一种电力电缆桥架巡检系统的制作方法

本发明涉及电力电缆监测技术领域，具体涉及一种电力电缆桥架巡检系统。

背景技术：

随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对电线电缆的需求也将迅速增长，电缆在铺设走线的过程中经常需要用到走线架和走线桥架等装置，现有的电缆桥架包括U形本体和盖板，使用时将电缆铺设在U形内体内，然而电缆桥架长期处于封闭状态，如果电缆内部的电缆遇到发热或被损坏时不能够被及时发现，且电缆发生损坏后检修也极其不便。现有的虽然存在对电缆桥架内监测的技术，但是因为其空间狭小且架空设置，很多地方完全监测不到，存在很大的隐患。

授权公告号为CN 207530471 U实用新型公开了一种智能监控电缆桥架，该智能监控电缆桥架包括U形槽和与之相配合的顶盖，所述U形槽的两侧板上分别设置有温度传感器和红外线传感器，所述顶盖上内侧设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括本体和设置在本体上的多个摄像头，所述顶盖上还安装有散热风机，所述U形槽外设置有控制模块、传输模块及电源，所述温度传感器、红外线传感器、图像采集装置、散热风机均与控制模块电连接，本实用新型通过电缆桥架内设置温度传感器、红外线传感器及图像采集装置，其可实时监测电缆桥架内电缆的情况，并及时作出处理，从而达到了可实时监控、有效散热、易于观测的效果。但是电缆桥架距离很长，一个监测点完全不够，而设置多个监测点，监测麻烦且造价高昂。

申请号为201710402577 .9的发明涉及电缆桥架监测技术领域，具体涉及一种电缆桥架噪声监测系统，包括噪声传感器、A/D转换模块、中央处理器、存储模块、显示模块、无线通信模块和上位机，所述噪声传感器通过A/D转换模块与中央处理器连接，所述存储模块和显示模块均分别与中央处理器连接，所述中央处理器通过无线通信模块与上位机。通过本系统能够对电缆桥架内的噪声进行监测，并及时将监测结果发送至终端，同时该系统成本低廉，具有很好的实用性。但是其只能实现对噪声的监控，且依然存在上述的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种电力电缆桥架巡检系统，可以对桥架机构的电缆进行巡检，完成对内部温湿度、烟雾的监测，同时能够反馈回内部图像供工作人员观看以及故障时查找故障点，可以很轻松完成对桥架机构内的巡视检查，保证电缆的长久顺利运行。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电力电缆桥架巡检系统，包括桥架机构、设置在桥架机构上的开盖机构、设置在桥架机构内的轨道机构、设置在轨道机构上的巡检机构以及用于对巡检机构放线的收放机构；

所述巡检机构包括设置在轨道机构上的移动底座，所述移动底座上设置控制机构、电源机构和监测机构，所述控制机构和监控中心通信连接。

进一步的，所述桥架机构包括U型槽和U型槽上设置的盖板，所述开盖机构包括U型槽底部设置的操作孔，所述操作孔上活动设置盖板。

进一步的，所述U型槽的下表面在操作孔的两侧配合设置滑槽，所述滑槽内设置所述盖板。

进一步的，所述轨道机构包括所述U型槽底部沿其轴向竖向设置的导向板，所述导向板上设置轨道板，所述轨道板上设置所述移动底座，所述导向板被操作孔隔断。

进一步的，所述移动底座包括底板，所述底板的中心下方通过第一支架设置驱动轮，所述第一支架上设置与所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述底板的两侧通过第二支架设置导向轮，所述导向轮与导向板的两侧接触。

进一步的，所述控制机构包括微控制器，所述电源机构包括对控制机构供电的锂电池和对驱动电机供电的供电线路，所述监测机构包括温湿度传感器、烟雾传感器、红外摄像头；所述控制机构与监测机构、驱动电机连接，所述电源机构与控制机构和驱动电机连接。

进一步的，所述监控中心包括与控制机构导线连接的PLC控制器、操作按键和显示器。

进一步的，所述收放机构包括卷线轴以及卷线轴上设置的卷线筒，所述卷线筒上缠绕设置所述供电线路。

进一步的，所述收放机构还包括所述操作孔边缘活动设置的夹持机构，所述夹持机构上设置转向臂，所述转向臂上设置对供电线路转向的转向轮，所述夹持机构包括U型板，所述U型板上设置螺纹孔，所述螺纹孔内设置拧紧螺栓，所述拧紧螺栓下端设置压片。

