用于调节终端设备的无线充电的方法及设备与流程

本申请涉及终端设备的无线充电技术领域，尤其涉及一种用于调节终端设备的无线充电的方法及设备。

背景技术：

当前，无线充电技术日益普及，已广泛应用于手机等终端设备上。现有的无线充电技术通过是磁场感应和磁场共振来实现的。其中，磁场感应技术实现的无线充电空间自由度很低，充电设备需要放置到准确的位置上才能获得较高的充电效率；通过磁场共振技术实现的无线充电，虽然使用磁场共振技术实现的无线充电空间自由度较高，但是位置的偏移也会影响充电效率。目前，市场上的无线充电器，大多是采用磁场感应技术。同时，现有的无线充电器对无线充电设备的放置位置要求较高，充电器线圈与终端设备线圈有一定的偏移，就会大幅影响充电效率甚至无法充电；再者不同设备的充电线圈位置往往不同，且从外观上很难确定线圈位置，使得用户在使用过程中，很难将终端设备放置到无线充电效率最高或较高的位置，造成终端设备充电速度慢，影响用户体验。

技术实现要素：

本申请的一个目的是提供一种用于调节终端设备的无线充电的方法及设备，以提高实际应用中的终端设备的无线充电效率、缩短终端设备的无线充电时间，从而避免无效充电。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于调节终端设备的无线充电的方法，应用于终端设备，所述终端设备设置有振动装置，其中，所述方法包括：

响应于所述终端设备放置在无线充电器上开始无线充电，确定所述终端设备的初始充电状态及与所述初始充电状态对应的初始移动方向；

启动所述振动装置，振动所述终端设备按照所述初始移动方向移动后，获取所述终端设备的实时充电信息；

基于所述实时充电信息判断所述终端设备是否放置在所述无线充电器上的最佳充电位置，

若是，则停止所述振动装置的振动；

若否，则根据所述实时充电信息为所述终端设备规划实时移动方向，所述振动装置按照所述实时移动方向振动所述终端设备，直至所述终端设备移动至所述无线充电器上的所述最佳充电位置。

进一步地，上述用于调节终端设备的无线充电的方法中，所述响应于所述终端设备放置在无线充电器上开始无线充电，确定所述终端设备的初始充电状态及与所述初始充电状态对应的初始移动方向，包括：

响应于所述终端设备放置在无线充电器上开始无线充电，获取所述终端设备的初始充电信息；

基于预置的充电检测规则和所述初始充电信息，确定所述终端设备所处的初始充电状态及所述初始充电状态对应的初始移动方向。

进一步地，上述用于调节终端设备的无线充电的方法中，所述基于预设的充电检测规则和所述初始充电信息，确定所述终端设备所处的初始充电状态及所述初始充电状态对应的初始移动方向之前，还包括：

预置与所述终端设备对应的充电检测规则。

进一步地，上述用于调节终端设备的无线充电的方法中，所述根据所述实时充电信息为所述终端设备规划实时移动方向，包括：

根据所述实时充电信息和所述预置的充电检测规则，确定所述终端设备当前所处的实时充电状态；

根据所述实时充电状态和所述初始充电状态为所述终端设备规划实时移动方向。

进一步地，上述用于调节终端设备的无线充电的方法中，所述振动装置由所述终端设备的电池供电。

所述初始充电信息包括所述终端设备的初始充电电流、初始充电电压及所述终端设备中的充电线圈的初始状态信息。

进一步地，上述用于调节终端设备的无线充电的方法中，所述实时充电信息包括所述终端设备的实时充电电流、实时充电电压及所述终端设备中的充电线圈当前所处的实时状态信息。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述用于调节终端设备的无线充电的方法。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种终端设备，其中，该终端设备包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述用于调节终端设备的无线充电的方法。

与现有技术相比，本申请中的终端设备设置有振动装置，响应于所述终端设备放置在无线充电器上开始无线充电，确定所述终端设备的初始充电状态及与所述初始充电状态对应的初始移动方向；启动所述振动装置，振动所述终端设备按照所述初始移动方向移动后，获取所述终端设备的实时充电信息；基于所述实时充电信息判断所述终端设备是否放置在所述无线充电器上的最佳充电位置，若是，则停止所述振动装置的振动，若否，则根据所述实时充电信息为所述终端设备规划实时移动方向，所述振动装置按照所述实时移动方向振动所述终端设备，直至所述终端设备移动至所述无线充电器上的所述最佳充电位置，实现了对终端设备在无线充电过程中与无线充电器之间的最佳充电位置的调节，提高了实际应用中的终端设备的无线充电效率，同时缩短终端设备的无线充电时间，进而避免了终端设备的无效充电。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种用于调节终端设备的无线充电的方法的流程示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

如图1所示，本申请的一个方面提供了一种用于调节终端设备的无线充电的方法的流程示意图，应用于终端设备，所述终端设备设置有振动装置，其中，所述方法包括步骤s11、步骤s12、步骤s13、步骤s14及步骤s15，具体步骤包括如下：

所述步骤s11，响应于所述终端设备放置在无线充电器上开始无线充电，确定所述终端设备的初始充电状态及与所述初始充电状态对应的初始移动方向；在此，所述终端设备包括但不限于智能手机、蓝牙耳机、平板电脑、智能电子阅读器及音视频播放器等放置在无线充电器上能够进行无线充电的终端设备。为了便于终端设备与无线充电器之间能够处于最佳的充电位置，在对终端设备的充电位置进行调整之前，需要确定该终端设备的初始充电状态及该初始充电状态对应的初始移动方向。

