一种轻量化垂直式电动缸的制作方法

本实用新型涉及电动缸技术，更具体地说，涉及一种轻量化垂直式电动缸。

背景技术：

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。它具有适用范围广、运动精度高、清洁、环保等优点，主要应用于中、小功率工况。

目前，电动缸根据电动机与推杆的安装方式分为直线式、折返式和垂直式三种，垂直式电动缸具有总长度短、安装空间小、驱动功率小、推力大的优点。但是，随着工业自动化程度的不断提高，电动缸的应用也日渐增多，同时对电动缸的应用要求也愈加苛刻，这就给电动缸提出了更高要求。所以，针对电动缸的应用要求，也需要电动缸更加轻量化、快速响应、安全、可靠。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种轻量化垂直式电动缸，实现电动缸的轻量化，提高电动缸的安全性、使用可靠性和快速响应能力。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轻量化垂直式电动缸，包括：电机机构，以及与其相连的缸体机构；

所述电机机构，包括：电机、电机座、减速箱体、蜗轮和蜗杆，电机连于电机座上，电机座与减速箱体相连，蜗轮和蜗杆设于减速箱体内，电机上的伸出轴通过键与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮之间相啮合；

所述缸体机构，包括：缸体、透盖和端部耳轴，透盖连于缸体的端部，缸体内设有丝杆、滚珠螺母和推杆，丝杆通过花键与蜗轮连接，滚珠螺母通过丝杆的转动啮合推动，推杆的一端与滚珠螺母相连，推杆的另一端与端部耳轴相连；

所述端部耳轴中设有缓冲垫；

所述透盖中设有防尘圈、导向环；

所述缸体上设有最大行程开关、最小行程开关和通气器。

所述电机座为法兰式电机座。·

所述丝杆上设有左支撑轴承和右支撑轴承。

所述右支撑轴承上还设有密封圈。

所述端部耳轴连于缸体的右端部，缸体的左端部上连有固定端耳轴。

所述通气器具有两个，分别位于缸体的两端。

所述蜗轮上设有蜗轮支撑轴承。

在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种轻量化垂直式电动缸，既能起到支撑和固定电机的作用，又能减轻老式电机座的重量且使得电机座强度提高。本实用新型中提出的减速箱箱体，采用避开蜗轮蜗杆空间、且掏空减速箱箱体的方式，既加大蜗轮蜗杆副的散热面积，又对于电动缸的主要重量部分进行减重。在端部耳轴中放置缓冲垫，用于缓冲电动缸在运转中丝杠发生轴向运动时产生的冲击力；在缸体上安装两个接近开关，当滚珠螺母到达接近开关的检测范围，就会对电机实现停止控制，控制电动缸运动行程。在最小行程端和最大行程端安装两个通气器，实现运动过程中内外界通气，使得电动缸运动无内部额外气压阻力。通过提出上述结构，实现电动缸的轻量化，提高电动缸的安全性，提高电动缸的使用可靠性、提升电动缸的快速响应。

附图说明

图1是本实用新型电动缸的结构示意图；

图2是本实用新型电动缸中电机机构的结构示意图；

图3是本实用新型电动缸中电机座的示意图；

图4是本实用新型电动缸中减速箱体的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合图1至图4所示，本实用新型所提供的一种轻量化垂直式电动缸，包括：电机机构，以及与其相连的缸体机构；

较佳的，所述电机机构，包括：电机1、电机座2、减速箱体4、蜗轮5和蜗杆6，电机1通过螺栓与电机座2相连接，电机座2通过螺钉与减速箱体4相连接，蜗轮5和蜗杆6均安装在减速箱体4内，电机1上的伸出轴通过键与蜗杆6的上端连接，以传递动力，蜗杆6与蜗轮5之间啮合驱动。

较佳的，所述缸体机构，包括：缸体22、透盖16和端部耳轴18，透盖16连接在缸体22的右端部，缸体22内安装了丝杆8、滚珠螺母13和推杆14，丝杆8通过花键10与蜗轮5相连接，实现动力的传递，丝杆8在运转过程中，依靠左支撑轴承9和右支撑轴承11来支撑，同时利用密封圈12，实现右支撑轴承11的密封。滚珠螺母13通过丝杆8的转动啮合推动，推杆14的一端通过螺钉与滚珠螺母13相连接，由于推杆14长度过长，所以推杆14采用两部分焊接的方法加工。推杆14的另一端与端部耳轴18采用螺栓相连，并且在端部耳轴18中安装缓冲垫17，用于缓冲本实用新型电动缸在运转中丝杠8发生轴向运动时产生的冲击力。

较佳的，在所述透盖16中安装防尘圈19、导向环20，为本实用新型电动缸伸出运动提供导向和密封。

较佳的，在所述缸体22上安装最大行程开关21、最小行程开关23和通气器15，当滚珠螺母13到达接近开关的检测范围，就会对电机1实现停止控制，控制本实用新型电动缸运动行程。并且所述通气器15具有两个，分别位于缸体22的两端，即在在最小行程端和最大行程端安装两个通气器15，实现运动过程中内外界通气，使得本实用新型电动缸运动无内部额外气压阻力。

较佳的，所述电机座2为法兰式电机座，既能起到支撑和固定电机1的作用，又能减轻老式电机座的重量且使得电机座强度提高。另外，减速箱体4又采用避开蜗轮5、蜗杆6空间、且掏空减速箱体4的方式，既加大蜗轮蜗杆副的散热面积，又对于本实用新型电动缸的主要重量部分进行减重。

较佳的，所述端部耳轴18螺纹连接在缸体22的右端部，而缸体22的左端部上安装了固定端耳轴7。

较佳的，所述蜗轮5上安装了蜗轮支撑轴承3，用以支撑和固定蜗轮5。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。