1.一种超声波感应无线车载充电系统，其特征在于：包括单片机控制电路（1）、超声波发射电路（2）、超声波接收电路（3）、马达驱动电路（4）和触控电路（5）；所述单片机控制电路（1）分别与所述超声波发射电路（2）、超声波接收电路（3）和马达驱动电路（4）通过元器件及线路连接。
2.根据权利要求1所述一种超声波感应无线车载充电系统，其特征在于：所述单片机控制电路（1）包括SN8P2711B单片机、限位开关SW1、上拉电阻RE1、电容C9和电容C10，所述SN8P2711B单片机的VDD引脚接入电压5V，所述电容C9的一端与所述SN8P2711B单片机的VDD引脚连接，另一端与所述SN8P2711B单片机的VSS引脚连接；所述限位开关SW1的一端与所述SN8P2711B单片机的P0.0引脚连接，另一端接地；所述上拉电阻RE1的一端与所述SN8P2711B单片机的P0.0引脚连接，另一端接入电压5V；所述电容C10的一端接地，另一端与所述SN8P2711B单片机的P4.2引脚连接。
3.根据权利要求2所述一种超声波感应无线车载充电系统，其特征在于：所述超声波发射电路（2）包括驱动器TC118S和超声波发射头UL1，所述驱动器TC118S的INA引脚与所述SN8P2711B单片机的P4.1引脚连接；所述驱动器TC118S的INB引脚与所述SN8P2711B单片机的P4.0引脚连接；所述驱动器TC118S的VDD引脚接入5V电压；所述驱动器TC118S的OUTA引脚和OUB引脚与所述超声波发射头UL1连接；所述驱动器TC118S的PGND引脚和AGND引脚均接地。
4.根据权利要求3所述一种超声波感应无线车载充电系统，其特征在于：所述超声波接收电路（3）包括超声波接收头UL2、放大器U6A、放大器U6B、二极管D3、二极管D4、电阻R5至电阻R11、电容C13至电容C19，所述超声波接收头UL2的第一引脚接地，并经电容C18与超声波接收头UL2的第二引脚连接；所述电阻R7的一端与电源VDD连接，另一端与所述超声波接收头UL2的第二引脚连接；电容C16的一端与所述超声波接收头UL2的第二引脚连接，另一端经电容C16与电源VDD连接，以及经电阻R10与放大器U6B的第六引脚连接；所述电阻R8的一端与电源VDD连接，另一端经电阻R10接地；电容C17与电阻R11并联；
所述放大器U6B的第四引脚接地，所述放大器U6B的第五引脚经电容C17接地；所述放大器U6B的第八引脚与电源VDD连接；所述放大器U6B的第六引脚经电阻R6与放大器U6B的第七引脚连接；所述放大器U6B的第七引脚经电容C14和电阻R9与放大器U6A的第二引脚连接；所述放大器U6A的第二引脚与其第一引脚通过电阻R5连接；所述放大器U6A的第三引脚与放大器U6B的第五引脚连接；所述放大器U6A的第一引脚经电容C13与二极管D3的正极连接，二极管D3的正极与SN8P2711B单片机的P4.3引脚连接；
电容C19的一端与电容C14和电阻R9之间的连接端连接，另一端接地；二极管D4的负极与电容C14和电阻R9之间的连接端连接，二极管D4的正极接地。
5.根据权利要求4所述一种超声波感应无线车载充电系统，其特征在于：所述超声波接收电路（3）还包括二极管D2、电容C20、电容C21和电阻R4，所述二极管D2的正极接入5V电压，所述二极管D2的负极与电源VDD连接；所述电容C20的一端与二极管D2的正极连接，另一端接地；所述电容C21的一端与二极管D2的负极连接，另一端接地；所述电阻R4的一端与所述电容C20与接地之间的线路连接，另一端与所述电容C21与接地之间的线路连接。
6.根据权利要求4所述一种超声波感应无线车载充电系统，其特征在于：所述马达驱动电路（4）包括TC118S芯片、二极管D1、电容C1、电容C2和电阻R2，所述TC118S芯片与二极管D1的负极连接，二极管D1的正极接入5V电压；所述TC118S芯片的INA引脚与SN8P2711B单片机的P5.3引脚连接，所述TC118S芯片的INB引脚与SN8P2711B单片机的P5.34引脚连接；
所述TC118S芯片的PGND引脚和AGND引脚相连，并经电阻R2接地；所述电容C2与所述电阻R2并联，所述电容C1与所述电容C2并联；所述TC118S芯片的PGND引脚和AGND引脚还与SN8P2711B单片机的P4.2引脚连接；
所述SN8P2711B单片机的OUTA引脚和OUB引脚与马达连接。
7.根据权利要求6所述一种超声波感应无线车载充电系统，其特征在于：所述触控电路（5）包括芯片BS812A、触控点W3、电容C5至电容C8、电阻R1、电阻R3和二极管DS1，所述芯片BS812A的Key1引脚与触控点W3连接；电容C5的一端与芯片BS812A的Key1引脚连接，另一端经电阻R3接地；电容C8与电容C5并联；所述电容C6的一端与芯片BS812A的VDD引脚连接，另一端经电阻R3接地；所述电容C7与电容C6并联；二极管DS1的正极接入5V电压，二极管DS1的负极与芯片BS812A的VDD引脚连接；芯片BS812A的Kout1引脚经电阻R1接入5V电压；芯片BS812A的Kout1引脚与SN8P2711B单片机的P0.1引脚连接。
8.根据权利要求7所述一种超声波感应无线车载充电系统，其特征在于：还包括供电电路（6），所述供电电路（6）分别与所述单片机控制电路（1）、超声波发射电路（2）、超声波接收电路（3）、马达驱动电路（4）和触控电路（5）连接，稳定输出5V电压。