具体地，所述步骤s11响应于所述终端设备放置在无线充电器上开始无线充电，确定所述终端设备的初始充电状态及与所述初始充电状态对应的初始移动方向，具体包括：

响应于所述终端设备放置在无线充电器上开始无线充电，获取所述终端设备的初始充电信息；

基于预置的充电检测规则和所述初始充电信息，确定所述终端设备所处的初始充电状态及所述初始充电状态对应的初始移动方向。在此，为了便于终端设备在无线充电器上进行无线充电时确定该终端设备的初始充电状态和该初始充电状态对应的初始移动方向，所述终端设备会在该终端设备中事先预置好与需要进行无线充电的终端设备对应的充电检测规则，即不同类型的终端设备对应不同的充电检测规则。

例如，当需要对无线终端设备进行无线充电时，将所述终端设备放置在所述无线充电器上，开始对所述终端设备进行无线充电；当终端设备在无线充电器上开始充电时，所述终端设备获取所述终端设备的初始充电信息，该初始充电信息包括但不限于所述终端设备开始充电时对应的该终端设备的初始充电电流、初始充电电压及所述终端设备中的充电线圈的初始状态信息等；接着，所述终端设备根据实现预置好的与所述终端设备对应的充电检测规则对所述初始充电信息进行分析，确定该终端设备所处的初始充电状态及该初始充电状态对应的该终端设备移动至最佳充电位置的初始移动方向，实现了通过预置的充电检测规则来对终端设备的初始充电状态及该初始充电状态对应的初始移动方向的确定。

在确定完所述终端设备放置在无线充电器上开始无线充电时，所述终端设备所处的初始充电状态及所述初始充电状态对应的初始移动方向，所述步骤s12，启动所述振动装置，振动所述终端设备按照所述初始移动方向移动后，获取所述终端设备的实时充电信息，在此，所述终端设备的实时充电信息包括但不限于所述终端设备的实时充电电流、实时充电电压及所述终端设备中的充电线圈当前所处的实时状态信息。

所述步骤s13，基于所述实时充电信息判断所述终端设备是否放置在所述无线充电器上的最佳充电位置，

若是，则执行步骤s14；若否，则执行步骤s15；

所述步骤s14，停止所述振动装置的振动；

所述步骤s15，根据所述实时充电信息为所述终端设备规划实时移动方向，所述振动装置按照所述实时移动方向振动所述终端设备，直至所述终端设备移动至所述无线充电器上的所述最佳充电位置。

例如，若终端设备处于最佳充电位置时的充电电流为2a，充电电压为5v，若终端设备的实时充电信息中的实时充电电压为5v、实时充电电流为2a，则说明该终端设备处于无线充电器上的最佳充电位置，则可以停止所述振动装置的振动，使得该终端设备停止移动以确保该终端设备置于该无线充电器上的最佳充电位置，保持终端设备的最佳充电状态；若终端设备的实时充电信息中的实时充电电压为5v、实时充电电流为1.2a，则说明该终端设备没有处于无线充电器上的最佳充电位置，则需要终端设备根据获取的该终端设备的实时充电信息为该终端设备规划出移动至最佳充电位置的实时移动方向，使得该振动装置可以按照规划出的实时移动方向振动该终端设备，直至该终端设备移动至所述无线充电器上的最佳充电位置，进而完成对终端设备在无线充电器上的最佳充电位置的调节，提高了实际应用中的终端设备的无线充电效率，同时缩短终端设备的无线充电时间，进而避免了终端设备的无效充电。

本实施例中，所述步骤s15根据所述实时充电信息为所述终端设备规划实时移动方向，包括：

根据所述实时充电信息和所述预置的充电检测规则，确定所述终端设备当前所处的实时充电状态；

根据所述实时充电状态和所述初始充电状态为所述终端设备规划实时移动方向。

例如，所述终端设备根据获取的实时充电信息与预置的充电检测规则进行充电状态的检测，确定该终端设备当前所处的实时充电状态，比如，实时充电电流较低、实时充电电压较低、实时充电角度存在偏差及实时充电效率过低等，接着对经过初始移动方向的移动后的实时充电状态和刚开始无线充电的初始充电状态的分析，为该终端设备规划出移动至最佳充电位置的实时充电方向，以便该终端设备以初始移动方向作为参考，根据分析后的实时充电方向将该终端设备通过振动装置移动至最佳充电位置，使终端设备处于组价充电状态。

本实施例中，所述终端设备中的所述振动装置由所述终端设备的电池供电，在此，所述终端设备的电池包括但不限于是所述终端设备自身的供电电池或者该终端设备的外接电池等，确保振动装置的振动操作。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述用于调节终端设备的无线充电的方法。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种终端设备，其中，该终端设备包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述用于调节终端设备的无线充电的方法。

在此，所述用于调节终端设备的无线充电的该终端设备的各实施例的详细内容，具体可参见上述的终端设备的用于调节该终端设备的无线充电的方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。

综上所述，本申请中的终端设备设置有振动装置，响应于所述终端设备放置在无线充电器上开始无线充电，确定所述终端设备的初始充电状态及与所述初始充电状态对应的初始移动方向；启动所述振动装置，振动所述终端设备按照所述初始移动方向移动后，获取所述终端设备的实时充电信息；基于所述实时充电信息判断所述终端设备是否放置在所述无线充电器上的最佳充电位置，若是，则停止所述振动装置的振动，若否，则根据所述实时充电信息为所述终端设备规划实时移动方向，所述振动装置按照所述实时移动方向振动所述终端设备，直至所述终端设备移动至所述无线充电器上的所述最佳充电位置，实现了对终端设备在无线充电过程中与无线充电器之间的最佳充电位置的调节，提高了实际应用中的终端设备的无线充电效率，同时缩短终端设备的无线充电时间，进而避免了终端设备的无效充电。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。