外径；所述第三阶梯轴侧面设置供导管适配器接头卡接的接口，所述第四阶梯轴设置贯穿第四阶梯侧壁的侧壁通孔。
5.如权利要求4所述的用于OCT检测设备的无刷直流直驱电机，其特征在于，所述侧壁通孔处设置有光通讯模块，所述光通讯模块用于接收光控制信号。
6.OCT检测设备的直驱模组，其特征在于，包括电机座、光纤滑环、滑环适配器、导管适配器和如权利要求1至4任一所述的无刷直流直驱电机，所述光纤滑环和无刷直流直驱电机与所述电机座固定连接，所述光纤滑环输入端外接光源光纤，所述光纤滑环输出端连接光纤连接滑环适配器的光纤输入端，所述滑环适配器通过所述滑环适配器接口连接所述无刷直流直驱电机的转轴，并作同步旋转运动，所述导管适配器通过SG法兰盘连接所述导管适配器接口，光纤穿过设置在所述转轴轴心的通孔并通过所述导管适配器接口连接到所述导管适配器上。
7.如权利要求6所述的OCT检测设备的直驱模组，其特征在于，还包括码盘，所述码盘固定在所述滑环适配器上。
8.OCT检测设备的驱动装置，其特征在于，包括如权利要求6或者7所述的OCT检测设备的直驱模组，还包括线性导轨模组，所述线性导轨模组包括滑台、直线导轨、步进电机和步进电机驱动器，所述滑台固定连接电机座，所述直线导轨的导轨方向沿电机座的纵向设置，所述步进电机通过传动机构连接所述滑台；
所述步进电机用于驱动所述滑台沿所述直线导轨移动，所述步进电机驱动器用于接收控制信号并按控制信号驱动所述步进电机工作。
9.OCT检测设备，其特征在于，包括支架和如权利要求8所述的OCT检测设备驱动装置，所述直线导轨和步进电机固定在所述支架上，所述支架前端对应所述导管适配器位置设置有导管插座，OCT探头穿过所述导管插座通过导管连接所述导管适配器。