转子的制造方法以及转子的制造装置与流程

本发明涉及转子的制造方法以及转子的制造装置。

背景技术：

以往，公知有将永久磁铁插入转子铁芯的磁铁用孔部的转子的制造方法。例如，日本特开2007-151362号公报公开了这样的转子的制造方法。

日本特开2007-151362号公报公开了将永久磁铁插入并收纳于转子铁芯的收纳槽的永久磁铁固定方法。在该永久磁铁固定方法中，首先，将已熔融的粘合剂向永久磁铁的表面滴下，由此配置含有通过加热而发泡的发泡剂的粘合剂。然后，为了使粘合材料固化且使粘合剂的厚度变薄，利用压力机加热并且加压粘合材料。然后，将永久磁铁向转子铁芯的收纳槽插入。然后，加热粘合材料，由此发泡剂发泡，粘合材料膨胀，利用膨胀了的粘合材料固定转子铁芯与永久磁铁。

专利文献1：日本特开2007-151362号公报

在日本特开2007-151362号公报所记载那样的现有的永久磁铁固定方法中，为了得到规定的发泡倍率以及粘合强度需要在规定的第一时间以内将粘合剂加热(升温)到粘合剂的固化温度以上的温度，并且在规定的第二时间以上进行恒温(保温)。这里，存在粘合剂包含挥发性的溶剂的情况。在该情况下，溶剂在粘合剂的升温中挥发。然而，为了缩短粘合剂的升温的期间从而缩短粘合工序的时间，在使粘合剂快速升温的情况下，在未挥发的溶剂残留于粘合剂的内部的状态下，就会开始发泡剂的发泡。即、在溶剂正在汽化的过程中(沸腾中)开始发泡剂的发泡，所以发泡剂一边被汽化了的溶剂(气泡状的溶剂)推开一边发泡。然后，粘合剂固化。因此，固化后的粘合剂除了发泡剂的膨胀之外，还膨胀(过度膨胀)发泡剂被汽化了的溶剂推开的量。另外，若粘合剂过度膨胀，则发泡剂被汽化了的溶剂推开的部分作为空腔而残留，粘合剂的密度降低。因此，存在粘合剂的粘合强度降低之类的问题。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述课题而完成的，本发明的一个目的是提供一种能够缩短粘合剂的升温时间从而缩短粘合工序的时间，并且能够防止粘合剂的粘合强度的降低的转子的制造方法以及转子的制造装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的转子的制造方法中，所述转子具备：具有磁铁用孔部的转子铁芯；以及被插入磁铁用孔部，通过粘合剂被固定于转子铁芯的永久磁铁，所述转子的制造方法具备以下工序：将粘合剂涂覆在永久磁铁或者磁铁用孔部的工序，其中，粘合剂包含作为具有挥发性的挥发剂的稀释溶剂和通过加热到膨胀开始温度以上而膨胀的膨胀剂；将永久磁铁插入转子铁芯的磁铁用孔部的工序；在将永久磁铁插入磁铁用孔部的工序之后，将粘合剂加热到稀释溶剂挥发的汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度带的温度，并且以比从加热开始温度加热至汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度带的温度的温度上升速度慢的温度上升速度来使粘合剂的温度上升，由此使稀释溶剂挥发的工序；在使稀释溶剂挥发的工序之后，将粘合剂加热到膨胀开始温度以上的温度由此使膨胀剂膨胀的工序；以及在使膨胀剂膨胀之后，将粘合剂加热到固化温度以上的温度由此使粘合剂固化，从而利用粘合剂固定永久磁铁与转子铁芯的工序。

在本发明的第一方面的转子的制造方法中，具备在将永久磁铁插入磁铁用孔部的工序之后，将粘合剂加热到稀释溶剂挥发的汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度带的温度，并且以比从加热开始温度加热至汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度带的温度的温度上升速度慢的温度上升速度来使粘合剂的温度上升，由此使稀释溶剂挥发的工序。由此，在永久磁铁被插入磁铁用孔部的时刻，即使在粘合剂的内部残留未挥发的稀释溶剂的情况下，以比从加热开始温度加热至汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度带的温度的温度上升速度慢的温度上升速度来上升(保温)粘合剂的温度，所以能够使残留在粘合剂的内部的稀释溶剂挥发。此外，粘合剂被加热(保温)到稀释溶剂挥发的汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度，所以在使稀释溶剂挥发的工序中膨胀剂不膨胀。其结果是，在使稀释溶剂挥发的工序之后的使膨胀剂膨胀的工序中，能够在稀释溶剂没有被残留在粘合剂的内部的状态下使膨胀剂膨胀，所以在将粘合剂保温之后，即使迅速升温到膨胀开始温度以上的温度，也能够抑制粘合剂因稀释溶剂的汽化而过度膨胀的情况。由此，能够缩短粘合剂的升温时间从而缩短粘合工序的时间，并且能够防止粘合剂的粘合强度降低的情况。

本发明的第二方面的转子的制造装置是具备：具有磁铁用孔部的转子铁芯；以及被插入磁铁用孔部，通过粘合剂被固定于转子铁芯的永久磁铁的转子的制造装置，其具备：涂覆装置，其将粘合剂涂覆于永久磁铁或者磁铁用孔部，其中，粘合剂包含作为具有挥发性的挥发剂的稀释溶剂和通过加热到膨胀开始温度以上而膨胀的膨胀剂；以及加热装置，其加热粘合剂，加热装置在将永久磁铁插入磁铁用孔部之后，将粘合剂加热到稀释溶剂挥发的汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度带的温度，并且以比从加热开始温度加热至汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度带的温度的输出功率小的输出功率来使粘合剂的温度上升，由此使稀释溶剂挥发，在使稀释溶剂挥发之后，将粘合剂加热到膨胀开始温度以上的温度由此使膨胀剂膨胀，在使膨胀剂膨胀之后，将粘合剂加热到固化温度以上的温度由此使粘合剂固化，从而利用粘合剂固定永久磁铁与转子铁芯。

