电动致动器、及旋转控制机构的制作方法

文档序号:18838935发布日期:2019-10-09 06:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动致动器,其特征在于,包括:

电机,具有在轴向上延伸的电机轴;

减速机构,连结于所述电机轴的轴向一方侧的部分;

输出部,经由所述减速机构而传递所述电机轴的旋转;以及

旋转检测装置,检测所述输出部的旋转,

所述电动致动器的特征在于,

所述输出部在轴向上延伸,且配置于所述电机轴的轴向一方侧,

所述旋转检测装置具有:

磁体,固定于所述输出部且在所述输出部的周向上延伸;及

旋转传感器,在轴向或径向上与所述磁体相向,

所述磁体具有配置在周向上的多个磁极,

所述磁体的至少一个磁极,相对于所述输出部的旋转方向的角度基准位置,而配置于规定角度位置。

2.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,还包括:

定位部,将所述磁体与所述输出部定位。

3.根据权利要求2所述的电动致动器,其特征在于,

所述定位部包含:设于所述磁体的表面的凹部、及设于所述输出部且插入所述凹部的凸部。

4.根据权利要求3所述的电动致动器,其特征在于,

所述凹部位于所述磁体的周向中磁通密度相对较低的区域。

5.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,

所述磁体在所述输出部的周向上仅具有一对磁极。

6.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,

所述磁体为包含单一构件的环磁体。

7.一种旋转控制机构,其特征在于,包括:

根据权利要求2所述的电动致动器;

控制轴,连结于所述电动致动器的输出部;以及

动作部,根据所述控制轴的姿势,对控制对象执行不同的控制动作,

所述旋转控制机构的特征在于,

所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止,由此能切换所述控制轴的姿势,

在所述输出部停止的多个角度位置,所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。

8.一种旋转控制机构,其特征在于,包括:

根据权利要求3所述的电动致动器;

控制轴,连结于所述电动致动器的输出部;以及

动作部,根据所述控制轴的姿势,对控制对象执行不同的控制动作,

所述旋转控制机构的特征在于,

所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止,由此能切换所述控制轴的姿势,

在所述输出部停止的多个角度位置,所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。

9.一种旋转控制机构,其特征在于,包括:

根据权利要求4所述的电动致动器;

控制轴,连结于所述电动致动器的输出部;以及

动作部,根据所述控制轴的姿势,对控制对象执行不同的控制动作,

所述旋转控制机构的特征在于,

所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止,由此能切换所述控制轴的姿势,

在所述输出部停止的多个角度位置,所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。

10.一种旋转控制机构,其特征在于,包括:

根据权利要求1所述的电动致动器;

控制轴,连结于所述电动致动器的输出部;以及

动作部,根据所述控制轴的姿势,对控制对象执行不同的控制动作,

所述旋转控制机构的特征在于,

所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止,由此能切换所述控制轴的姿势,

在所述输出部停止的多个角度位置,所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。

11.根据权利要求10所述的旋转控制机构,其特征在于,

在所述输出部停止的多个角度位置,所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于35°以下的范围。

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