伺服电机定子的制作方法

本实用新型涉及缝纫机领域，尤其是一种伺服电机定子。

背景技术：

伺服电机的定子包括机壳和设置于机壳中由具有线槽孔的冲片叠置构成的定子铁芯，置于衬有绝缘纸的线槽中的线圈；传统的伺服电机的定子存在冲片为整片材料利用率较低、冲片的制作和叠置具有误差使线槽不够光滑，绝缘纸易破损导致耐压击穿的不足，因此，设计一种材料利用率较高、耐压不易击穿的伺服电机定子，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服目前的伺服电机的定子存在冲片为整片材料利用率较低、冲片的制作和叠置具有误差使线槽不够光滑，绝缘纸易破损导致耐压击穿的不足，提供一种材料利用率较高、耐压不易击穿的伺服电机定子。

本实用新型的具体技术方案是：

一种伺服电机定子，包括：机壳，设置于机壳中的定子铁芯，若干个线圈；所述的定子铁芯包括：个数与线圈个数相同且一一对应的子铁芯；子铁芯两端各设有一个线圈保持架；子铁芯包括：外侧段和外端与外侧段内端中部连接的径向段，包覆于外侧段内端、径向段两侧端外且两端与两个线圈保持架一一对应连接的线圈绝缘层；线圈套在线圈绝缘层和线圈保持架外。所述的伺服电机定子，定子铁芯包括多个子铁芯材料利用率较高，线圈套在不易破损的线圈绝缘层和线圈保持架外，耐压不易击穿。

作为优选，所述的机壳侧围设有个数与子铁芯个数相同且沿圆周均布的外定位平面；子铁芯外侧段外端设有与机壳内孔适配的外圆弧面和与外定位平面对应的内定位平面。子铁芯外侧段外端设有与机壳内孔适配的外圆弧面和与外定位平面对应的内定位平面，利于定子铁芯压入机壳时子铁芯定位且连接稳固。

作为优选，所述的径向段内端设有内圆弧面；子铁芯的内圆弧面依次连接构成定子铁芯的内孔。利于与转子外径配合形成间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的伺服电机定子，定子铁芯包括多个子铁芯材料利用率较高，线圈套在不易破损的线圈绝缘层和线圈保持架外，耐压不易击穿。子铁芯外侧段外端设有与机壳内孔适配的外圆弧面和与外定位平面对应的内定位平面，利于定子铁芯压入机壳时子铁芯定位且连接稳固。子铁芯的内圆弧面依次连接构成定子铁芯的内孔，利于与转子外径配合形成间隙。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是子铁芯、线圈、线圈绝缘层和线圈保持架的结构示意图；

图3是图2的一种俯视图。

图中：机壳1、定子铁芯2、线圈3、子铁芯4、线圈保持架5、外侧段6、径向段7、线圈绝缘层8、外定位平面9、外圆弧面10、内定位平面11、内圆弧面12。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3所示：一种伺服电机定子，包括：机壳1，设置于机壳1中的定子铁芯2，九个线圈3；所述的定子铁芯2包括：个数与线圈3个数相同且一一对应的子铁芯4；子铁芯4两端各设有一个线圈保持架5；子铁芯4包括：外侧段6和外端与外侧段6内端中部连接的径向段7，包覆于外侧段6内端、径向段7两侧端外且两端与两个线圈保持架5一一对应一体构成注塑连接的线圈绝缘层8；线圈3套在线圈绝缘层8和线圈保持架5外。

所述的机壳1侧围设有个数与子铁芯4个数相同且沿圆周均布的外定位平面9；子铁芯4外侧段6外端设有与机壳1内孔适配的外圆弧面10和与外定位平面9对应的内定位平面11。

所述的径向段7内端设有内圆弧面12；子铁芯4的内圆弧面12依次连接构成定子铁芯42的内孔。

本实用新型的有益效果是：所述的伺服电机定子，定子铁芯包括多个子铁芯材料利用率较高，线圈套在不易破损的线圈绝缘层和线圈保持架外，耐压不易击穿。子铁芯外侧段外端设有与机壳内孔适配的外圆弧面和与外定位平面对应的内定位平面，利于定子铁芯压入机壳时子铁芯定位且连接稳固。子铁芯的内圆弧面依次连接构成定子铁芯的内孔，利于与转子外径配合形成间隙。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。