在本发明的第二方面的转子的制造装置中，在将永久磁铁插入到磁铁用孔部之后，将粘合剂加热到稀释溶剂挥发的汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度带的温度，并且以比从加热开始温度加热至汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度带的温度的输出功率小的输出功率来使粘合剂的温度上升，由此使稀释溶剂挥发。由此，在永久磁铁被插入到磁铁用孔部的时刻，即使在粘合剂的内部残留了未挥发的稀释溶剂的情况下，以比从加热开始温度加热至汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度带的温度的温度上升速度慢的温度上升速度上升(保温)粘合剂的温度，所以能够使残留在粘合剂的内部的稀释溶剂挥发。此外，粘合剂被加热(保温)到稀释溶剂挥发的汽化开始温度以上并且小于膨胀开始温度的温度，所以在使稀释溶剂挥发的工序中膨胀剂不膨胀。其结果是，在使稀释溶剂挥发的工序之后的使膨胀剂膨胀的工序中，能够在稀释溶剂没有被残留于粘合剂的内部的状态下使膨胀剂膨胀，所以在将粘合剂保温了之后，即使迅速升温到膨胀开始温度以上的温度，也能够抑制粘合剂因稀释溶剂的汽化而过度膨胀的情况。由此，能够缩短粘合剂的升温时间从而缩短粘合工序的时间，并且能够提供可防止粘合剂的粘合强度的降低的转子的制造装置。

根据本发明，如上述那样，能够缩短粘合剂的升温时间从而缩短粘合工序的时间，并且能够防止粘合剂的粘合强度的降低。

附图说明

图1是一实施方式的旋转电机(转子)的剖视图。

图2是一实施方式的转子的立体图。

图3是表示一实施方式的转子的永久磁铁以及粘合剂的结构的侧视图。

图4是表示一实施方式的转子的永久磁铁与转子铁芯通过粘合剂而被粘合的状态的部分俯视图。

图5a、图5b分别是示意性表示一实施方式的转子的粘合剂的膨胀前、与膨胀后的状态的剖视图。

图6是表示一实施方式的转子的粘合剂的结构的概念图。

图7是表示永久磁铁被插入一实施方式的转子的转子铁芯的状态的部分俯视图。

图8a、图8b分别是示意性表示一实施方式的转子的粘合剂的干燥前、后的局部剖视图。

图9是用于说明向一实施方式的转子的永久磁铁涂覆粘合剂的工序的图。

图10是用于说明干燥一实施方式的转子的粘合剂的工序的图。

图11是表示将永久磁铁插入一实施方式的转子的转子铁芯的工序的立体图。

图12是用于说明使一实施方式的转子的粘合剂固化的工序的剖视图。

图13是用于说明一实施方式的转子的制造工序的流程图。

图14是用于说明一实施方式的转子的制造工序中的粘合剂的厚度以及粘合剂的温度的图。

图15a～图15c分别是用于说明在稀释溶剂残留的状态下发泡剂发砲的状态的图，图15a是表示稀释溶剂残留的状态的图，图15b是表示稀释溶剂汽化的状态的图，图15c是表示稀释溶剂没有残留的情况下的图。

具体实施方式

以下，结合附图来说明本发明的实施方式。

[本实施方式的转子的构造]

参照图1～图15c来说明本实施方式的转子100的构造。

另外，在本申请说明书中，“旋转电机”作为包含马达(电动机)、发电机(发电机)、以及根据需要具有马达以及发电机双方的功能的马达/发电机的全部的概念而记载。例如，旋转电机101作为在混合动力车或者电动车中使用的行驶用马达而构成。

另外，在本申请说明书中，“转子旋转轴线方向”或者“轴向”是指转子100的旋转轴线方向(沿着轴c1(参照图2)的方向；与图1中的z轴平行的方向)。另外，“周向”是指转子100的周向(图2中的箭头a1方向或者箭头a2方向)。“径向”是指转子100的径向(图1中的箭头r1方向或者箭头r2方向)。另外，“径向内侧”是指转子100的内径侧(箭头r1方向侧)，“径向外侧”是指转子100的外径侧(箭头r2方向侧)。

(转子的整体构造)

如图1所示，转子100例如构成多个永久磁铁1被嵌入转子100的内部的嵌入永久磁铁型马达(ipm马达：interiorpermanentmagnetmotor)的一部分(旋转电机101的一部分)。

另外，转子100被配置为在定子102的径向内侧，在径向与定子102对置。即旋转电机101作为内转子型的旋转电机而构成。而且，在旋转电机101中构成为，在定子102设置有线圈(未图示)，通过线圈产生的磁场(磁通)与对置于定子102的转子100产生的磁场(磁通)的相互作用，转子100进行旋转运动。而且，如图1所示，转子100包含：永久磁铁1、毂部件2、转子铁芯3、粘合剂4以及端板5。转子100构成为被固定于与轴2a连接的毂部件2，经由毂部件2以及轴2a向旋转电机101的外部传递(或者被传递)旋转运动。此外，定子102被固定于旋转电机101的未图示的壳体。

