1.一种无刷电机伺服驱动器，包括驱动器主体(1)和光电检测装置；其特征在于：所述驱动器主体(1)的输出端传动连接转动轴(2)，所述转动轴(2)上依次同轴设置光电码盘(5)和法兰盘(4)，所述光电码盘(5)和转动轴(2)同轴固定连接，所述法兰盘(4)通过中心的轴承座(41)和转动轴(2)轴承连接，所述驱动器主体(1)和法兰盘(4)之间焊接防护罩(3)；所述光电检测装置包括发光二极管(61)、聚光透镜(62)、固定光栅(63)、光敏二极管(64)和光电转换电路板(65)；所述发光二极管(61)、聚光透镜(62)、固定光栅(63)、光敏二极管(64)和光电转换电路板(65)均通过固定件安装在防护罩(3)内壁的下方，所述发光二极管(61)和聚光透镜(62)安装在光电码盘(5)的一侧，所述固定光栅(63)、光敏二极管(64)和光电转换电路板(65)安装在光电码盘(5)的另一侧，且所述光敏二极管(64)电连接光电转换电路，所述光电转换电路板(65)电连接显示控制设备；所述光电码盘(5)的盘径上环比刻制若干主信号光栅(51)和单独的零点信号光栅(52)，所述固定光栅(63)上刻制A相间缝隙(631)和B相间缝隙(632)。
2.根据权利要求1所述的一种无刷电机伺服驱动器，其特征在于：所述光电码盘(5)和固定光栅(63)均采用金属或玻璃或聚合物制成。
3.根据权利要求1所述的一种无刷电机伺服驱动器，其特征在于：所述防护罩(3)和驱动器主体(1)焊接或一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种无刷电机伺服驱动器，其特征在于：所述驱动器主体(1)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种无刷电机伺服驱动器，其特征在于：所述零点信号光栅(52)的宽度大于主信号光栅(51)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种无刷电机伺服驱动器，其特征在于：所述A相间缝隙(631)和B相间缝隙(632)对应固定光栅(63)的中轴线中心对称，且宽度相等。