1.一种车辆用电机驱动控制装置，用于将电池输出的直流转换为三相交流，并将该三相交流提供给车辆的三相电机来进行驱动，其特征在于，包括：
与所述电池的正极连接的电源端子、以及与所述电池的负极连接的接地端子；
与所述电机的第一线圈连接的第一电机端子、与所述电机的第二线圈连接的第二电机端子、以及与所述电机的第三线圈连接的第三电机端子；
相互并联连接的第一至第三半桥，其各自的的高侧开关和低侧开关串联在所述电源端子与所述接地端子之间，并且所述高侧开关与所述低侧开关的连接点分别与所述第一至第三电机端子连接；以及
控制部，控制所述第一至第三半桥来驱动所述电机，
其中，所述控制部根据所述电机的相位，在对所述高侧开关进行断开控制与pwm控制之间进行切换的同时，在对所述低侧开关的开启控制与pwm控制之间进行切换，
进一步地，所述控制部对所述第一至第三半桥进行控制，使得在进行所述高侧开关的pwm控制时，对所述低侧开关进行pwm控制以使所述高侧开关与所述低侧开关互补地开启/断开，从而使所述电机120度通电或180度通电。
2.根据权利要求1所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，所述第一半桥具有：
第一高侧开关，其一端与所述电源端子连接，其另一端与所述第一电机端子连接；
第一高侧二极管，其阴极与所述第一高侧开关的一端连接，其阳极与所述第一高侧开关的另一端连接；
第一低侧开关，其一端与所述第一电机端子连接，其另一端与所述接地端子连接；以及
第一低侧二极管，其阴极与所述第一低侧开关的一端连接，其阳极与所述第一低侧开关的另一端连接，
所述第二半桥具有：
第二高侧开关，其一端与所述电源端子连接，其另一端与所述第二电机端子连接；
第二高侧二极管，其阴极与所述第二高侧开关的一端连接，其阳极与所述第二高侧开关的另一端连接；
第二低侧开关，其一端与所述第二电机端子mt2连接，其另一端与所述接地端子连接；以及
第二低侧二极管，其阴极与所述第二低侧开关的一端连接，其阳极与所述第二低侧开关的另一端连接，
所述第三半桥具有：
第三高侧开关，其一端与所述电源端子连接，其另一端与所述第三电机端子连接；
第三高侧二极管，其阴极与所述第三高侧开关的一端连接，其阳极与所述第三高侧开关的另一端连接；
第三低侧开关，其一端与所述第三电机端子连接，其另一端与所述接地端子连接；以及
第三低侧二极管，其阴极与所述第三低侧开关的一端连接，其阳极与所述第三低侧开关的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，当所述控制部将所述电机通控制为120度通电的情况下：
在第一阶段，对所述第一高侧开关和所述第一低侧开关进行pwm控制，并在断开所述第二高侧开关的同时对所述第二低侧开关进行pwm控制，并在断开所述第三高侧开关的同时开启所述第三低侧开关，
在接在所述第一阶段之后第二阶段，在断开所述第一高侧开关的同时对所述第一低侧开关进行pwm控制，并对所述第二高侧开关和所述第二低侧开关进行pwm控制，并在断开所述第三高侧开关的同时开启所述第三低侧开关，
在接在所述第二阶段之后的第三阶段，在断开所述第一高侧端开关的同时开启所述第一低侧端开关，并对所述第二高侧开关和所述第二低侧开关进行pwm控制，并在断开所述第三高侧开关的同时对所述第三低侧开关进行pwm控制。
4.根据权利要求3所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，当所述控制部将所述电机通控制为180度通电的情况下：
在第四阶段，对所述第一高侧开关和所述第一低侧开关进行pwm控制，并在断开所述第二高侧开关的同时开启所述第二低侧开关，并对所述第三高侧开关和所述第三低侧开关进行pwm控制，
在接在所述第四阶段之后第五阶段，对所述第一高侧开关和所述第一低侧开关进行pwm控制，并在断开所述第二高侧开关的同时开启所述第二低侧开关，并在断开所述第三高侧开关的同时开启所述第三低侧开关，
在接在所述第五阶段之后的第六阶段，对所述第一高侧开关和所述第一低侧开关进行pwm控制，并对所述第二高侧开关和所述第二低侧开关进行pwm控制，并在断开所述第三高侧开关的同时开启所述第三低侧开关。
5.根据权利要求4所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于，进一步包括：
检测部，检测所述电机的相位，并输出与检测出的所述电机的相位对应的检测信号，
所述控制部根据所述检测部检测出的所述电机的相位来控制所述第一至第三半桥。
6.根据权利要求5所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，所述控制部根据所述检测信号来获取电机的转速。
7.根据权利要求6所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，所述控制部在所述电机的转速小于预先设定的阈值转速的情况下，控制所述第一至第三半桥以使所述电机120度通电。
8.根据权利要求7所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，所述控制部在所述电机的转速大于等于预先设定的阈值转速的情况下，控制所述第一至第三半桥以使所述电机180度通电。
9.根据权利要求1所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，所述控制部将通过pwm控制使所述高侧开关开启/断开的频率与通过pwm控制使所述低侧开关开启/断开的频率控制为相同的频率。
10.根据权利要求4所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，所述车辆为电动二轮车，
所述车辆用电机驱动控制装置装载在电动二轮车上，
所述电机与所述电动二轮车的车轮连接。
11.根据权利要求10所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，当所述电池被装载于所述电动二轮车的情况下，不通过再生来进行充电，
当所述电池未装载于所述电动二轮车上的情况下，通过外部的充电装置来进行充电。
12.根据权利要求11所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，当通过所述电机对所述电动二轮车的车轮旋转进行制动的情况下，所述电机的反电动势不会在所述电池中再生。
13.根据权利要求8所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，所述检测部为霍尔传感器，其将与所述电机的相位相对应的检测信号输出至所述控制部。
14.根据权利要求4所述的车辆用电机驱动控制装置，其特征在于：
其中，所述第一至第三高侧开关及所述第一至第三低侧开关分别为一端为漏极、另一端为源极的mos晶体管。
15.一种车辆用电机驱动控制装置的控制方法，所述车辆用电机驱动控制装置用于将电池输出的直流转换为三相交流，并将该三相交流提供给车辆的三相电机来进行驱动，车辆用电机驱动控制装置包括：与所述电池的正极连接的电源端子、以及与所述电池的负极连接的接地端子；与所述电机的第一线圈连接的第一电机端子、与所述电机的第二线圈连接的第二电机端子、以及与所述电机的第三线圈连接的第三电机端子；相互并联连接的第一至第三半桥，其各自的的高侧开关和低侧开关串联在所述电源端子与所述接地端子之间，并且所述高侧开关与所述低侧开关的连接点分别与所述第一至第三电机端子连接；以及控制部，控制所述第一至第三半桥来驱动所述电机，其特征在于：
所述控制部根据所述电机的相位，在对所述高侧开关进行断开控制与pwm控制之间进行切换的同时，在对所述低侧开关的开启控制与pwm控制之间进行切换，
进一步地，所述控制部对所述第一至第三半桥进行控制，使得在进行所述高侧开关的pwm控制时，对所述低侧开关进行pwm控制以使所述高侧开关与所述低侧开关互补地开启/断开，从而使所述电机处于120度通电或180度通电的状态。