本发明提供的电力电缆桥架巡检系统，包括桥架机构、设置在桥架机构上的开盖机构、设置在桥架机构内的轨道机构、设置在轨道机构上的巡检机构以及用于对巡检机构放线的收放机构；所述巡检机构包括设置在轨道机构上的移动底座，所述移动底座上设置控制机构、电源机构和监测机构，所述控制机构和监控中心通信连接。开盖机构方便打开一个操作孔，对巡检系统进行操作，在巡检完毕后可以再次关闭开盖机构，防止小动物以及灰尘进入。轨道机构便于巡检机构在桥架机构内导向移动，收放机构是对连接巡检机构的供电线路和通信线路进行收放线，避免线路过长导致现场混乱。监测机构对桥架机构内的环境信息进行监测，将信息反馈至控制机构，控制机构通过通信线路或无线通信模块将信息回传至监控中心。

所述桥架机构包括U型槽和U型槽上设置的盖板，所述开盖机构包括U型槽底部设置的操作孔，所述操作孔上活动设置盖板。所述U型槽的下表面在操作孔的两侧配合设置滑槽，所述滑槽内设置所述盖板。盖板滑动设置在滑槽内，在需要打开时，将盖板向一侧滑动，便可以将操作孔露出，这样操作简单方便，且盖板关闭时的效果也很好。为了方便操作，可以在盖板的下方设置把手。

所述轨道机构包括所述U型槽底部沿其轴向竖向设置的导向板，所述导向板上设置轨道板，所述轨道板上设置所述移动底座，所述导向板被操作孔隔断。轨道机构是对巡检机构的移动进行导向，便于对一大截的桥架机构内进行巡检。轨道机构分为了导向板和轨道板，轨道板对巡检机构提供支撑，导向板对巡检机构的移动进行导向。导向板和轨道板被操作孔隔断，在隔断处能够将巡检机构安装在轨道机构上，在使用后可以方便取下。

所述移动底座包括底板，所述底板的中心下方通过第一支架设置驱动轮，所述第一支架上设置与所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述底板的两侧通过第二支架设置导向轮，所述导向轮与导向板的两侧接触。驱动电机在受到控制机构的命令后，启动带动驱动轮转动，从而带动底板进行移动。而底板两侧的导向轮水平设置，两个导向轮配合夹持在导向板的两侧，对底板进行平衡性的支撑。

所述控制机构包括微控制器，所述电源机构包括对控制机构供电的锂电池和对驱动电机供电的供电线路，所述监测机构包括温湿度传感器、烟雾传感器、红外摄像头；所述控制机构与监测机构、驱动电机连接，所述电源机构与控制机构和驱动电机连接。微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机，可以满足现场的控制要求。锂电池对控制机构和监测机构进行供电，其耗电量很小，电池可以提供足够的电能。而驱动电机耗电量大，因此采用供电线路供电，避免运行到一半时断电停机。同时供电线路可以和通信线路裹在一起，便于收放线。监测机构的温湿度传感器对桥架内的温度和湿度进行监测，烟雾传感器可以监测内部是否有烟雾，从而监测到是否存在起火点或高温点，红外摄像头可以在巡检的过程中对内部进行摄像，现场人员能够对桥架内的视频进行观察，从而发现隐患点。

所述监控中心包括与控制机构导线连接的PLC控制器，所述PLC控制器连接设置有操作按键和显示器。监控中心在现场供工作人员操控巡检机构，同时对巡检机构检测到的信息进行展示。其优选PLC控制器，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。当然也可以直接将笔记本改装作为控制中心。

所述收放机构包括卷线轴以及卷线轴上设置的卷线筒，所述卷线筒上缠绕设置所述供电线路。收放机构是对供电线路和通信线路进行卷绕收放，避免现场过于混乱。

所述收放机构还包括所述操作孔边缘活动设置的夹持机构，所述夹持机构上设置转向臂，所述转向臂上设置对供电线路转向的转向轮，所述夹持机构包括U型板，所述U型板上设置螺纹孔，所述螺纹孔内设置拧紧螺栓，所述拧紧螺栓下端设置压片。为了避免线路在操作孔处弯折厉害或剐蹭，设置了一个专项机构，其通过夹持机构固定在操作孔位置，线路通过转向臂上的转向轮进行转向，既能降低摩擦力同时对线路进行保护。夹持机构通过拧紧螺栓的旋转，来推动压片的移动，当压片向下移动时挤压U型槽，实现夹持固定。

本发明可以对桥架机构的电缆进行巡检，完成对内部温湿度、烟雾的监测，同时能够反馈回内部图像供工作人员观看以及故障时查找故障点，可以很轻松完成对桥架机构内的巡视检查，保证电缆的长久顺利运行。