永久磁铁1例如由钕磁铁形成。钕磁铁在磁化方向(箭头r1方向以及箭头r2方向)具有正的热膨胀系数，而在与磁化方向垂直的方向(永久磁铁1的宽度方向以及沿z轴的方向)具有负的热膨胀系数。此外，“永久磁铁1的宽度方向”是与z轴垂直的方向，并且是与磁化方向垂直的方向。

另外，如图3所示，从径向内侧观察，永久磁铁1被形成为具有轴向的长度l1、以及比长度l1小的宽度w1的大致矩形形状。而且，如图4所示，从轴向的一侧观察(从箭头z1方向侧观察)，永久磁铁1具有径向外侧的两个角部被倒角的大致矩形形状。而且，从轴向的一侧观察，永久磁铁1构成为将径向内侧的面11设为平坦面，将径向外侧的面12设为弧状的面构。

另外，在永久磁铁1的被倒角的两个角部分别设置有作为与后述的磁铁用孔部32抵接的抵接面的面13。永久磁铁1的两个面13被配置为分别与磁铁用孔部32的壁面32a抵接(面接触)。即永久磁铁1从箭头z1方向侧观察，在被具有一对锥形状的壁面32a定位的状态下，被固定。

如图1所示，毂部件2与被配置于毂部件2的箭头r2方向侧的转子铁芯3的卡合部3a(参照图2)卡合，从而被固定于转子铁芯3。另外，毂部件2被固定于轴2a。而且，毂部件2、转子铁芯3以及轴2a构成为以轴c1为中心轴，一体地旋转。

如图2所示，转子铁芯3包含具有圆环形状的多个(例如四个)的铁芯块30。多个铁芯块30在使中心的轴c1一致的状态下在轴向层叠。而且，铁芯块30各自是圆环形状的多个电磁钢板31(参照图1；例如硅钢板)在轴向层叠而形成的。

而且，如图2所示，在铁芯块30设置有作为沿着轴向的贯通孔而构成的多个(例如16个)孔部132。另外，多个铁芯块30从箭头z1方向侧观察，以相互孔部132的位置重叠的(或者完全一致的)的方式在轴向层叠。由此，在转子铁芯3中，多个铁芯块30的孔部132连续地连接，由此形成了供永久磁铁1沿着轴向插入的磁铁用孔部32。另外，如图2所示，多个磁铁用孔部32从箭头z1方向侧观察，以圆周状而被等角度间隔地配置。

而且，在多个磁铁用孔部32分别配置有永久磁铁1。如图1所示，磁铁用孔部32与永久磁铁1通过粘合剂4而被相互固定。另外，如图2所示，磁铁用孔部32的轴向的长度l2构成为比永久磁铁1的轴向的长度l1稍短的大小。此外，优选永久磁铁1是磁化前的状态。

另外，如图4所示，在磁铁用孔部32配置粘合剂4，并且设置有向转子铁芯3的径向内侧凹陷的、沿着轴向延伸的两个槽部32b。详细而言，两个槽部32b被配置于在径向上与永久磁铁1的面11的后述的粘合剂配置位置b1以及b2对置的位置。而且，两个槽部32b被设置于磁铁用孔部32的周向的两端部的附近，在两个槽部32b之间设置有突出部32c。而且，两个槽部32b分别具有底部32d，从突出部32c的顶面32e到底部32d的槽深度d1构成为比后述的厚度t1(参照图7)大，且在厚度t2以下。

转子铁芯3的突出部32c构成为在磁铁用孔部32的周向的中央部，从磁铁用孔部32的径向内侧朝向径向外侧突出。这里，一般与周向的中央部相比，在磁铁用孔部32的周向的两端部容易产生磁饱和。因此，突出部32c被设置于与磁铁用孔部32的周向的中央部对应的位置。由此，与没有设置突出部32c的情况以及将突出部32c设置在与磁铁用孔部32的周向的两端部对应的位置的情况相比，能够减少磁阻。其结果是，能够在比较难磁饱和的位置减少磁阻。

如图3所示，粘合剂4被配置于永久磁铁1的径向内侧的面11的一部分。具体而言，粘合剂4仅被配置于永久磁铁1的面11的粘合剂配置位置b1以及b2。

详细而言，粘合剂4在永久磁铁1的面11，被配置于短边方向的一侧(箭头x1方向侧)的部分亦即粘合剂配置位置b1以及另一侧(箭头x2方向侧)的部分亦即粘合剂配置位置b2这两个部分。而且，粘合剂4被形成为具有沿着永久磁铁1的面11的长边方向(从箭头z1方向侧的部分遍及箭头z2方向侧的部分，轴向)延伸的矩形形状。这里，粘合剂4没有被配置于永久磁铁1的轴向端面14、以及永久磁铁1的面11的轴向端面14的附近的部分b3(箭头z1方向侧的部分)以及部分b4(箭头z2方向侧的部分)。

这里，在将粘合剂4配置于永久磁铁1的径向外侧的面12的情况下，成为在永久磁铁1、与被配置于转子铁芯3的径向外侧的定子102之间配置粘合剂4的状态，永久磁铁1与定子102的距离增大了粘合剂4的厚度t2。关于该点，在本实施方式中，在永久磁铁1与定子102之间没有配置粘合剂4，所以相应地，能够减少永久磁铁1与定子102的距离。

另外，在永久磁铁1与转子铁芯3通过粘合剂4而被固定(粘合)的状态(图5b)下，粘合剂4包含已发泡的状态的发泡剂41、固化了的状态的主剂42以及固化剂43。此外，发泡剂41是“膨胀剂”的一个例子。

