外转子电梯门电机及其工作方法与流程

本发明涉及一种伺服电机，尤其涉及一种外转子电梯门电机及其工作方法。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，日常生活中到处可见电梯，电梯门电机的应用越来越普及，成本要求也越发严苛，现有的内转子结构电机已经无法满足高质量低成本的要求(质量高的内转子电机，造价高，使用成本大幅提高；而低成本的内转子电机，质量较差，存在安全隐患)。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用外转子配合双支撑轴承定位结构，使电机在高转速下平稳运转，且能承受较大径向载荷，定子绕组为内置，安装更可靠，槽口在外侧，定子绕线效率更高，槽满率可以比内侧槽口高10％，从而提高电机的堵转性能，同时采用磁编码器信号反馈，抗振动能力极强，使用安全可靠的外转子电梯门电机及其工作方法。

本发明的技术方案：一种外转子电梯门电机，包括机壳、安装在机壳内的转轴、配合转轴的转子磁轭和配合转子磁轭的定子绕组以及安装在机壳顶部的压线盒和安装在机壳前端的前端盖，所述机壳包括机壳外圈和机壳内圈以及连接机壳外圈和机壳内圈的机壳后盖板，所述机壳外圈、机壳内圈和机壳后盖板一体成型，所述前端盖安装在机壳外圈的前端，所述转轴的前端通过前支撑轴承和前端盖连接，所述定子绕组固定在机壳内圈的外侧，所述转轴的后端通过后支撑轴承与机壳内圈连接，所述转子磁轭安装在转轴的中部，所述转子磁轭上设有配合定子绕组的磁钢贴片，所述磁钢贴片位于定子绕组的外侧，所述定子绕组的槽口在外侧与磁钢贴片对应，所述机壳内圈上设有磁编码器，所述磁编码器的位置和转轴后端的位置相对应，所述转轴的后端设有配合磁编码器的磁头。

本发明采用外转子配合双支撑轴承定位结构，使电机在高转速下平稳运转，且能承受较大径向载荷，定子绕组为内置，安装更可靠，槽口在外侧，定子绕线效率更高，槽满率可以比内侧槽口高10％，从而提高电机的堵转性能，同时采用磁编码器信号反馈，抗振动能力极强，使用安全可靠。

优选地，所述转轴的前端伸出到前端盖外用于安装同步轮，所述转轴的后端位于机壳内圈内，所述机壳内圈上设有安装磁编码器的编码器安装圈，所述编码器安装圈内侧设有配合磁头的磁头支撑片。

该种结构方便同步轮的安装，确保转轴转动带动同步轮的动作平稳可靠，同时确保磁编码器的安装牢固可靠。

优选地，所述机壳后盖板的中部设有通孔，所述通孔上设有配合磁编码器的编码器盖板。

该种结构方便磁编码器的安装，同时提高磁编码器的防护性，从而确保磁编码器的运行稳定性。

优选地，所述前支撑轴承为6202深沟球轴承，所述后支撑轴承为6002深沟球轴承，所述前端盖的内侧设有安装前支撑轴承的前轴承座，所述前轴承座和前端盖一体成型，所述机壳内圈的内侧设有安装后支撑轴承的后轴承座，所述后轴承座和机壳内圈一体成型。

该种结构确保转轴安装的牢固度和转轴运行的稳定性；确保前轴承和后轴承安装的牢固度，从而进一步确保转轴运行的稳定性。

优选地，所述压线盒安装在机壳外圈顶部和机壳后盖板顶部之间，所述机壳外圈顶部和机壳后盖板顶部之间设有安装压线盒的线盒孔，所述线盒孔内设有配合压线盒的压线盒密封橡胶垫。

该种结构方便压线盒的安装，同时确保压线盒的安装牢固可靠，压线盒的密封性得到保障。

优选地，所述转轴与前端盖的连接处设有v型水封，所述前端盖和机壳外圈的连接处设有第一o型密封圈，所述编码器盖板与机壳后盖板之间设有第二o型密封圈。

该种结构确保电机的防水性和密封性。

优选地，所述转子磁轭包括磁轭外圈和磁轭内圈以及连接磁轭外圈和磁轭内圈的连接环，所述磁轭外圈、磁轭内圈和连接环一体成型，所述磁轭内圈安装在转轴上，所述磁钢贴片安装在磁轭外圈内侧。

该种结构进一步方便转子磁轭的安装，确保转子磁轭的转动稳定可靠。

优选地，所述连接环包括磁轭外圈连接段和磁轭内圈连接段以及连接磁轭外圈连接段和磁轭内圈连接段的倾斜段，所述磁轭外圈连接段和倾斜段之间形成配合定子绕组的上内凹，所述磁轭内圈连接段和倾斜段之间形成配合前轴承座的下内凹。

该种结构确保转子磁轭结构牢固可靠，运行稳定可靠。

一种外转子电梯门电机的工作方法，步骤如下：将前端盖安装在门框上，将转轴前端和门轴通过同步轮和同步带连接，转子磁轭在定子绕组和磁钢贴片的作用下转动，驱动转轴转动，转轴带动门的开关，磁编码器通过磁头将转轴的转动角度记录下来反馈给外接信号转换设备用于得出门的开关位置。

