1.小型设备中的竖直导向机构，包括托块（1），其特征在于：所述托块（1）底部固定连接有竖直导向装置（2），所述竖直导向装置（2）包括导向杆（3）、连接板（4）、连接座（5）、丝杆套（6）、滚珠丝杆（7）、电机定位板（8）、步进电机（9）和导向件（10），所述导向杆（3）固定连接在托块（1）底部，且导向杆（3）底部通过连接板（4）与连接座（5）固定连接，所述丝杆套（6）固定连接在连接座（5）底部，所述连接座（5）底端设有驱动槽（11），所述滚珠丝杆（7）的一端位于驱动槽（11）内部，且滚珠丝杆（7）的另一端穿过丝杆套（6）和电机定位板（8）与步进电机（9）输出端固定连接，所述滚珠丝杆（7）分别与丝杆套（6）与电机定位板（8）转动连接，且步进电机（9）与电机定位板（8）固定连接，所述导向件（10）设有两个，且两个导向件（10）对称固定在电机定位板（8）远离电机的一端，两个导向件（10）对称固定在连接座（5）外侧。
2.根据权利要求1所述的小型设备中的竖直导向机构，其特征在于：所述导向件（10）包括导向板（12）、连接轴（13）和滚动轴承（14），所述导向板（12）固定连接在电机定位板（8）上，且导向板（12）内部设有升降槽（18），所述连接轴（13）的一端通过滚动轴承（14）活动连接在升降槽（18）内部，且连接轴（13）的另一端固定连接在连接座（5）外侧。
3.根据权利要求2所述的小型设备中的竖直导向机构，其特征在于：所述连接轴（13）外侧固定套接有限位套（15），且限位套（15）与导向板（12）靠近连接座（5）的一侧滑动连接。
4.根据权利要求2所述的小型设备中的竖直导向机构，其特征在于：所述导向板（12）远离电机定位板（8）的一端固定连接有固定板（16），且固定板（16）上设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的小型设备中的竖直导向机构，其特征在于：所述滚珠丝杆（7）靠近驱动槽（11）的一端固定连接有限位块（17）。