电机绕线机分度盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种电机绕线机分度盘装置。

背景技术：

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，目前绕线机的转盘由旋转气缸驱动，当需要交换线杯分度时，旋转气缸启动，转动180度后停转，而后等待下一次转动。而后分杯伺服在利用气缸顶到位，为绕线杯旋转做准备，现有的这类绕线机存在的问题是： (1)目前，绕线机的旋转气缸大多为从日本进口，因此价格较为昂贵，且采购周期较长，不能适应国内生产需要。旋转气缸作业稳定性差，定位转盘不易，若转盘出现偏差，便直接导致绕线错位，影响整机的作业性能及成品率；(2)PLC控制气缸将分杯伺服顶到位，为绕线杯旋转做准备，PLC控制气缸顶出动作经常会出现误判，导致机构上的碰撞，造成设备结构损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种电机绕线机分度盘装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种电机绕线机分度盘装置，其特征在于：包括机架、工作盘、工作绕线杯、间歇分割器、分割器驱动模块、伺服电机、滑动连接器，间歇分割器、分割器驱动模块以及伺服电机固定至机架，所述工作盘的一侧固定工作绕线杯，分割器驱动模块的输出轴连接至间歇分割器的输入轴，间歇分割器的输出轴固定工作盘，所述滑动连接器包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、滑动轴以及用于推动滑动轴前后移动的往复推动模块，所述第一齿轮固定伺服电机的输出轴，第二齿轮转动安装在机架上，滑动轴滑动安装在机架上，滑动轴的一端固定用于啮合线杯齿轮的第三齿轮，所述第二齿轮和滑动轴采用轴向滑动连接并保持周向固定，所述往复推动模块通过分割器驱动模块驱动，工作盘上安装有限位器，所述限位器包括滑动套、滑动柱、球头、第二压簧，滑动套固定在工作盘上，滑动柱滑动安装于滑动套内，滑动套内设置向第三齿轮方向顶住滑动柱的第二压簧，滑动柱的外端固定球头，所述第三齿轮的端部固定有用于卡入球头的球头槽，工作绕线杯上开设有限位槽，滑动柱的一侧固定有用于卡入限位槽的滑动块，滑动套上开设有供滑动块滑动的滑动槽。

本实用新型电机绕线机分度盘装置的工作原理如下：分割器驱动模块驱动间歇分割器工作，间歇分割器带动工作盘间歇性转动，通过工作盘的转动，实现工作绕线杯的依次旋转至绕线工位(即和伺服电机实现联动)，在工作盘转动过程中分割器驱动模块同步驱动往复推动模块，工作绕线杯旋转至绕线工位后，往复推动模块推动滑动轴直线移动，使得第三齿轮和线杯齿轮啮合，第三齿轮定向滑动柱，使得滑动柱直线移动，滑动柱脱离限位槽，此时线杯齿轮可以随同第三齿轮转动，此时控制伺服电机驱动第一齿轮，第一齿轮、第二齿轮、滑动轴、第三齿轮、线杯齿轮依次联动，从而实现伺服电机驱动工作绕线杯转动，进行绕线操作。本实用新型电机绕线机分度盘装置通过设置分割器驱动模块实现工作盘间歇转动，替换了现有的旋转气缸，成本得到降低，稳定性和精度也得到保障；分割器驱动模块通过间歇分割器驱动工作盘转动，并且分割器驱动模块驱动往复推动模块运动，使得实现工作绕线杯和伺服电机之间的联动和脱离动作和工作盘转动动作之间具有联动性，降低了成本又保证机组的稳定性，避免机构上的碰撞造成的设备结构损伤；通过设置限位器，限制了工作绕线杯非绕线工位上的旋转自由度，提高了第三齿轮和线杯齿轮之间插接啮合的精准度，避免了机构碰撞。

作为优选，往复推动模块包括推杆、凸轮以及第一压簧，凸轮固定至分割器驱动模块的输出轴，所述滑动轴的一端套设用于顶住滑动轴的第一压簧，所述推杆的一端铰接在机架上，凸轮上开设有一凹槽，滑动轴上固定有挡圈，推杆的中部固定有用于顶在凸轮上的第一固定柱，推杆的另一端固定有向第一压簧方向顶住挡圈的第二固定柱。往复推动模块原理如下：当凸轮转动一定角度时，在第一压簧作用下，推杆被挡圈推动转动，第一固定柱卡入凹槽，滑动轴直线移动，第三齿轮和线杯齿轮啮合；当凸轮继续转动一定角度时，第一固定柱脱离凹槽，推杆被凸轮顶住反向转动，推杆推动挡圈可以第一压簧的弹力移动，使得滑动轴反向直线移动，第三齿轮和线杯齿轮脱离啮合状态。采用这种往复推动模块，结构简单，机械稳定性好，不易出现故障。