附图说明

图1为本发明电力电缆桥架巡检系统的结构示意图；

图2为本发明的系统图；

图3为本发明实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-3，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，本实施例提供了一种电力电缆桥架巡检系统，包括桥架机构、设置在桥架机构上的开盖机构、设置在桥架机构内的轨道机构、设置在轨道机构上的巡检机构以及用于对巡检机构放线的收放机构；所述巡检机构包括设置在轨道机构上的移动底座，所述移动底座上设置控制机构3、电源机构和监测机构32，所述控制机构3和监控中心31通信连接。开盖机构方便打开一个操作孔，对巡检系统进行操作，在巡检完毕后可以再次关闭开盖机构，防止小动物以及灰尘进入。轨道机构便于巡检机构在桥架机构内导向移动，收放机构是对连接巡检机构的供电线路和通信线路进行收放线，避免线路过长导致现场混乱。监测机构对桥架机构内的环境信息进行监测，将信息反馈至控制机构，控制机构通过通信线路或无线通信模块将信息回传至监控中心。

所述桥架机构包括U型槽2和U型槽2上设置的盖板1，所述开盖机构包括U型槽2底部设置的操作孔16，所述操作孔16上活动设置盖板15。所述U型槽2的下表面在操作孔16的两侧配合设置滑槽14，所述滑槽14内设置所述盖板15。盖板滑动设置在滑槽内，在需要打开时，将盖板向一侧滑动，便可以将操作孔露出，这样操作简单方便，且盖板关闭时的效果也很好。为了方便操作，可以在盖板的下方设置把手。

所述轨道机构包括所述U型槽2底部沿其轴向竖向设置的导向板17，所述导向板17上设置轨道板19，所述轨道板19上设置所述移动底座，所述导向板17被操作孔16隔断。轨道机构是对巡检机构的移动进行导向，便于对一大截的桥架机构内进行巡检。轨道机构分为了导向板和轨道板，轨道板对巡检机构提供支撑，导向板对巡检机构的移动进行导向。导向板和轨道板被操作孔隔断，在隔断处能够将巡检机构安装在轨道机构上，在使用后可以方便取下。

所述移动底座包括底板8，所述底板8的中心下方通过第一支架9设置驱动轮11，所述第一支架9上设置与所述驱动轮11传动连接的驱动电机10，所述底板8的两侧通过第二支架12设置导向轮18，所述导向轮18与导向板17的两侧接触。驱动电机在受到控制机构的命令后，启动带动驱动轮转动，从而带动底板进行移动。而底板两侧的导向轮水平设置，两个导向轮配合夹持在导向板的两侧，对底板进行平衡性的支撑。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

所述控制机构3包括微控制器，所述电源机构包括对控制机构3供电的锂电池4和对驱动电机10供电的供电线路13，所述监测机构32包括温湿度传感器5、烟雾传感器6、红外摄像头7；所述控制机构3与监测机构32、驱动电机10连接，所述电源机构与控制机构3和驱动电机10连接。微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机，可以满足现场的控制要求。锂电池对控制机构和监测机构进行供电，其耗电量很小，电池可以提供足够的电能。而驱动电机耗电量大，因此采用供电线路供电，避免运行到一半时断电停机。同时供电线路可以和通信线路裹在一起，便于收放线。监测机构的温湿度传感器对桥架内的温度和湿度进行监测，烟雾传感器可以监测内部是否有烟雾，从而监测到是否存在起火点或高温点，红外摄像头可以在巡检的过程中对内部进行摄像，现场人员能够对桥架内的视频进行观察，从而发现隐患点。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：

所述监控中心31包括与控制机构3导线连接的PLC控制器30，所述PLC控制器30连接设置有操作按键28和显示器29。监控中心在现场供工作人员操控巡检机构，同时对巡检机构检测到的信息进行展示。其优选PLC控制器，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。当然也可以直接将笔记本改装作为控制中心。

所述收放机构包括卷线轴26以及卷线轴26上设置的卷线筒27，所述卷线筒27上缠绕设置所述供电线路13。收放机构是对供电线路和通信线路进行卷绕收放，避免现场过于混乱。

所述收放机构还包括所述操作孔16边缘活动设置的夹持机构，所述夹持机构上设置转向臂21，所述转向臂21上设置对供电线路13转向的转向轮20，所述夹持机构包括U型板23，所述U型板23上设置螺纹孔24，所述螺纹孔24内设置拧紧螺栓22，所述拧紧螺栓22下端设置压片25。为了避免线路在操作孔处弯折厉害或剐蹭，设置了一个专项机构，其通过夹持机构固定在操作孔位置，线路通过转向臂上的转向轮进行转向，既能降低摩擦力同时对线路进行保护。夹持机构通过拧紧螺栓的旋转，来推动压片的移动，当压片向下移动时挤压U型槽，实现夹持固定。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。