发泡剂41作为通过被加热到膨胀开始温度t1以上的温度而发泡(膨胀)的膨胀剂而构成。另外，主剂42以及固化剂43具有通过被加热到比膨胀开始温度t1高的高温亦即固化温度t2以上的温度而固化的性质。

详细而言，发泡剂41作为胶囊体(参照图6)而构成，构成为被加热到膨胀开始温度t1以上的温度，由此胶囊体膨胀而体积变大。例如，粘合剂4包含作为发泡剂41被包含于胶囊体的异戊烷(烃)。另外，膨胀开始温度t1例如能够作为胶囊体发泡成型的发泡成型温度设定。

而且，如图5b所示，发泡剂41发泡并膨胀，由此粘合剂4的厚度从厚度t1变化为厚度t2。其结果是，粘合剂4成为从永久磁铁1的面11遍及到槽部32b的底部32d配置的状态。另外，发泡剂41在加热后在粘合剂4内(磁铁用孔部32内)，也作为膨胀了的胶囊体残存。

而且，优选粘合剂4，以通过发泡剂41发泡并膨胀而变化到膨胀前的粘合剂4的厚度t1的3倍以上8倍以下的厚度t2的方式，设定粘合剂4中的发泡剂41的含有比例。而且，如图7所示，在粘合剂4的发泡剂41发泡前的状态下，粘合剂4与槽部32b的底部32d被配置在相互分离的位置，并且永久磁铁1的面13与磁铁用孔部32的壁面32a被配置于相互分离的位置。而且，在粘合剂4的发泡剂41发泡后的状态(参照图4)下，粘合剂4膨胀，粘合剂4与槽部32b的底部32d接触，永久磁铁1被向径向外侧按压，永久磁铁1的面13与磁铁用孔部32的壁面32a被配置于接触的位置。

主剂42例如包含环氧类树脂(例如双酚a型液态环氧树脂、以及环氧树脂聚合物)。另外，固化剂43例如包含双氰胺。而且，主剂42以及固化剂43具有通过被加热到固化温度(固化下限温度)t2以上的温度而固化的性质。即在本实施方式中，粘合剂4作为热固化性的粘合剂而构成。而且，永久磁铁1与转子铁芯3通过粘合剂4的主剂42与固化剂43的固化而被粘合、固定。另外，固化温度t2比后述的汽化开始温度t3高，并且也比膨胀开始温度t1高。另外，固化温度t2根据主剂42以及固化剂43的组合而设定，比制品上限温度(固化上限温度)t5低。另外，制品上限温度t5例如能够作为不对转子100的性能产生影响的程度的温度设定。

另外，如图8a所示，粘合剂4在永久磁铁1与转子铁芯3通过粘合剂4被粘合之前，并且在干燥前的状态下，包含具有挥发性的作为挥发剂的稀释溶剂44、发泡前的状态的作为膨胀剂的发泡剂41、没有被固化的状态的主剂42以及固化剂43。

而且，粘合剂4在永久磁铁1与转子铁芯3通过粘合剂4固定前，并且在干燥后的状态(参照图8b)下，包含发泡剂41、没有被固化的状态的主剂42以及固化剂43。即在粘合剂4被干燥后，成为粘合剂4中的稀释溶剂44的量减少，或者几乎不含有粘合剂4中的稀释溶剂44的状态。

稀释溶剂44例如能够使用甲乙酮等酮类、醇类、醚类等挥发性有机溶剂，在本实施方式中包含甲乙酮以及醋酸乙酯这双方。另外，稀释溶剂44的粘度比发泡剂41以及固化剂43低。由此，稀释溶剂44被包含在粘合剂4，由此使粘合剂4的粘度降低，具有提高流动性的功能。

另外，稀释溶剂44通过成为汽化开始温度t3以上的温度(例如图14的温度t10)而挥发。这里，作为汽化开始温度t3，例如能够设定稀释溶剂44的沸点温度，或者沸点温度附近的温度。

汽化开始温度t3比膨胀开始温度t1低。另外，膨胀开始温度t1比固化温度t2低。由此，使粘合剂4的温度小于膨胀开始温度t1，并且将粘合剂4的温度设为汽化开始温度t3以上的温度，由此能够在没有使发泡剂41膨胀的状态下，使稀释溶剂44挥发。此外，即使在将粘合剂4的温度设为不到膨胀开始温度t1且汽化开始温度t3以上的温度的情况下，在粘合剂4的内部也存在由于由稀释溶剂44的挥发导致的粘合剂4的粘度的增加引起无法挥发的稀释溶剂44残留的情况。

而且，如图8a所示，粘合剂4在被干燥前的状态下，在与永久磁铁1的宽度方向垂直的方向(箭头r1方向以及箭头r2方向)具有厚度t3。而且，粘合剂4因稀释溶剂44的挥发而体积减少并薄膜化。即粘合剂4在被干燥后的状态下，具有比厚度t3小的厚度t1。优选厚度t1是厚度t3的10分之9以下(更优选是5分之4以下)的大小。

[本实施方式的转子的制造方法]

接下来，对本实施方式的转子100的制造方法进行说明。图13示出了本实施方式的转子100的制造方法的流程图。另外，图14示出了将横轴设为时间，将纵轴设为粘合剂4的温度(左侧的纵轴)以及粘合剂4的厚度(右侧的纵轴)的用于说明转子100的制造工序中的粘合剂4的状态的图。