本发明采用外转子配合双支撑轴承定位结构，使电机在高转速下平稳运转，且能承受较大径向载荷，定子绕组为内置，安装更可靠，槽口在外侧，定子绕线效率更高，槽满率可以比内侧槽口高10％，从而提高电机的堵转性能，同时采用磁编码器信号反馈，抗振动能力极强，使用安全可靠。

附图说明

图1为本发明的剖开示意图；

图2为本发明中转子磁轭的结构示意图；

图中1.同步轮，2.v型水封，3.前端盖，4.前支撑轴承，5.转子磁轭，6.磁钢贴片，7.定子绕组，8.压线盒，9.转轴，10.后支撑轴承，11.磁头，12.磁编码器，13.编码器盖板，14.机壳外圈，15.机壳内圈，16.编码器安装圈，17.磁头支撑片，18.机壳后盖板，19.前轴承座，20.后轴承座，21.第一o型密封圈，22.第二o型密封圈，23.线盒孔，24.压线盒密封橡胶垫，25.磁轭外圈，26.磁轭内圈，27.磁轭外圈连接段，28.磁轭内圈连接段，29.连接环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1和2所示，一种外转子电梯门电机，包括机壳、安装在机壳内的转轴9、配合转轴9的转子磁轭5和配合转子磁轭5的定子绕组7以及安装在机壳顶部的压线盒8和安装在机壳前端的前端盖3。机壳包括机壳外圈14和机壳内圈15以及连接机壳外圈14和机壳内圈15的机壳后盖板18，机壳外圈14、机壳内圈15和机壳后盖板18一体成型，前端盖3安装在机壳外圈14的前端，转轴9的前端通过前支撑轴承4和前端盖3连接，定子绕组7固定在机壳内圈15的外侧，转轴9的后端通过后支撑轴承10与机壳内圈15连接，转子磁轭5安装在转轴9的中部，转子磁轭5上设有配合定子绕组7的磁钢贴片6，磁钢贴片6位于定子绕组7的外侧，定子绕组7的槽口在外侧与磁钢贴片6对应，机壳内圈15上设有磁编码器12，磁编码器12的位置和转轴9后端的位置相对应，转轴9的后端设有配合磁编码器12的磁头11。转轴9的前端伸出到前端盖3外用于安装同步轮1，转轴9的后端位于机壳内圈15内，机壳内圈15上设有安装磁编码器12的编码器安装圈16，编码器安装圈16内侧设有配合磁头11的磁头支撑片17。机壳后盖板18的中部设有通孔，通孔上设有配合磁编码器12的编码器盖板13。前支撑轴承4为6202深沟球轴承，后支撑轴承10为6002深沟球轴承，前端盖3的内侧设有安装前支撑轴承4的前轴承座19，前轴承座4和前端盖3一体成型，机壳内圈15的内侧设有安装后支撑轴承10的后轴承座20，后轴承座20和机壳内圈15一体成型。压线盒8安装在机壳外圈14顶部和机壳后盖板18顶部之间，机壳外圈14顶部和机壳后盖板18顶部之间设有安装压线盒8的线盒孔23，线盒孔23内设有配合压线盒8的压线盒密封橡胶垫24。转轴9与前端盖3的连接处设有v型水封2，前端盖3和机壳外圈14的连接处设有第一o型密封圈21，编码器盖板13与机壳后盖板18之间设有第二o型密封圈22。转子磁轭5包括磁轭外圈25和磁轭内圈26以及连接磁轭外圈25和磁轭内圈26的连接环，磁轭外圈25、磁轭内圈26和连接环一体成型，磁轭内圈26安装在转轴9上，磁钢贴片6安装在磁轭外圈25内侧。连接环包括磁轭外圈连接段27和磁轭内圈连接段28以及连接磁轭外圈连接段27和磁轭内圈连接段28的倾斜段29，磁轭外圈连接段27和倾斜段29之间形成配合定子绕组7的上内凹，磁轭内圈连接段28和倾斜段29之间形成配合前轴承座19的下内凹。

一种如权利要求1所述的外转子电梯门电机的工作方法，步骤如下：将前端盖安装在门框上，将转轴前端和门轴通过同步轮和同步带连接，转子磁轭在定子绕组和磁钢贴片的作用下转动，驱动转轴转动，转轴带动门的开关，磁编码器通过磁头将转轴的转动角度记录下来反馈给外接信号转换设备用于得出门的开关位置。

本发明中的磁钢贴片和磁编码器均为市面采购的常规部件，故其具体结构、装配方法、动作过程和使用方法均不作细述。

本发明采用外转子配合双支撑轴承定位结构，使电机在高转速下平稳运转，且能承受较大径向载荷，定子绕组为内置，安装更可靠，槽口在外侧，定子绕线效率更高，槽满率可以比内侧槽口高10％，从而提高电机的堵转性能，同时采用磁编码器信号反馈，抗振动能力极强，使用安全可靠。