一种声控直流无刷电机的制作方法

本发明属于直流无刷电机技术领域，具体的说是一种声控直流无刷电机。

背景技术：

直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。

随着社会的发展，直流无刷电机的应用是越来越广泛，技术人员也将许多其他的功能与直流无刷电机结合，从而实现能更好控制直流无刷电机工作的目的，例如利用声音来控制直流无刷电机工作，这样这减少了工作人员的工作作业，但是，目前声控直流无刷电机存在缺陷，如声控的准确率不够高，直流无刷电机不能准确的根据相应的语音指令做出相应的动作，其次，在直流无刷电机运行时，因直流无刷电机自身运行产生噪声的原因，使语音指令受到影响，这样直流无刷电机在运行的过程中就无法根据语音指令做出相应的动作改变，这是目前声控直流无刷电机需要解决的技术问题。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中声控时直流无刷电机识别的准确率不高以及直流无刷电机运行过程中产生的噪声对语音指令造成干涉的问题，本发明提出了一种声控直流无刷电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种声控直流无刷电机，包括直流无刷电机本体和蓝牙触发单元；所述直流无刷电机本体的外部设有真空箱，直流无刷电机本体的输入端与真空箱的端部固接，其输出端从真空箱内穿出；所述蓝牙触发单元用于对直流无刷电机本体进行控制，蓝牙触发单元包括语音采集器、声音处理器和蓝牙设备；所述声音处理器与语音采集器连接，蓝牙设备与声音处理器连接；所述声音处理器和蓝牙设备均位于真空箱的内部，语音采集器位于真空箱的外部；所述直流无刷电机本体上设有服务器，直流无刷电机本体与服务器电连接，服务器与蓝牙设备无线连接；所述语音采集器用于接收语音指令，声音处理器将语音采集器接收的指令进行解析，解析后的语音指令通过蓝牙设备以蓝牙传输的方式传送给服务器，服务器用于对语音指令进行识别，然后控制直流无刷电机本体根据语音指令进行相应的动作；本发明通过使用蓝牙触发单元和真空箱，蓝牙触发单元可将声音讯号转化为电信号，并通过无线传输的方式传送给服务器，从而以声控的方式对直流无刷电机本体进行控制，有效的提高了声控直流无刷电机本体进行工作的准确率，同时通过使用真空箱，减少了直流无刷电机本体本体工作时发出了噪声，保证了工作人员能有一个良好的工作环境。

优选的，所述真空箱内部上方的顶部设有位移传感器，真空箱外部的上方设有控制器，控制器与位移传感器电连接；所述直流无刷电机本体输出端的上方设有控制气缸，控制气缸与控制器电连接，控制气缸的底部与真空箱固接，其输出端与直流无刷电机本体的输入端固接；所述控制气缸和位移传感器用于减少直流无刷电机本体在运行过程中的抖动现象；本发明通过使用位移传感器和控制气缸，位移传感器在感应到直流无刷电机本体的位置发生偏移时，控制气缸工作可使直流无刷电机本体复位，提高了直流无刷电机本体工作时的稳定性，同时也能减少直流无刷电机本体因位置发生偏移时产生的震动。

优选的，所述直流无刷电机本体的下方设有减震板，减震板与直流无刷电机本体接触的一面为开设有锯齿形凹槽，减震板主要用于减少直流无刷电机本体运行时产生的震动；本发明通过在直流无刷电机本体的下方设置减震板，且减震板与直流无刷电机本体接触的一面为开设有锯齿形凹槽，一方面，减震板可减少直流无刷电机本体工作时产生的震动，减少了直流无刷电机本体与真空箱之间的噪声，提高了蓝牙触发单元工作时的准确率，同时锯齿形凹槽能防止直流无刷电机本体工作时产生的热量堆积，提高了直流无刷电机本体使用的寿命。

优选的，所述锯齿形凹槽的内部设有吸盘，吸盘的底部与锯齿形凹槽固接，其吸附端对直流无刷电机本体进行吸附固定；本发明通过在锯齿形凹槽的底部增设吸盘，可进一步的提高直流无刷电机本体工作时的稳定性。

