基于ZigBee的伺服电机控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种基于ZigBee的伺服电机控制系统。

背景技术：

随着微处理器的发展，利用先进的微处理器或计算机对工业生产过程中的运动执行机构进行控制已成为趋势，特别在自动化领域、工业机器人领域往往需要对多台电机进行分布式控制，在传统的电机控制系统中，DSP不仅承担数据处理的工作，同时需要直接控制执行单元(伺服电机)，因此传统的DSP电机控制系统对DSP的负担较重，故障率高，CAN是ISO国几标准化的通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备等控制通信方面，而在一些领域，由于场地、环境的限制，无法增设CAN线路，如果新设备与旧设备的通信的整合成为本领域技术人员所要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，基于ZigBee的伺服电机控制系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于ZigBee的伺服电机控制系统，包括用于动作执行的若干若干伺服电机、用于输出命令或上传伺服电机运行参数的上位机、用于缓存以及发出伺服电机执行命令的主控制器、用于接收主控制器发出命令以及产生PWM 的从控制器，所述的主控制器与上位机通过SCI通信连接，所述的主控制器与从控制器通过对应设置的ZigBee通信芯片通信连接。

进一步的：所述的主控制器与从控制器均采用内部集成设置有CAN控制器的DSP，所述的CAN控制器连接设置有ZigBee通信芯片。

进一步的：所述的主控制器还通过I/O串口连接液晶显示屏以及输入键盘。

进一步的：所述的基于ZigBee的伺服电机控制系统还包括若干路由节点，所述的主控制器与从控制器连接设置的ZigBee通信芯片在统一通信协议下自组无线传输网络实现相互通信，所述的ZigBee通信芯片通过自组无线网络语ZigBee通信基站连接，所述的ZigBee 通信基站接入系统CNC总线。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，采用三路分级控制，第一级上位机输出命令或上传伺服电机运行参数，第二级主控制器接收缓存参数发出执行命令，第三级从控制器接收并控制伺服电机执行命令，各级控制器分工明确，保证了系统的正常运行，同时从控制器与主控制器均设置有ZigBee通信芯片进行无线通信，解决了通信管路铺设的问题，同时进一步的在现有CAN通信基础上，通过在处于二三级的DDP 内置的CAN控制器上连接ZigBee通信芯片，不仅保证现有的通信的正常运行，同时可通过 CAN总线通信并通过ZigBee通信芯片与未连接CAN总线的伺服电机设备并进行通信控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例基于ZigBee的伺服电机控制系统的结构框体。

图2是本实用新型实施例从控制器与伺服电机的连接结构框体。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施了1：一种基于ZigBee的伺服电机控制系统，包括用于动作执行的若干若干伺服电机、用于输出命令或上传伺服电机运行参数的上位机、用于缓存以及发出伺服电机执行命令的主控制器、用于接收主控制器发出命令以及产生PWM的从控制器，所述的主控制器与上位机通过SCI通信连接，所述的主控制器与从控制器通过对应设置的ZigBee通信芯片通信连接，所述的主控制器与从控制器均采用内部集成设置有CAN控制器的DSP，所述的 CAN控制器连接设置有ZigBee通信芯片，所述的主控制器还通过I/O串口连接液晶显示屏以及输入键盘，在本实施例中，从控制器通过门极驱动电路、IPM逆变器与伺服电机连接，所述的IPM逆变器通过软启动电路以及三相整流器与380V三相电连接，所述的伺服电机设置有光电编码器并与从控制器连接，所述的从控制器通过故障检测电路与开关电源连接，本实施例采用三路分级控制，第一级上位机输出命令或上传伺服电机运行参数，第二级主控制器接收缓存参数发出执行命令，第三级从控制器接收并控制伺服电机执行命令，各级控制器分工明确，保证了系统的正常运行，同时从控制器与主控制器均设置有ZigBee通信芯片进行无线通信，解决了通信管路铺设的问题，同时进一步的在现有CAN通信基础上，通过在处于二三级的DDP内置的CAN控制器上连接ZigBee通信芯片，不仅保证现有的通信的正常运行，同时可通过CAN总线通信并通过ZigBee通信芯片与未连接CAN总线的伺服电机设备并进行通信控制。

实施了2：

参见图1-图2，本实施例一种基于ZigBee的伺服电机控制系统在实施例1的技术特征的基础上，所述的基于ZigBee的伺服电机控制系统还包括若干路由节点，所述的主控制器与从控制器连接设置的ZigBee通信芯片在统一通信协议下自组无线传输网络实现相互通信，所述的ZigBee通信芯片通过自组无线网络语ZigBee通信基站连接，所述的ZigBee通信基站接入系统CNC总线，本实施例运用ZigBee自组网技术，使得设置有ZigBee通信芯片的主控制器与从控制器均通过路由节点自足无线传输网络实现通信，设置有ZigBee的从控制器均可通过自组网技术实现数据的双向通信，并通过ZigBee通信基站与CNC总线通信，保证了通信线路的统一性，也便于在旧设备保持不变的情况下，加入设置有ZigBee无线通信功能的新设备。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。