技术特征：
技术总结
本发明公开了一种输电线路树障清理蛇形机器人装置,包括切割部和爬行部，所述切割部包括刀片，且刀片设置在刀片座上，所述刀片座与切割电机活动连接，且切割电机通过切割电机旋转座与爬行部连接，所述切割电机旋转座上还设置有摄像头，所述爬行部包括若干个蛇节，且各蛇节间均通过关节轴活动连接，所述关节轴处还设置有关节扭簧，所述蛇节上设置有车轮，且车轮与车轮马达连接，所述车轮马达与电池连接。根据所述蛇形机器人装置的蛇形爬树方法通过电池为车轮马达供电进而车轮马达驱动车轮运动，使车轮沿着树木蛇形滚动向上爬行至指定位置。本发明能有效的代替人工爬树砍树，提高树障隐患清理效率并降低作业人员风险，可实时对树障清理进行查看。
技术研发人员：朱和平
受保护的技术使用者：南京电博机器人技术有限公司
技术研发日：2019.01.14
技术公布日：2019.05.17