一种巡线机器人充电专用充电锤的制作方法

本发明涉及电网检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种巡线机器人充电专用充电锤。

背景技术：

巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉-电磁场-gps-gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

高空避雷线巡线机器人是在不下线的情况下在高空充电续航，区别于传统的充电方式，简化了充电步骤，增强了绝缘安全性。将机器人的充电接口电机安装在两个悬臂的弹性撞块上，用紫铜排作为接电电极，大面积的接触面保证充电对接的可靠性，弹性撞块的顶部增加一个感应装置用以区别充电锤与防震锤，巡线机器人在巡检过程中，需要跨过若干个耐张塔，耐张塔上固定有旁送带，机器人行进到耐张塔位置时，根据感应器判断出遇到充电锤，并将充电锤与接电电极接触时，巡线机器人高空充电。

充电锤需要保证安全性，即平时处于断路状态状态，遇到巡线机器人时，充电锤通电。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种巡线机器人充电专用充电锤，通过两条连接电源线连接通电导杆两端，推动导电杆使之与通电导杆接触，接电电极与通电导杆电性连接，两个充电锤体分别接触正电极和负电极时，使电路连接，巡线机器人安全充电，提高绝缘性，有利于高空自动充电的实现，保证电路安全，巡线机器人移开后，通电导杆与导电杆断开，碰导电杆处于断电状态，提高电路安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种巡线机器人充电专用充电锤，包括连接锤体组件，所述连接锤体组件由两个充电锤体组成，所述充电锤体包括连接板和充电筒体，所述充电筒体中部顶端设有连接槽，所述连接槽内设有连接板，所述充电筒体一侧两端均设有通孔，所述通孔内设有连接电源线，所述连接板顶端设有连接孔，所述连接板通过螺丝与充电筒体固定连接，所述充电筒体两端均设有第一滑槽，两个所述第一滑槽之间设有通电导杆，两条所述连接电源线分别与通电导杆两端电性连接，所述第一滑槽内滑动连接有导电杆，所述导电杆靠近通电导杆的一端设有第二滑槽，所述连接锤体组件顶部设有旁送带，所述连接板与旁送带通过螺丝固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述导电杆两端均设有凸环，所述导电杆外侧套设有第一缓冲弹簧，所述通电导杆外侧套设有第二缓冲弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述第一滑槽外侧固定连接有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈由橡胶材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述充电筒体由pom胶制成，所述通孔贯穿绝缘防护层，所述充电筒体外侧设有绝缘防护层，所述绝缘防护层由绝缘胶皮材质制成。

在一个优选地实施方式中，所述通电导杆和导电杆均由金属铜材料制成，所述导电杆靠近通电导杆的一端固定连接有绝缘垫片。

在一个优选地实施方式中，所述通电导杆与第二滑槽相匹配，且通电导杆与第二滑槽滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述连接板的截面形状设置为t形，所述连接板底端与连接槽相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述第一滑槽的截面形状设置为凸字形，两个所述充电锤体分布在旁送带两端，且两个充电锤体之间距离大于500mm,两个所述充电锤体分别与正极端和负极端相匹配。

本发明的技术效果和优点：

1、通过两条连接电源线连接通电导杆两端，推动导电杆使之与通电导杆接触，接电电极与通电导杆电性连接，两个充电锤体分别接触正电极和负电极时，使电路连接，巡线机器人安全充电，提高绝缘性，有利于高空自动充电的实现，保证电路安全，巡线机器人移开后，通电导杆与导电杆断开，碰导电杆处于断电状态，提高电路安全性；

2、通过凸环防止导电杆滑出或者卡入第一滑槽，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧配合提供弹性支撑力，使导电杆保持平衡，凸环耐磨，配合缓冲垫圈的缓冲作用，降低导电杆的磨损，通电导杆在第二滑槽内滑动，引导导电杆水平移动，有利于提高导电杆运动的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明连接锤体组件的剖视图。