优选的，所述直流无刷电机本体输出端的下方设有抽气单元，抽气单元用于抽取真空箱与直流无刷电机本体之间的空气以减少内部噪声，抽气单元包括摇把、移动板、抽气筒和抽气杆；所述移动板位于直流无刷电机本体的下方，移动板的中部开设有腰型孔，所述摇把的一端套接在直流无刷电机本体输出端的上方，摇把远离直流无刷电机本体的一端套设在腰型孔内；所述抽气筒固接在真空箱的内壁上，抽气筒以直流无刷电机本体的输出端为基准对称设置，抽气筒靠近真空箱一侧的上方开设有进气口，进气口处设有单向阀，抽气筒与真空箱固接的一端开设有出气口，出气口处设有单向阀，抽气筒的内部设有活塞板，抽气杆的一端与活塞板固接、另一端与移动板固接；本发明通过设计抽气单元，抽气单元可在直流无刷电机本体工作时将直流无刷电机本体和真空箱之间的空气抽出，进一步提高了蓝牙触发单元工作时的准确性。

优选的，所述直流无刷电机本体的输入端、控制气缸输入端、移动板的外部以及抽气筒的外部均包裹有消音棉，消音棉用于减少噪声；本发明通过在直流无刷电机本体的输入端、控制气缸输入端、移动板的外部以及抽气筒的外部均包裹消音棉，减少了直流无刷电机本体、控制气缸、移动板、抽气筒工作时产生的噪声。

当需要使用该声控直流无刷电机时，先对直流无刷电机本体起始的位置进行设定，并将有关起始位置的信息反馈给位置传感器，然后工作人员使用语音采集器录入语音指令，声音处理器对录入的语音指令进行解析，蓝牙设备将声音信号以蓝牙传输的方式传送给服务器，服务器将对语音指令识别后，根据语音指令的内容控制直流无刷电机本体运行，从而实现了声音控制直流无刷电机本体运行的目的；在直流无刷电机本体运行时，减震板可以减少直流无刷电机本体运行时产生的震动，同时减震板上的锯齿形凹槽可以防止直流无刷电机本体运行时产生的热量堆积，锯齿形凹槽内的吸盘也能对直流无刷电机本体的位置进行相对固定，减少直流无刷电机本体运行时产生的抖动；在直流无刷电机本体的输出端旋转的过程中，摇把随着直流无刷电机本体的输出端旋转，摇把远离直流无刷电机本体的一端则带动移动板在直流无刷电机本体输出端的下方水平移动，当摇把旋转至直流无刷电机本体上方时，抽气杆带动活塞板向抽气筒的外侧移动，直流无刷电机本体和真空箱直接的空气沿着进气口进入抽气筒内，当摇把旋转至直流无刷电机本体下方时，抽气杆带动活塞板向抽气筒的内侧移动，抽气筒内进入的空气则被活塞板推出至真空箱外，通过摇把、移动板、抽气杆和抽气筒不停的抽入空气，并将抽入的空气排处至真空箱外，减少了真空箱和直流无刷电机本体之间声音传播的介质，即减少了直流无刷电机本体工作时产生的噪声，提高了语音采集器录入语音的准确率，使得直流无刷电机本体在运行的过程中，语音采集器也能准确的识别语音指令，从而实现了对直流无刷电机本体精确的控制；随着直流无刷电机本体不停的运行，其位置因自身的抖动会发生一定的偏移，此时位移传感器将偏移的位置信息反馈给控制器，控制器就可以操纵控制气缸的输出端伸出，控制气缸的输出端伸出时可将直流无刷电机本体推回至起始位置，并能对直流无刷电机本体的位置进行固定，从而减少直流无刷电机本体工作时产生的抖动，也能减少因直流无刷电机本体抖动产生的噪声。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种声控直流无刷电机，通过使用蓝牙触发单元，蓝牙触发单元可将声音讯号转化为电信号，并通过无线传输的方式传送给服务器，从而以声控的方式对直流无刷电机本体进行控制，有效的提高了声控直流无刷电机本体进行工作的准确率。