首先，在步骤s1中，进行准备永久磁铁1和粘合剂4的工序。详细而言，准备包含钕磁铁的多个永久磁铁1。另外，准备粘合剂4。此外，粘合剂4包含：通过被加热到膨胀开始温度t1以上的温度而膨胀的作为膨胀剂的发泡剂41、具有挥发性的稀释溶剂44、通过被加热到比膨胀开始温度t1高的温度亦即固化温度t2以上的温度而固化的主剂42以及固化剂43。另外，此时，粘合剂4以熔融状态(具有流动性的状态)被准备。例如粘合剂4可以是液体的状态，也可以是凝胶状的状态。而且，如图9所示，准备好的粘合剂4被收纳于涂覆装置201。然后，进入步骤s2。此外，优选永久磁铁1以磁化前的状态被准备。此外，涂覆装置201以及后述的感应加热装置205构成转子100的制造装置200。

在步骤s2中，如图9所示，进行将永久磁铁1安装于磁铁保持装置202的工序。然后，进入步骤s3。

在步骤s3中，进行将粘合剂4涂覆配置于永久磁铁1的工序。详细而言，一边从涂覆装置201的喷嘴的前端的开口部排出粘合剂4，一边使涂覆装置201与磁铁保持装置202相对移动，由此粘合剂4被涂覆(配置)在永久磁铁1。而且，形成具有厚度t3的粘合剂4。例如如图3所示，粘合剂4在永久磁铁1的面11的箭头x1方向侧的部分(粘合剂配置位置b1)，沿着y轴方向被涂覆后，在永久磁铁1的面11的箭头x2方向侧的部分(粘合剂配置位置b2)，朝向y轴方向被涂覆。此时，在永久磁铁1的轴向端面14以及轴向端面14的附近的部分b3以及b4没有涂覆粘合剂4。另外，粘合剂4从箭头z1方向侧观察，以具有矩形形状的方式被涂覆并被配置于永久磁铁1。然后，进入步骤s4。

接下来，在步骤s4中，进行使粘合剂4干燥的工序。此外，使粘合剂4干燥的工序在将后述的永久磁铁1插入磁铁用孔部32的工序之前被进行。如图10所示，使粘合剂4干燥，由此粘合剂4的厚度变为比被干燥前的粘合剂4的厚度t3小的厚度t1，粘合剂4被薄膜化。

详细而言，使粘合剂4所含的稀释溶剂44挥发，由此粘合剂4被干燥。如图14所示，将粘合剂4加热到汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度t10，由此粘合剂4干燥，粘合剂4的厚度从厚度t3变为厚度t1。另外，相对粘度低的稀释溶剂44被挥发，由此粘合剂4的粘度得以提高，粘合剂4被定位并固定在粘合剂配置位置b1以及b2。此外，如上述那样，存在在粘合剂4的内部残留了无法挥发的稀释溶剂44的情况。

另外，如图10所示，例如通过干燥装置203的送风，具有比室温t4高的温度(汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度t10)的热风e(空气)被向粘合剂4吹送，由此使粘合剂4所含的稀释溶剂44挥发。另外，利用热风e，使已挥发的稀释溶剂44换气。然后，进入步骤s5。

接下来，在步骤s5中，如图14所示，进行冷却永久磁铁1以及粘合剂4的工序。由此，永久磁铁1沿着磁化方向(转子100的径向)收缩。例如永久磁铁1以及粘合剂4被冷却到室温t4的附近的温度。然后，进入步骤s6。

在步骤s6中，进行准备转子铁芯3的工序。

详细而言，通过未图示的渐进冲压加工装置，冲压多个电磁钢板31。此时，形成了多个形成了具有槽部32b的孔部132(参照图2)的圆环状的电磁钢板31。而且，如图11所示，多个电磁钢板31沿着轴向被层叠，形成多个(例如四个)铁芯块30。而且，铁芯块30在轴向被层叠。而且，多个铁芯块30中的一部分相对于其它铁芯块30在周向旋转或者反转(旋转堆叠)。由此，形成转子铁芯3，多个铁芯块30的孔部132相互在轴向连续并连接，形成磁铁用孔部32。然后，进入步骤s7。

在步骤s7中，进行将配置有干燥后的粘合剂4的永久磁铁1插入转子铁芯3的磁铁用孔部32的工序。具体而言，使转子铁芯3、与将配置有粘合剂4的面11朝向了径向内侧的状态的永久磁铁1在轴向上相对移动，由此将永久磁铁1插入各个磁铁用孔部32。此外，在图11中，虽仅图示了一个永久磁铁1，但永久磁铁1被插入各个磁铁用孔部32中。

这里，在本实施方式中，在步骤s8中，在将永久磁铁1插入磁铁用孔部32的工序之后，将粘合剂4加热到稀释溶剂44挥发的汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度带的温度，并且以比从加热开始温度(室温t4)加热至汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度带的温度的温度上升速度慢的温度上升速度使粘合剂4的温度上升，由此进行使稀释溶剂44挥发的工序。具体而言，将粘合剂4加热(迅速加热)到稀释溶剂44挥发的汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度，并且在汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度带中保温(恒温)，由此使稀释溶剂44挥发。另外，感应加热装置205将粘合剂4加热到稀释溶剂44挥发的汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度带的温度，并且以比从加热开始温度(室温t4)加热至汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度带的温度的输出功率小的输出功率使粘合剂4的温度上升。

