一种牛从甲乙牛侧接地极线路导线专用双线飞车的制作方法

本实用新型涉及输电线路检修设备领域，具体涉及一种牛从甲乙牛侧接地极线路导线专用双线飞车。

背景技术：

目前±500kV牛从直流牛侧接地极线路还没有双分裂水平排列导线专用飞车，在历次停电检修过程中，只能用单线飞车进出导线开展作业，操作较麻烦，人员劳动强度大，特别在更换间隔棒时，在没有双分裂水平排列导线专用飞车的情况下易导致子导线之间距离较远，造成操作比较困难，作业风险较大；且现有单线飞车绝大部分缺少刹车机构，检修人员需要依靠踩踏脚踏板并固定该姿势才可止停单线飞车，在长距离线路检修过程中极易发生腿部僵硬甚至抽筋的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种牛从甲乙牛侧接地极线路导线专用双线飞车。该飞车可以大幅度减轻作业人员的劳动强度，简化更换双分裂水平排列导线间隔棒作业操作流程，降低作业风险，具有较显著实际应用效果；在作业过程中可以在导线任意位置刹车停住，更有利与提高作业效率。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种牛从甲乙牛侧接地极线路导线专用双线飞车，其特征在于，包括支架系统、行走系统、传动系统和刹车系统；

所述的支架系统包括顶部水平框架，水平框架下方竖直固定有第一竖向框架，水平框架的左侧固定有斜向框架，斜向框架通过连杆与第一竖向框架连接组成三角形结构，水平框架的右侧与第一竖向框架的底部之间固定连接有斜杆，斜向框架的底部固定连接有第二竖向框架，水平框架和斜向框架均与焊接圆盘焊接连接，焊接圆盘之间固定连接有纵向杆，第一竖向框架上固定连接有第一纵杆，第一纵杆的下方铰接有第二纵杆，第一纵杆上固定有竖杆，第二竖向框架底部固定有横向杆，竖杆向下延伸并与横向杆的弯曲段端部通过焊接圆盘焊接连接，横向杆上固定有座椅；

所述的行走系统包括铰接于水平框架右侧的一对从动轮和铰接于纵向杆两侧的一对带齿轮盘主动轮，带齿轮盘主动轮之间设有弹性卡紧机构，弹性卡紧机构挤压带齿轮盘主动轮并使带齿轮盘主动轮紧贴于焊接圆盘上；

所述的传动系统包括主动齿轮盘、第一传动齿轮盘、第二传动齿轮盘和带齿轮盘主动轮，主动齿轮盘铰接于竖杆底部的焊接圆盘上，第一传动齿轮盘固定于第二纵杆上，第二传动齿轮盘对称固定于第一传动齿轮盘的两侧，主动齿轮盘通过第一链条与第一传动齿轮盘连接，第二传动齿轮盘通过第二链条与带齿轮盘主动轮连接，主动齿轮盘上固定有脚踏板；

所述的刹车系统包括操作杆和刹车机构，操作杆固定于第二竖向框架上，操作杆通过闸线与刹车机构连接，第二竖向框架上固定连接有卡齿盘，操作杆由水平操作杆和竖直操作杆组成，竖直操作杆上设有紧固螺栓，水平操作杆中固定有卡持杆，水平操作杆上开有转动孔，转动孔套在卡齿盘上，水平操作杆的内部开有与转动孔贯通的工作通道，工作通道的右侧开有限位腔，限位腔的右侧开有连接腔，连接腔端部的杆体内壁上设有阴螺纹，所述的卡持杆由操作部、限位部和卡条组成，操作部上设有阳螺纹，限位部位于水平操作杆的限位腔中且限位部上套有复位弹簧，卡条与限位部固定连接且卡条位于工作通道中。

进一步的，所述的带齿轮盘主动轮的右侧开有滑动槽，带齿轮盘主动轮的左侧开有凹槽且凹槽的槽壁上设有啮合齿，带齿轮盘主动轮中轴线上开有转动通道，带齿轮盘主动轮的转动通道内径不小于纵向杆的外径。

进一步的，所述的第二纵杆铰接于第一竖向框架的滚珠轴承座上。

进一步的，所述的弹性卡持机构为呈“C”型的杆体结构，弹性卡持机构的两端部套在纵向杆上并可沿纵向杆滑动。

进一步的，所述的刹车机构为V刹，V刹固定于弹性卡持机构上且V刹的刹车片环抱于带齿轮盘主动轮的两侧。

进一步的，所述的弹性卡持机构选用记忆合金材料制成。

本实用新型的有益效果是：该飞车可以大幅度减轻作业人员的劳动强度，简化更换双分裂水平排列导线间隔棒作业操作流程，降低作业风险，具有较显著实际应用效果；在作业过程中可以在导线任意位置刹车停住，更有利与提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是牛从甲乙牛侧接地极线路导线专用双线飞车的整体结构示意图；

