1.一种矿用筒式同步型永磁传动装置，其特征在于：包括位于动力输入端的电机端联轴节、输入连接盘和内转子、以及位于动力输出端的输出联轴节、输出连接盘和外转子，其中内转子的端面通过输入连接盘连接电机端联轴节，外转子的端面通过输出连接盘连接输出联轴节，所述内转子和外转子均为筒状，所述内转子套装在外转子中，且内转子和外转子之间同轴心等外环面间隔设置；
所述内转子的外环面上设有轴向设置的内转子磁钢，所述外转子的内环面上设有轴向设置的外转子磁钢，所述内转子磁钢和外转子磁钢的数量相同，且相对端的磁极相反，使得所述内转子转动时通过磁场力驱动外转子转动。
2.根据权利要求1所述的矿用筒式同步型永磁传动装置，其特征在于：所述内转子的外环面和内转子的内环面均设有横截面为“凸”形的安装槽，所述内转子磁钢和外转子磁钢的横截面均为与所述安装槽形状相匹配的“凸”形，以防止内转子磁钢和外转子磁钢在安装槽内径向移动。
3.根据权利要求1所述的矿用筒式同步型永磁传动装置，其特征在于：所述内转子磁钢在内转子的外环面上按照极性不同交替布置；所述外转子磁钢在外转子的内环面上按照极性不同交替布置。
4.根据权利要求1所述的矿用筒式同步型永磁传动装置，其特征在于：所述内转子磁钢和外转子磁钢均径向充磁。
5.根据权利要求1所述的矿用筒式同步型永磁传动装置，其特征在于：所述内转子磁钢的两端和外转子磁钢的两端均设有由非导磁材料制成隔板，该隔板用于轴向定位内转子磁钢和外转子磁钢。
6.根据权利要求1-5任一项所述的矿用筒式同步型永磁传动装置，其特征在于：所述输出连接盘的外端面还安装有制动轮，该制动轮主体为筒状且套装在外转子的外侧，该制动轮用于在紧急突发状态时制动外转子。
7.根据权利要求1-5任一项所述的矿用筒式同步型永磁传动装置，其特征在于：所述输入连接盘上还安装有锥套，该锥套通过顶丝安装在输入连接盘外端面临近边缘的位置，且锥套的主体通过锥套固定螺栓可拆卸的外转子连接，所述锥套用于临时定位内转子和外转子的相对位置。
8.根据权利要求1-5任一项所述的矿用筒式同步型永磁传动装置，其特征在于：所述矿用筒式同步型永磁传动装置还包括用于测试外转子表面温度的第一温度传感器，该第一温度传感器通过信号处理单元与动力输入端的驱动电机信号连接。
9.根据权利要求1-5任一项所述的矿用筒式同步型永磁传动装置，其特征在于：所述矿用筒式同步型永磁传动装置还包括用于测试环境温度的第二温度传感器，该第二温度传感器通过信号处理单元与动力输入端的驱动电机信号连接。
10.根据权利要求1-5任一项所述的矿用筒式同步型永磁传动装置，其特征在于：所述内转子磁钢和外转子磁钢均为烧结钕铁硼材料制成的一体式磁钢，牌号为N45SH。