图3为本发明通电导杆和导电杆的剖视图。

图4为本发明连接锤体组件与旁送带的连接结构示意图。

附图标记为：1连接锤体组件、2连接板、3充电筒体、4连接槽、5通孔、6连接孔、7第一滑槽、8通电导杆、9导电杆、10第二滑槽、11连接电源线、12旁送带、13凸环、14第一缓冲弹簧、15第二缓冲弹簧、16缓冲垫圈、17绝缘防护层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-4所示的一种巡线机器人充电专用充电锤，包括连接锤体组件1，所述连接锤体组件1由两个充电锤体组成，所述充电锤体包括连接板2和充电筒体3，所述充电筒体3中部顶端设有连接槽4，所述连接槽4内设有连接板2，所述充电筒体3一侧两端均设有通孔5，所述通孔内设有连接电源线11，所述连接板2顶端设有连接孔6，所述连接板2通过螺丝与充电筒体3固定连接，所述充电筒体3两端均设有第一滑槽7，两个所述第一滑槽7之间设有通电导杆8，两条所述连接电源线11分别与通电导杆8两端电性连接，所述第一滑槽7内滑动连接有导电杆9，所述导电杆9靠近通电导杆8的一端设有第二滑槽10，所述连接锤体组件1顶部设有旁送带12，所述连接板2与旁送带12通过螺丝固定连接；

通过两条连接电源线11连接通电导杆8两端，当巡线机器人接电电极触碰导电杆9一端时，导电杆9在第一滑槽7内部滑动，通电导杆8在第二滑槽10内滑动，引导导电杆9水平移动，使导电杆9与通电导杆8接触，接电电极与通电导杆8电性连接，两个充电锤体分别接触正电极和负电极时，使电路连接，巡线机器人安全充电，提高绝缘性，有利于高空自动充电的实现，保证电路安全，巡线机器人移开后，通电导杆8与导电杆9断开，碰导电杆9处于断电状态，提高电路安全性。

根据图2-3所示的一种巡线机器人充电专用充电锤，所述导电杆9两端均设有凸环13，所述导电杆9外侧套设有第一缓冲弹簧14，所述通电导杆8外侧套设有第二缓冲弹簧15，通过凸环13防止导电杆9滑出或者卡入第一滑槽7，第一缓冲弹簧14和第二缓冲弹簧15配合提供弹性支撑力，使导电杆9保持平衡，凸环13耐磨，配合缓冲垫圈16的缓冲作用，降低导电杆9的磨损通电导杆8在第二滑槽10内滑动，引导导电杆9水平移动，有利于提高导电杆9运动的稳定性；

进一步的，所述第一滑槽7外侧固定连接有缓冲垫圈16，所述缓冲垫圈16由橡胶材料制成；

进一步的，所述充电筒体3由pom胶制成，所述充电筒体3外侧设有绝缘防护层17，所述通孔5贯穿绝缘防护层17，所述绝缘防护层17由绝缘胶皮材质制成；

进一步的，所述通电导杆8和导电杆9均由金属铜材料制成，所述导电杆9靠近通电导杆8的一端固定连接有绝缘垫片，导电的同时保证外部壳体的绝缘性，提高充电安全；

进一步的，所述通电导杆8与第二滑槽10相匹配，且通电导杆8与第二滑槽10滑动连接；

进一步的，所述连接板2的截面形状设置为t形，所述连接板2底端与连接槽4相匹配，方便连接板2的安装；

进一步的，所述第一滑槽7的截面形状设置为凸字形，两个所述充电锤体分布在旁送带12两端，且两个充电锤体之间距离大于500mm,两个所述充电锤体分别与正极端和负极端相匹配。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-4，通过两条连接电源线11连接通电导杆8两端，推动导电杆9使之与通电导杆8接触，接电电极与通电导杆8电性连接，两个充电锤体分别接触正电极和负电极时，使电路连接，巡线机器人安全充电，提高绝缘性，有利于高空自动充电的实现，保证电路安全，巡线机器人移开后，通电导杆8与导电杆9断开，碰导电杆9处于断电状态，提高电路安全性；

参照说明书附图2-3，通过凸环13防止导电杆9滑出或者卡入第一滑槽7，第一缓冲弹簧14和第二缓冲弹簧15配合提供弹性支撑力，使导电杆9保持平衡，凸环13耐磨，配合缓冲垫圈16的缓冲作用，降低导电杆9的磨损，通电导杆8在第二滑槽10内滑动，引导导电杆9水平移动，有利于提高导电杆9运动的稳定性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。