2.本发明所述的一种声控直流无刷电机，通过设计抽气单元，抽气单元可在直流无刷电机本体工作时将直流无刷电机本体和真空箱之间的空气抽出，减少了直流无刷电机本体和真空箱之间声音传播的介质，使得直流无刷电机本体在运行的过程中，语音采集器也能准确的识别语音指令，从而实现了对直流无刷电机本体精确的控制。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2图1中a-a的剖视图；

图3是本发明中蓝牙触发单元的工作流程图；

图中：直流无刷电机本体1、蓝牙触发单元2、真空箱3、服务器4、位移传感器5、控制器51、控制气缸52、减震板6、锯齿形凹槽61、吸盘62、抽气单元7、摇把71、移动板72、抽气筒73、抽气杆74、活塞板75。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明所述的一种声控直流无刷电机，包括直流无刷电机本体1和蓝牙触发单元2；所述直流无刷电机本体1的外部设有真空箱3，直流无刷电机本体1的输入端与真空箱3的端部固接，其输出端从真空箱3内穿出；所述蓝牙触发单元2用于对直流无刷电机本体1进行控制，蓝牙触发单元2包括语音采集器、声音处理器和蓝牙设备；所述声音处理器与语音采集器连接，蓝牙设备与声音处理器连接；所述声音处理器和蓝牙设备均位于真空箱3的内部，语音采集器位于真空箱3的外部；所述直流无刷电机本体1上设有服务器4，直流无刷电机本体1与服务器4电连接，服务器4与蓝牙设备无线连接；所述语音采集器用于接收语音指令，声音处理器将语音采集器接收的指令进行解析，解析后的语音指令通过蓝牙设备以蓝牙传输的方式传送给服务器4，服务器4用于对语音指令进行识别，然后控制直流无刷电机本体1根据语音指令进行相应的动作；本发明通过使用蓝牙触发单元2和真空箱3，蓝牙触发单元2可将声音讯号转化为电信号，并通过无线传输的方式传送给服务器4，从而以声控的方式对直流无刷电机本体1进行控制，有效的提高了声控直流无刷电机本体1进行工作的准确率，同时通过使用真空箱3，减少了直流无刷电机本体1本体工作时发出了噪声，保证了工作人员能有一个良好的工作环境。

作为本发明的一种具体实施方式，所述真空箱3内部上方的顶部设有位移传感器5，真空箱3外部的上方设有控制器51，控制器51与位移传感器5电连接；所述直流无刷电机本体1输出端的上方设有控制气缸52，控制气缸52与控制器51电连接，控制气缸52的底部与真空箱3固接，其输出端与直流无刷电机本体1的输入端固接；所述控制气缸52和位移传感器5用于减少直流无刷电机本体1在运行过程中的抖动现象；本发明通过使用位移传感器5和控制气缸52，位移传感器5在感应到直流无刷电机本体1的位置发生偏移时，控制气缸52工作可使直流无刷电机本体1复位，提高了直流无刷电机本体1工作时的稳定性，同时也能减少直流无刷电机本体1因位置发生偏移时产生的震动。

作为本发明的一种具体实施方式，所述直流无刷电机本体1的下方设有减震板6，减震板6与直流无刷电机本体1接触的一面为开设有锯齿形凹槽61，减震板6主要用于减少直流无刷电机本体1运行时产生的震动；本发明通过在直流无刷电机本体1的下方设置减震板6，且减震板6与直流无刷电机本体1接触的一面为开设有锯齿形凹槽61，一方面，减震板6可减少直流无刷电机本体1工作时产生的震动，减少了直流无刷电机本体1与真空箱3之间的噪声，提高了蓝牙触发单元2工作时的准确率，同时锯齿形凹槽61能防止直流无刷电机本体1工作时产生的热量堆积，提高了直流无刷电机本体1使用的寿命。