这里，如图15a所示，在使粘合剂4干燥的工序之后，由于粘合剂4的粘度的增加，残留了无法挥发的稀释溶剂44。在该情况下，如图15b所示，若使粘合剂4快速地升温，则发泡剂41在残留的稀释溶剂44汽化的过程中(沸腾中)发泡。此外，发泡剂41由作为热塑性树脂的外壳的外壳部件41a、及被外壳部件41a覆盖的烃的发泡剂部分41b构成。其结果是，通过加热而发泡剂部分41b发泡且外壳部件41a膨胀从而在粘合剂4的内部生成空腔h，粘合剂4过度膨胀。因此，粘合剂的密度降低。此外，图15c示出了在稀释溶剂44没有残留于粘合剂4的内部的状态下发泡剂41发泡的例子(没有过度膨胀的例子)。因此，在将永久磁铁1插入磁铁用孔部32的工序之后，并且在发泡剂41发泡前，将粘合剂4加热到稀释溶剂44挥发的汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度，并且在汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度带中保温，由此残留的稀释溶剂44挥发。另外，在使稀释溶剂44挥发的工序中的粘合剂4的温度比使粘合剂4干燥的工序中的粘合剂4的温度高。并且，使稀释溶剂44挥发的工序中的粘合剂4的温度是汽化开始温度t3以上，小于膨胀开始温度t1，并且包含干燥后的粘合剂4开始溶解的温度。

另外，在本实施方式中，如图14所示，在使稀释溶剂44挥发的工序中，在比汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度带中保温的第一期间p1短的第二期间p2的期间，将被涂覆在永久磁铁1的粘合剂4加热(迅速加热)到稀释溶剂44挥发的汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度。例如第一期间p1是数分钟以上，并且是粘合剂4没有被加热到膨胀开始温度t1的程度的时间。另外，第二期间p2是从数秒到数十秒左右。即，以比较短的时间(快速地)使粘合剂4升温。

另外，在本实施方式中，如图7所示，利用感应加热加热转子铁芯3，由此将粘合剂4加热(迅速加热)到稀释溶剂44挥发的汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度，由此使稀释溶剂44挥发。具体而言，转子铁芯3的内径侧设置有供轴2a(或者连接轴2a的毂部件2)安装的轴用孔部3b。而且，在该轴用孔部3b的内径侧配置感应加热装置205。而且，通过调整感应加热装置205(感应加热)的输出功率来加热转子铁芯3，由此将粘合剂4加热(迅速加热)到稀释溶剂44挥发的汽化开始温度t3以上的温度。此外，感应加热装置205是“加热装置”的一个例子。

由此，在本实施方式中，如图14(参照点划线)所示，具有磁铁用孔部32的转子铁芯3被加热到膨胀开始温度t1以上的温度。而且，利用被加热了的转子铁芯3的热，粘合剂4被加热到稀释溶剂44挥发的汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度，并且在汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度带中保温，由此使稀释溶剂44挥发。

具体而言，如图7所示，来自感应加热装置205的热(点线的箭头)经由转子铁芯3向永久磁铁1传导。详细而言，来自感应加热装置205的热经由磁铁用孔部32的壁面32a而向永久磁铁1传导，并且经由磁铁用孔部32的突出部32c而向永久磁铁1传导。而且，热被从永久磁铁1向粘合剂4传导。此外，热也从转子铁芯3经由空气(转子铁芯3与粘合剂4之间的间隙的空气)向粘合剂4传导。另外，永久磁铁1的温度与粘合剂4的温度大致相等。

接下来，在步骤s9中，在使稀释溶剂44挥发的工序之后，将粘合剂4加热到膨胀开始温度t1以上的温度由此进行使发泡剂41膨胀(发泡)的工序。这里，在本实施方式中，在比使稀释溶剂44挥发的工序中的汽化开始温度t3以上并且小于膨胀开始温度t1的温度带中保温的第一期间p1短的第三期间p3的期间，将粘合剂4加热(迅速加热)到膨胀开始温度t1以上的温度由此使发泡剂41膨胀(发泡)。例如第三期间p3是数秒到数十秒左右。即以比较短的时间(快速地)使粘合剂4升温，使发泡剂41膨胀(发泡)。此外，使在步骤s8中残留在粘合剂4的稀释溶剂44挥发，所以即使在步骤s9中使发泡剂41快速地膨胀(发泡)，也能够抑制粘合剂4过度膨胀的情况(参照图15c)。另外，在使稀释溶剂44挥发的工序之后，一边使粘合剂4的温度不下降到汽化开始温度t3以下，一边将粘合剂4加热到膨胀开始温度t1以上的温度由此使发泡剂41膨胀。

具体而言，如图12所示，在配置了永久磁铁1的转子铁芯3(以及永久磁铁1)通过加压装置204被从箭头z1方向侧以及箭头z2方向侧双方按压(符号pl)的状态下，粘合剂4被加热到比膨胀开始温度t1高、并且固化温度t2以上的温度t11(参照图14)。例如，通过调整感应加热装置205的输出功率，粘合剂4被加热到比膨胀开始温度t1高、并且固化温度t2以上的温度t11(参照图14)。

而且，如图5b所示，粘合剂4的发泡剂41发泡而膨胀，粘合剂4的厚度从厚度t1变化为厚度t2。另外，粘合剂4的厚度t2大致与从永久磁铁1的面11到槽部32b的底部32d的距离相等。即、粘合剂4成为从永久磁铁1的面11遍及槽部32b的底部32d而膨胀的状态。另外，粘合剂4膨胀而永久磁铁1的面13被向径向外侧按压，磁铁用孔部32的壁面32a与永久磁铁1的面13抵接。

