1.一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，包括电源模块、单片机控制模块、驱动模块、电流检测电路模块、光耦隔离放大电路模块、霍尔切换模块、三相输出切换电路模块、两个BLDC电机，其特征在于：由所述所有模块构成的一套驱动电路来控制所述两个BLDC电机的四象限运行。
2.根据权利要求1所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：所述单片机控制模块包括PWM控制模块、AD采样模块、双BLDC电机检测与切换控制、霍尔序列检测、计数器模块、供电电源；所述驱动模块包括PWM信号调理电路、功率管驱动电路和三相桥式逆变电路。
3.根据权利要求2所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：所述PWM控制模块包括6路PWM输出信号，所述AD采样模块为一路AD采样，所述双BLDC电机检测与切换控制包括一路I/O控制口，所述霍尔序列检测包括3个用于霍尔信号检测的I/O口，单片机控制模块通过控制一路I/O口的高低电平对双BLDC进行片选，根据采集的所片选的BLDC的霍尔信号的相序输出6路PWM控制信号，所述控制信号经信号调理后传输到所述功率管驱动电路，通过控制所述功率管驱动电路的6个开关管的导通和关断来实现所述双BLDC的四象限运行。
4.根据权利要求3所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：控制所述6个开关管的导通和关断的方式包括上管调制、下管调制和双管调制。
5.根据权利要求3所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：所述片选包括双BLDC霍尔信号的片选和三相输出的片选，且片选的霍尔信号和三相输出对象必须为同一BLDC。
6.根据权利要求3所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：通过所述AD采样模块采样所述BLDC电机的电流，可实现其电流的闭环控制；通过所述计数器模块可实现BLDC电机的转速闭环控制。
7.根据权利要求3所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：所述光耦隔离放大电路模块通过所述一路I/O口控制光耦隔离电路和三极管放大电路实现继电器的动作。
8.根据权利要求2所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：所述三相输出切换电路模块采用大功率继电器实现两个BLDC的切换控制。