图2是所述的带齿轮盘主动轮的剖面结构示意图；

图3是所述的操作杆的剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-水平框架，11-第一竖向框架，12-斜杆，13-斜向框架，14- 连杆，15-第二竖向框架，16-横向杆，17-竖杆，18-第一纵杆，19- 第二纵杆，20-纵向杆；2-焊接圆盘；3-主动齿轮盘，31-第一传动齿轮盘，32-第二传动齿轮盘，33-带齿轮盘主动轮，34-第一链条，35- 第二链条，36-从动轮，331-滑动槽，332-啮合齿，333-转动通道；4-操作杆，41-刹车机构，42-卡持盘，43-紧固螺栓，44-复位弹簧， 45-卡持杆，401-水平操作杆，402-竖直操作杆，403-螺纹连接部，404-限位腔，405-工作通道，451-限位部，452-卡条；5-弹性卡紧机构，6-脚踏板，7-座椅。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3所示，一种牛从甲乙牛侧接地极线路导线专用双线飞车，包括支架系统、行走系统、传动系统和刹车系统；支架系统包括顶部水平框架1，水平框架1下方竖直固定有第一竖向框架11，水平框架1的左侧固定有斜向框架13，斜向框架13通过连杆14与第一竖向框架11连接组成三角形结构，增加支架系统的稳定性；水平框架1的右侧与第一竖向框架11的底部之间固定连接有斜杆12，斜向框架13的底部固定连接有第二竖向框架15，水平框架1和斜向框架 13均与焊接圆盘2焊接连接，焊接圆盘2之间固定连接有纵向杆20，第一竖向框架11上固定连接有第一纵杆18，第一纵杆18的下方铰接有第二纵杆19，第一纵杆18上固定有竖杆17，第二竖向框架15 底部固定有横向杆16，竖杆17向下延伸并与横向杆16的弯曲段端部通过焊接圆盘焊接连接，横向杆16上固定有座椅7；

所述的行走系统包括铰接于水平框架右侧的一对从动轮36和铰接于纵向杆20两侧的一对带齿轮盘主动轮33，带齿轮盘主动轮33 之间设有弹性卡紧机构5，弹性卡紧机构5挤压带齿轮盘主动轮33 并使带齿轮盘主动轮33紧贴于焊接圆盘2上；

所述的传动系统包括主动齿轮盘3、第一传动齿轮盘31、第二传动齿轮盘32和带齿轮盘主动轮33，主动齿轮盘31铰接于竖杆17底部的焊接圆盘上，第一传动齿轮盘31固定于第二纵杆19上，第二传动齿轮盘32对称固定于第一传动齿轮盘31的两侧，主动齿轮盘3通过第一链条34与第一传动齿轮盘31连接，第二传动齿轮盘32通过第二链条35与带齿轮盘主动轮33连接，主动齿轮盘3上固定有脚踏板6；

所述的刹车系统包括操作杆4和刹车机构41，操作杆4固定于第二竖向框架15上，操作杆4通过闸线与刹车机构41连接，第二竖向框架15上固定连接有卡齿盘42，操作杆4由水平操作杆401和竖直操作杆402组成，竖直操作杆402上设有紧固螺栓43，水平操作杆401中固定有卡持杆45，水平操作杆401上开有转动孔，转动孔套在卡齿盘42上，水平操作杆401的内部开有与转动孔贯通的工作通道405，工作通道405的右侧开有限位腔404，限位腔404的右侧开有连接腔，螺纹连接部403的内壁上设有阴螺纹，所述的卡持杆由操作部、限位部和卡条组成，操作部上设有阳螺纹，限位部451位于水平操作杆401的限位腔404中且限位部451上套有复位弹簧44，卡条452与限位部451固定连接且卡条452位于工作通道405中。

其中的，所述的带齿轮盘主动轮33的右侧开有滑动槽331，带齿轮盘主动轮的左侧开有凹槽且凹槽的槽壁上设有啮合齿332，带齿轮盘主动轮41中轴线上开有转动通道333，带齿轮盘主动轮的转动通道333内径不小于纵向杆20的外径。

其中的，所述的第二纵杆19铰接于第一竖向框架11的滚珠轴承座上。

其中的，所述的弹性卡持机构5为呈“C”型的杆体结构，弹性卡持机构5的两端部套在纵向杆20上并可沿纵向杆20滑动。

其中的，所述的刹车机构41为V刹，V刹固定于弹性卡持机构5 上且V刹的刹车片环抱于带齿轮盘主动轮33的两侧。

其中的，所述的弹性卡持机构5选用记忆合金材料制成。

本装置的一个具体的应用为：将带齿轮盘主动轮33放置于输电导线的上方并将从动轮36置于输电导线的下方，输电导线分别嵌入带齿轮盘主动轮33和从动轮36的滑动槽中，检修人员坐在座椅7上并踩踏脚踏板6，主动齿轮盘3通过第一链条34带动第二纵杆19转动，第二纵杆19带动第二传动齿轮盘32转动，第二传动齿轮盘32 通过第二链条35带动带齿轮盘主动轮33转动，从而实现双线飞车在输电导线上形走。

当需要止停双线飞车时，向上转动操作杆4，操作杆4的竖直操作杆402向外侧转动并拉动闸线，刹车机构41也即V刹的刹车片抱紧带齿轮盘主动轮33，实现刹车目的；随后旋入卡持杆45，卡条452 从工作通道405的端口处伸出并插入卡持盘42的啮合齿间隙中，即可将固定操作杆4；向外旋出卡持杆45时，卡条452在复位弹簧的复位作用下回缩至工作通道405中以解决锁定状态，限位部451抵持在限位腔404中，防止卡持杆45脱出操作杆4，检修人员可继续踩踏脚踏板6实现双线飞车的前进，在作业过程中可以在导线任意位置刹车停住，更有利与提高作业效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。