接下来，在步骤s10中，在使发泡剂41膨胀之后，将粘合剂4加热到固化温度t2以上的温度由此使粘合剂4固化，从而利用粘合剂4固定永久磁铁1与转子铁芯3。这里，在本实施方式中，在第四期间p4的期间，将粘合剂4维持为固化温度t2以上的温度的状态，由此使粘合剂4固化而通过粘合剂4固定永久磁铁1与转子铁芯3。具体而言，粘合剂4被维持为比膨胀开始温度t1高、并且固化温度t2以上的温度t11(参照图14)。此外，将粘合剂4加热到稀释溶剂44挥发的汽化开始温度t3以上的温度的第二期间p2(例如数分钟)比第四期间p4短。例如，第四期间p4是数十分钟。另外，在使发泡剂41膨胀之后，一边使粘合剂4的温度不下降到膨胀开始温度t1以下，一边将粘合剂4加热到固化温度t2以上的温度，由此使粘合剂4固化，利用粘合剂4固定永久磁铁1与转子铁芯3。例如，通过调整感应加热装置205的输出功率，将粘合剂4加热到固化温度t2以上的温度。

接下来，在步骤s11中，如图14所示，进行冷却转子铁芯3的工序。例如，冷却到转子铁芯3以及粘合剂4的温度成为室温t4。然后，进入步骤s12。

接下来，在步骤s12中，进行利用激光焊接等接合多个铁芯块30彼此的工序。

由此，制造转子100。然后，如图1所示，进行转子100与定子102的组装等，制造旋转电机101。

[本实施方式效果]

在本实施方式中，能够得到以下那样的效果。

在本实施方式中，如上述那样，具备将粘合剂(4)加热到稀释溶剂(44)挥发的汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度带的温度，并且以比从加热开始温度(t4)加热至汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度带的温度的温度上升速度慢的温度上升速度使粘合剂(4)的温度上升，由此使稀释溶剂(44)挥发的工序。由此，在永久磁铁(1)被插入磁铁用孔部(32)的时刻，即使在粘合剂(4)的内部残留了未挥发的稀释溶剂(44)的情况下，也能够以比从加热开始温度(t4)加热至汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度带的温度的温度上升速度慢的温度上升速度使粘合剂(4)的温度上升(保温)，所以能够使残留在粘合剂(4)的内部的稀释溶剂(44)挥发。此外，粘合剂(4)被加热(保温)到稀释溶剂(44)挥发的汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度，所以在使稀释溶剂(44)挥发的工序中膨胀剂(41)不膨胀。其结果是，在使稀释溶剂(44)挥发的工序之后的使膨胀剂(41)膨胀的工序中，能够在稀释溶剂(44)没有被残留于粘合剂(4)的内部的状态下使膨胀剂(41)膨胀，所以即使使粘合剂(4)迅速地升温到膨胀开始温度(t1)以上的温度，也能够抑制粘合剂(4)因稀释溶剂(44)的汽化而过度膨胀的情况。由此，能够缩短粘合剂(4)的升温时间从而缩短粘合工序的时间，并且能够防止粘合剂(4)的粘合强度降低的情况。

另外，在本实施方式中，如上述那样，粘合剂(4)具有热固化性，并且粘合剂(4)的固化温度(t2)比膨胀开始温度(t1)高。根据这样构成，能够缩短由含有膨胀剂(41)的热固化性树脂等构成的粘合剂(4)的粘合工序所需的时间。

另外，在本实施方式中，如上述那样，在使膨胀剂(41)膨胀之后，一边使粘合剂(4)的温度不下降到膨胀开始温度(t1)以下，一边将粘合剂(4)加热到固化温度(t2)以上的温度，使粘合剂(4)固化。根据这样构成，能够减少用于使粘合剂(4)上升到固化温度(t2)的温度上升的幅度，所以能够缩短使粘合剂(4)固化的工序所需的时间。另外，能够抑制膨胀后的粘合剂(4)的体积的收缩，所以能够使固化后的粘合剂(4)的体积稳定。

另外，在本实施方式中，如上述那样，在使稀释溶剂(44)挥发的工序之后，使粘合剂(4)的温度不下降到汽化开始温度(t3)以下，并且将粘合剂(4)加热到膨胀开始温度(t1)以上的温度由此使膨胀剂(41)膨胀。根据这样构成，能够减少用于使粘合剂(4)上升到膨胀开始温度(t1)以上的温度上升的程度，所以能够缩短使膨胀剂(41)膨胀的工序所需的时间。

另外，在本实施方式中，如上述那样，使稀释溶剂(44)挥发的工序是使在干燥粘合剂(4)的工序中未挥发并残留在粘合剂(4)的稀释溶剂(44)挥发的工序。这里，在使粘合剂(4)干燥的工序中，粘合剂(4)所含的稀释溶剂(44)的一部分挥发，另一方面随着稀释溶剂(44)的挥发而粘合剂(4)的粘度逐渐地增加，无法挥发的稀释溶剂(44)残留。因此，设置使在干燥粘合剂(4)的工序中未挥发并残留在粘合剂(4)的稀释溶剂(44)挥发的工序，在设置使粘合剂(4)干燥的工序的转子(100)的制造方法中，在使残留下的稀释溶剂(44)挥发这方面是特别有效的。

另外，在本实施方式中，如上述那样，使稀释溶剂(44)挥发的工序中的粘合剂(4)的温度比使粘合剂(4)干燥的工序中的粘合剂(4)的温度高。根据这样构成，能够缩短为了使稀释溶剂(44)挥发而所需的时间，并且能够在利用粘合剂(4)固定永久磁铁(1)与转子铁芯(3)之前，可靠地使稀释溶剂(44)挥发。

另外，在本实施方式中，如上述那样，使稀释溶剂(44)挥发的工序中的粘合剂(4)的温度是汽化开始温度(t3)以上，小于膨胀开始温度(t1)，并且包含干燥后的粘合剂(4)的溶解开始的温度。根据这样构成，粘合剂(4)成为溶解状态，所以能够可靠地使汽化了的稀释溶剂(44)挥发，并且能够进一步缩短为了使稀释溶剂(44)挥发而所需的时间。