作为优选，凸轮上固定有用于定位块，所述机架上固定有用于检测定位块位置的限位开关。

作为优选，第二齿轮开设有花键槽，滑动轴上固定有花键，花键插入花键槽，从而实现第二齿轮和滑动轴采用轴向滑动连接并保持周向固定。

作为优选，分割器驱动模块包括电机和减速机，电机的电机轴固定减速机的输入轴，减速机的输出轴固定至间歇分割器的输入轴。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型电机绕线机分度盘装置通过设置分割器驱动模块实现工作盘间歇转动，替换了现有的旋转气缸，成本得到降低，稳定性和精度也得到保障；分割器驱动模块通过间歇分割器驱动工作盘转动，并且分割器驱动模块驱动往复推动模块运动，使得实现工作绕线杯和伺服电机之间的联动和脱离动作和工作盘转动动作之间具有联动性，降低了成本又保证机组的稳定性，避免机构上的碰撞造成的设备结构损伤；通过设置限位器，限制了工作绕线杯非绕线工位上的旋转自由度，提高了第三齿轮和线杯齿轮之间插接啮合的精准度，避免了机构碰撞。

附图说明

图1是本实用新型实施例电机绕线机分度盘装置立体的结构示意图。

图2是本实用新型实施例电机绕线机分度盘装置平面的结构示意图。

图3是本实用新型实施例电机绕线机分度盘装置局部放大结构示意图。

图4是本实用新型实施例限位器的结构示意图。

图5是本实用新型实施例限位器的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图5，本实施例电机31绕线机分度盘装置，包括机架、工作盘1、工作绕线杯2、间歇分割器10、分割器驱动模块、伺服电机4、滑动连接器，间歇分割器、分割器驱动模块以及伺服电机4固定至机架，所述工作盘1的一侧固定工作绕线杯2，分割器驱动模块的输出轴连接至间歇分割器10的输入轴，间歇分割器10的输出轴固定工作盘1，所述滑动连接器包括第一齿轮51、第二齿轮52、第三齿轮53、滑动轴54以及用于推动滑动轴54 前后移动的往复推动模块，所述第一齿轮51固定伺服电机4的输出轴，第二齿轮52转动安装在机架上，滑动轴54滑动安装在机架上，滑动轴54的一端固定用于啮合线杯齿轮21 的第三齿轮53，所述第二齿轮52和滑动轴54采用轴向滑动连接并保持周向固定，所述往复推动模块通过分割器驱动模块驱动，往复推动模块包括推杆61、凸轮62以及第一压簧 63，凸轮62固定至分割器驱动模块的输出轴，所述滑动轴54的一端套设用于顶住滑动轴 54的第一压簧63，所述推杆61的一端铰接在机架上，凸轮62上开设有一凹槽64，滑动轴 54上固定有挡圈65，推杆61的中部固定有用于顶在凸轮62上的第一固定柱66，推杆61 的另一端固定有向第一压簧63方向顶住挡圈65的第二固定柱67。

工作盘1上安装有限位器7，所述限位器7包括滑动套71、滑动柱72、球头73、第二压簧，滑动套71固定在工作盘1上，滑动柱72滑动安装于滑动套71内，滑动套71内设置向第三齿轮53方向顶住滑动柱72的第二压簧，滑动柱72的外端固定球头73，所述第三齿轮53的端部固定有用于卡入球头73的球头槽，工作绕线杯2上开设有限位槽76，滑动柱72的一侧固定有用于卡入限位槽76的滑动块74，滑动套71上开设有供滑动块74滑动的滑动槽75。

凸轮62上固定有用于定位块81，所述机架上固定有用于检测定位块81位置的限位开关82。

第二齿轮52开设有花键槽91，滑动轴54上固定有花键92，花键92插入花键槽91，从而实现第二齿轮52和滑动轴54采用轴向滑动连接并保持周向固定。分割器驱动模块包括电机31和减速机32，电机31的电机31轴固定减速机32的输入轴，减速机32的输出轴固定至间歇分割器10的输入轴以及凸轮62。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。