一种多工位绕线机构的制作方法

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体地，涉及一种多工位绕线机构。

背景技术：

电机定子的加工需要经过绕线工作，在现有的技术中，一般都是人工绕线，其效率很低，且由于排线不均匀，造成成品率不高。市场上也出现过一些绕线机，由于设计缺陷，无法实现全自动多工位的绕线方式，使用过程中产生很大的噪声和震动，工作过程中可能会损坏铜线，严重制约了本行业的发展。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种多工位绕线机构，多个电机定子同时缠绕，减少绕线时震动产生的噪音和震动，提高了绕线的精度和效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种多工位绕线机构，包括绕线工位、升降装置、动力装置和安装底板；其特征在于，所述动力装置枢接所述升降装置，所述升降装置的保护罩包裹所述动力装置的旋转轴，所述绕线工位固定连接所述升降装置，所述升降装置和所述动力装置固定连接所述安装底板。

较佳地，所述绕线工位包括绕线头和绕线动力结构；四个所述绕线头分别枢接所述绕线动力结构的左右两个气缸安装板；所述绕线头包括夹线头、装夹板和第一安装架；所述绕线动力结构还包括第二安装架、滑块安装侧板、摆臂、紧固螺丝、滑关节轴承、滚动轴承和气缸；所述气缸的一端固定连接所述气缸安装板，另一端活塞杆固定连接所述滑关节轴承；所述气缸安装板固定连接所述第二安装架，所述滑关节轴承通过所述紧固螺丝固定连接所述摆臂，所述摆臂固定连接所述滚动轴承和所述第一安装架；所述第一安装架固定连接所述装夹板，所述装夹板固定连接所述夹线头。

优选的，所述升降装置还包括限位结构和凸轮结构；所述限位结构固定连接所述凸轮结构；所述限位结构包括导轨、滑块、安装板和凹槽；所述凸轮结构包括连接轴、凸轮摆臂、第一轴承、安装法兰、第一螺丝、连接块、第二螺丝和第二轴承；所述连接轴中间固定连接所述连接块末端通过所述第一轴承枢接所述凸轮摆臂的一端，所述安装法兰通过所述第二轴承枢接所述凸轮摆臂的另一端；所述第一螺丝和所述第二螺丝固定连接所述连接轴；所述安装板设有能容置凸轮摆臂的所述凹槽，所述安装板的两端分别设有所述导轨，每个所述导轨分别设有两个所述滑块。

优选的，所述动力装置包括电机、联轴器、轴承座和电机安装板；所述电机固定连接所述电机安装板，所述电机穿过所述电机安装板通过所述联轴器固定连接所述连接轴，所述连接轴固定连接所述轴承座，所述安装法兰固定连接所述第二安装架，所述滑块安装侧板固定连接所述滑块。

本实用新型的有益效果为：一种多工位绕线机构，多个电机定子同时缠绕，减少绕线时震动产生的噪音和震动，提高了绕线的精度和效率。

附图说明：

图1为本实用新型所述多工位绕线机构的立体图；

图2为本实用新型所述绕线工位的立体图；

图3为本实用新型所述升降装置的立体图；

图4为本实用新型所述升降装置的正视图；

图5为本实用新型所述多工位绕线机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述多工位绕线机构的使用情况示意图。

附图标记

绕线工位100、绕线头110、夹线头111、装夹板112、第一安装架113、绕线动力结构120、第二安装架121、滑块安装侧板122、气缸安装板123、摆臂124、紧固螺丝125、滑关节轴承126、滚动轴承127、气缸128、升降装置200、限位结构210、导轨211、滑块212、安装板213、凹槽214、凸轮结构220、连接轴 221、凸轮摆臂222、第一轴承223、安装法兰224、第一螺丝225、连接块226、第二螺丝227、第二轴承228、保护罩230、动力装置300、电机301、联轴器 302、轴承座303、电机安装板304、安装底板400、绕线治具501、旋转电机502、升降气缸503。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种多工位绕线机构，包括绕线工位100、升降装置200、动力装置300和安装底板400。所述动力装置300枢接所述升降装置200，所述升降装置200的保护罩230包裹所述动力装置300的旋转轴，所述绕线工位100固定连接所述升降装置200，所述升降装置200和所述动力装置300固定连接所述安装底板400。

参照图2，所述绕线工位100包括绕线头110和绕线动力结构120。四个所述绕线头110分别枢接所述绕线动力结构120的左右两个气缸安装板123。所述绕线头110包括夹线头111、装夹板112和第一安装架113。所述绕线动力结构 120还包括第二安装架121、滑块安装侧板122、摆臂124、紧固螺丝125、滑关节轴承126、滚动轴承127和气缸128。所述气缸128的一端固定连接所述气缸安装板123，另一端活塞杆固定连接所述滑关节轴承126。所述气缸安装板123 固定连接所述安装架，所述滑关节轴承126通过所述紧固螺丝125固定连接所述摆臂124，所述摆臂124固定连接所述滚动轴承127和所述第一安装架113。所述第一安装架113固定连接所述装夹板112，所述装夹板112固定连接所述夹线头111。

参照图3和图4，所述升降装置200还包括限位结构210和凸轮结构220。所述限位结构210固定连接所述凸轮结构220。所述限位结构210包括导轨211、滑块212、安装板213和凹槽214。所述凸轮结构220包括连接轴221、凸轮摆臂222、第一轴承223、安装法兰224、第一螺丝225、连接块226、第二螺丝 227和第二轴承228。所述连接轴221中间固定连接所述连接块226末端通过所述第一轴承223枢接所述凸轮摆臂222的一端，所述安装法兰224通过所述第二轴承228枢接所述凸轮摆臂222的另一端。所述第一螺丝225和所述第二螺丝227固定连接所述连接轴221。所述安装板213设有能容置凸轮摆臂222的所述凹槽214，所述安装板213的两端分别设有所述导轨211，每个所述导轨211 分别设有两个所述滑块212。

参照图5，所述动力装置300包括电机301、联轴器302、轴承座303和电机安装板304。所述动力装置300包括电机301、联轴器302、轴承座303和电机安装板304。所述电机301固定连接所述电机安装板304，所述电机301穿过所述电机安装板304通过所述联轴器302固定连接所述连接轴221，所述连接轴 221固定连接所述轴承座303，所述安装法兰224固定连接所述第二安装架121，所述滑块安装侧板122固定连接所述滑块212。

参照图6，待绕线产品安装在所述绕线治具501上，所述旋转电机502带动所述绕线治具501旋转，所述升降气缸503控制所述绕线治具501的升降。绕线机器在运转过程中所述绕线治具501是高速上下运动产生震动，多工位绕线机构的一边通过所述电机301带动所述凸轮结构220向下运动，另一边通过所述电机301带动所述凸轮结构220向上运动，这样的相对运动会产生内应力减弱所述绕线治具501产生的震动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。