另外，在本实施方式中，如上述那样，使稀释溶剂(44)挥发的工序，是在比在汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度带中保温的第一期间(p1)短的第二期间(p2)的期间，将粘合剂(4)迅速加热到稀释溶剂(44)挥发的汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度的工序。根据这样构成，能够以比较短的时间(快速地)加热粘合剂(4)，所以能够缩短转子(100)的制造所需的时间。

另外，在本实施方式中，如上述那样，使膨胀剂(41)膨胀的工序是在比使稀释溶剂(44)挥发的工序中的汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度带中保温的第一期间(p1)短的第三期间(p3)的期间，将粘合剂(4)迅速加热到膨胀开始温度(t1)以上的温度由此使膨胀剂(41)膨胀的工序。根据这样构成，能够以比较短的时间(快速地)使膨胀剂(41)膨胀，所以能够进一步缩短转子(100)的制造所需的时间。

另外，在本实施方式中，如上述那样，将粘合剂(4)加热到稀释溶剂(44)挥发的汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度的第二期间(p2)比第四期间(p4)短。根据这样构成，以比较短的时间使残留在粘合剂(4)的稀释溶剂(44)挥发，所以能够进一步缩短转子(100)的制造所需的时间。

另外，在本实施方式中，如上述那样，使稀释溶剂(44)挥发的工序是将具有磁铁用孔部(32)的转子铁芯(3)加热到膨胀开始温度(t1)以上的温度，由此将粘合剂(4)加热到稀释溶剂(44)挥发的汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度，并且在汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度带中进行保温，由此使稀释溶剂(44)挥发的工序。根据这样构成，能够经由永久磁铁(1)而利用被加热到比汽化开始温度(t3)高的膨胀开始温度(t1)以上的温度的转子铁芯(3)的热，将粘合剂(4)加热到稀释溶剂(44)挥发的汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度。

另外，在本实施方式中，如上述那样，使稀释溶剂(44)挥发的工序是利用感应加热来加热转子铁芯(3)，由此将粘合剂(4)迅速加热到稀释溶剂(44)挥发的汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度的工序。根据这样构成，能够利用感应加热以比较短的时间(快速地)加热粘合剂(4)，所以能够有效地缩短转子(100)的制造所需的时间。

另外，在本实施方式中，如上述那样，使稀释溶剂(44)挥发的工序是利用被配置于设置转子铁芯(3)的轴用孔部(3b)的内径侧的感应加热装置(205)加热转子铁芯(3)，由此将粘合剂(4)迅速加热到稀释溶剂(44)挥发的汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度的工序。根据这样构成，能够将进行感应加热的感应加热装置(205)配置于转子铁芯(3)的轴用孔部(3b)，所以与将感应加热装置(205)配置于转子铁芯(3)的外侧的情况相比，能够防止转子(100)的制造所需的空间变大的情况。

另外，在本实施方式中，如上述那样，加热装置(205)将粘合剂(4)加热到稀释溶剂(44)挥发的汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度带的温度，并且以比从加热开始温度(t4)加热至汽化开始温度(t3)以上并且小于膨胀开始温度(t1)的温度带的温度的输出功率小的输出功率而使粘合剂(4)的温度上升，由此能够使残留在粘合剂(4)的内部的稀释溶剂(44)挥发。

[变形例]

此外，这次公开的实施方式应被认为全部的点仅是例示而并不是限制的内容。本发明的范围并不是上述实施方式的说明而由技术方案所示，而且包含与技术方案等同的意旨以及范围内的所有的改变(变形例)。

例如，在上述实施方式中，虽示出了将转子100配置于定子102的径向内侧的作为所谓的内转子而构成的例子，但本发明并不限于此。即、也可以将转子100作为外转子而构成。

另外，在上述实施方式中，虽示出了作为膨胀剂使用发泡剂41的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以将发泡剂41以外的通过加热而膨胀的材料作为膨胀剂来使用。

另外，在上述实施方式中，虽示出了将固化温度t2设为比膨胀开始温度t1高的温度的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以将固化温度t2设为与膨胀开始温度t1相等的温度，只要固化温度t2是膨胀开始温度t1以上即可。

另外，在上述实施方式中，虽示出了将粘合剂4涂覆在永久磁铁1的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以将粘合剂4涂覆磁铁用孔部32。此外，即使在将粘合剂4涂覆于磁铁用孔部32的情况下，转子100的制造方法也与上述实施方式相同。即、上述步骤s3被替换为将粘合剂4涂覆于磁铁用孔部32的工序，而其它的步骤与上述实施方式相同。

另外，在上述实施方式中，在使稀释溶剂44挥发的工序中，虽示出了通过感应加热来加热粘合剂4的例子，但本发明并不限于此。例如，在使稀释溶剂44挥发的工序中，也可以通过感应加热以外的方法来加热粘合剂4。

另外，在上述实施方式中，虽示出了利用感应加热从转子铁芯3的内径侧加热粘合剂4的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以从转子铁芯3的外径侧利用感应加热(或者利用感应加热以外的方法)来加热粘合剂4。

附图标记的说明

1…永久磁铁；2…毂部件；2a…轴；3…转子铁芯；3b…轴用孔部；4…粘合剂；32…磁铁用孔部；41…发泡剂(膨胀剂)；44…稀释溶剂；100…转子；200…制造装置；201…涂覆装置；205…感应加热装置(加热装置)。