作为本发明的一种具体实施方式，所述锯齿形凹槽61的内部设有吸盘62，吸盘62的底部与锯齿形凹槽61固接，其吸附端对直流无刷电机本体1进行吸附固定；本发明通过在锯齿形凹槽61的底部增设吸盘62，可进一步的提高直流无刷电机本体1工作时的稳定性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述直流无刷电机本体1输出端的下方设有抽气单元7，抽气单元7用于抽取真空箱3与直流无刷电机本体1之间的空气以减少内部噪声，抽气单元7包括摇把71、移动板72、抽气筒73和抽气杆74；所述移动板72位于直流无刷电机本体1的下方，移动板72的中部开设有腰型孔，所述摇把71的一端套接在直流无刷电机本体1输出端的上方，摇把71远离直流无刷电机本体1的一端套设在腰型孔内；所述抽气筒73固接在真空箱3的内壁上，抽气筒73以直流无刷电机本体1的输出端为基准对称设置，抽气筒73靠近真空箱3一侧的上方开设有进气口，进气口处设有单向阀，抽气筒73与真空箱3固接的一端开设有出气口，出气口处设有单向阀，抽气筒73的内部设有活塞板75，抽气杆74的一端与活塞板75固接、另一端与移动板72固接；本发明通过设计抽气单元7，抽气单元7可在直流无刷电机本体1工作时将直流无刷电机本体1和真空箱3之间的空气抽出，进一步提高了蓝牙触发单元2工作时的准确性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述直流无刷电机本体1的输入端、控制气缸52输入端、移动板72的外部以及抽气筒73的外部均包裹有消音棉，消音棉用于减少噪声；本发明通过在直流无刷电机本体1的输入端、控制气缸52输入端、移动板72的外部以及抽气筒73的外部均包裹消音棉，减少了直流无刷电机本体1、控制气缸52、移动板72、抽气筒73工作时产生的噪声。

工作时，当需要使用该声控直流无刷电机时，先对直流无刷电机本体1起始的位置进行设定，并将有关起始位置的信息反馈给位置传感器，然后工作人员使用语音采集器录入语音指令，声音处理器对录入的语音指令进行解析，蓝牙设备将声音信号以蓝牙传输的方式传送给服务器4，服务器4将对语音指令识别后，根据语音指令的内容控制直流无刷电机本体1运行，从而实现了声音控制直流无刷电机本体1运行的目的；在直流无刷电机本体1运行时，减震板6可以减少直流无刷电机本体1运行时产生的震动，同时减震板6上的锯齿形凹槽61可以防止直流无刷电机本体1运行时产生的热量堆积，锯齿形凹槽61内的吸盘62也能对直流无刷电机本体1的位置进行相对固定，减少直流无刷电机本体1运行时产生的抖动；在直流无刷电机本体1的输出端旋转的过程中，摇把71随着直流无刷电机本体1的输出端旋转，摇把71远离直流无刷电机本体1的一端则带动移动板72在直流无刷电机本体1输出端的下方水平移动，当摇把71旋转至直流无刷电机本体1上方时，抽气杆74带动活塞板75向抽气筒73的外侧移动，直流无刷电机本体1和真空箱3直接的空气沿着进气口进入抽气筒73内，当摇把71旋转至直流无刷电机本体1下方时，抽气杆74带动活塞板75向抽气筒73的内侧移动，抽气筒73内进入的空气则被活塞板75推出至真空箱3外，通过摇把71、移动板72、抽气杆74和抽气筒73不停的抽入空气，并将抽入的空气排处至真空箱3外，减少了真空箱3和直流无刷电机本体1之间声音传播的介质，即减少了直流无刷电机本体1工作时产生的噪声，提高了语音采集器录入语音的准确率，使得直流无刷电机本体1在运行的过程中，语音采集器也能准确的识别语音指令，从而实现了对直流无刷电机本体1精确的控制；随着直流无刷电机本体1不停的运行，其位置因自身的抖动会发生一定的偏移，此时位移传感器5将偏移的位置信息反馈给控制器51，控制器51就可以操纵控制气缸52的输出端伸出，控制气缸52的输出端伸出时可将直流无刷电机本体1推回至起始位置，并能对直流无刷电机本体1的位置进行固定，从而减少直流无刷电机本体1工作时产生的抖动，也能减少因直流无刷电机本体1抖动产生的噪声。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。