1.一种用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，包括布置于野外集装配电舱内的线性巡检轨道以及巡检机器人，所述线性巡检轨道铺设滑触线，所述巡检机器人上搭载的触头与所述滑触线之间保持滑动接触以实现所述巡检机器人的供电；
所述巡检机器人的控制系统包括主控制器以及与所述主控制器连接的电机控制模块和导航定位模块；
所述主控制器，用于获取所述导航定位模块的定位结果，根据所述定位结果生成控制指令，并将所述控制指令下发到所述电机控制模块；
所述电机控制模块，用于根据所述主控制器下发的所述控制指令控制所述巡检机器人的各个电机轴的运动；
所述导航定位模块，用于对所述巡检机器人的各个电机轴进行定位。
2.根据权利要求1所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述主控制器包括adc接口；
所述巡检机器人的控制系统还包括电源管理模块；
所述电源管理模块包括电压/电流采集电路、整流滤波电路以及电压转换电路，所述整流滤波电路的输入端与所述巡检机器人上搭载的触头连接，所述整流滤波电路的输出端分别与所述电压/电流采集电路、电压转换电路的输入端连接，所述电压/电流采集电路的输出端与所述adc接口连接，所述电压转换电路的输出端用于为所述主控制器的各个模块供电。
3.根据权利要求1所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述主控制器包括mac控制器；
所述巡检机器人的控制系统还包括通信模块，所述通信模块包括与所述mac控制器连接的物理接口收发器phy，用于与后台管理软件建立通信连接。
4.根据权利要求1所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述导航定位模块包括里程计传感器和rfid定位设备，所述里程计传感器和rfid定位设备与所述主控制器连接，用于采集所述巡检机器人的位置信息，并上传到所述主控制器。
5.根据权利要求1所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述主控制器包括第一定时器、第二定时器、第三定时器和第一gpio接口；
电机控制模块包括与各个定时器对应设置的第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路以及控制电路，所述第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路用于驱动所述巡检机器人的升降电机轴、链网伸缩电机轴和行走电机轴的运动，所述控制电路与所述第一gpio接口连接，用于对各个驱动电路进行使能控制，或，控制所述巡检机器人的各个电机轴的方向。
6.根据权利要求1所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述主控制器包括第二gpio接口；
所述巡检机器人的控制系统还包括安全防护模块，所述安全防护模块包括红外雷达，所述红外雷达与所述第二gpio接口连接，用于将监测信号上传到所述主控制器。
7.根据权利要求1所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述运检装置还包括配电系统；
所述配电系统包括电网供电模块、蓄电池供电模块、功率变换管理模块，所述功率变换管理模块，用于控制所述电网供电模块和所述蓄电池供电模块之间的供电切换。
8.根据权利要求7所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述功率变换管理模块包括mppt控制器和两电平双向变换器，所述蓄电池供电模块包括置于所述野外集装配电舱顶部的太阳能板和储能电池；
所述mppt控制器，用于实现所述太阳能板对所述储能电池的充放电控制；
所述两电平双向变换器，用于控制所述电网供电模块和所述蓄电池供电模块之间的供电切换。
9.根据权利要求1-8任一项所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述主控制器还包括第一串口、第三gpio接口以及swd接口；
所述巡检机器人的控制系统还包括调试模块、状态指示灯和程序烧录模块，所述调试模块与所述第一串口连接以实现对主控制器的程序调试，所述状态指示灯与所述第三gpio接口连接，以根据所述主控制器的指令进行状态显示，所述程序烧录模块与所述swd接口连接以实现主控制器的程序烧录。