一种微型力矩电机的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种微型力矩电机。

背景技术：

力矩电机，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电机在使用过程中，当负载增加时，转速会随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡，目前市场上的力矩电机产品的转速较低，当负载质量较小时，由于电机的转速较低，使得输出力矩较大，无法与负载保持平衡，故而需要一种力矩电机，通过更换集成磁体改变其转速，使其能够与负载质量较小的物体保持平衡。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种微型力矩电机，能够通过更换集成磁体改变其转速，从而改变其输出力矩，以增加力矩电机的通用性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种微型力矩电机，包括电机转子与电机定子；所述电机转子包括位于所述电机转子上的的集成磁体，所述集成磁体与所述电机转子之间为可拆卸式连接，所述集成磁体包括若干磁块，所述磁块之间为同极相邻分布，相邻磁块之间存在磁极距，所述磁极距为两个磁块之间的间距，所述磁极距能够进行调节，所述磁极距越大，转速越小，反之则反，所述电机定子内设置有用于产生旋转磁场的线圈绕组。

本实用新型一个较佳实施例中，所述电机转子与所述电机定子之间存在间隙，间隙大小为1-2mm。

本实用新型一个较佳实施例中，所述线圈绕组包括环氧树脂的固化层和设置于所述固化层中的若干铜线。

本实用新型一个较佳实施例中，所述电机定子内设置有冷却系统。

本实用新型一个较佳实施例中，所述冷却系统为水冷系统或风冷系统。

本实用新型一个较佳实施例中，所述电机转子与所述电机定子内均设置有温度传感器。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过若干磁块组成集成磁体，相邻磁块之间存在磁极距，通过更换磁极距不同的集成磁体，使力矩电机具有不同的转速，故而具有不同的力矩，提高了力矩电机的通用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例集成磁体的结构示意图；

图中：1、电机转子；2、集成磁体；21、磁块；22、磁极距；3、电机定子。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1和图2所示，一种微型力矩电机，包括电机转子1与电机定子3；所述电机转子1包括位于所述电机转子1上的的集成磁体2，所述集成磁体2与所述电机转子1之间为可拆卸式连接，所述集成磁体2包括若干磁块21，所述磁块21之间为同极相邻分布，相邻磁块21之间存在磁极距22，所述磁极距22为两个磁块21之间的间距，所述磁极距22能够进行调节，所述磁极距22越大，转速越小，反之则反，所述电机定子3内设置有用于产生旋转磁场的线圈绕组，在本实用新型中，位于电机转子1内的集成磁体2可以更换，不同的集成磁体2内部的磁极距22是不同的，而磁极距22的不同将直接影响到转速，磁极距22越大转速越小，磁极距22越小转速越大，故而更换集成磁体2能够极大地提高力矩电机的通用，改变力矩电机的转速，从而改变力矩的大小。

进一步地，所述电机转子1与所述电机定子3之间存在间隙，间隙大小为1-2mm。

具体地，所述线圈绕组包括环氧树脂的固化层和设置于所述固化层中的若干铜线，环氧树脂的固化层具有良好的散热性能，在所述线圈绕组工作过程中，有效散热，防止所述线圈绕组温度过高造成使用寿命缩短或者损坏。

进一步地，所述电机定子3内设置有冷却系统。

具体地，所述冷却系统为水冷系统或风冷系统，可以对所述电机定子3进行有效冷却。

进一步地，所述电机转子1与所述电机定子3内均设置有温度传感器，所述温度传感器可以监测所述电机转子1或者所述电机定子3的温度，当温度过高时，电机转子1与电机定子3内部能够进行有效地，防止力矩电机内部温度过高造成其内电子元件老化或者损坏。

总而言之，本实用新型通过若干磁块21组成集成磁体2，相邻磁块21之间存在磁极距22，通过更换磁极距22不同的集成磁体2，使力矩电机具有不同的转速，故而具有不同的力矩，提高了力矩电机的通用性。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。