1.一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，包括：
获取车辆的纵向振动信息和车辆的第一状态信息；
根据所述车辆的纵向振动信息计算车辆的第一纵向振动参数q1；
根据所述车辆的第一纵向振动参数q1和车辆的第一状态信息，通过rbf径向基神经网络，获得第一转子位置偏差估算值△e；
根据所述第一转子位置偏差估算值△e，进行转子位置偏差补偿控制。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，获取车辆的纵向振动信息的步骤，包括：
车辆静止状态下，在驱动系统主动放电过程中，通过加速度传感器获取车辆的纵向振动信息。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，获取车辆的第一状态信息的步骤，包括：
车辆静止状态下，在驱动系统主动放电前，获取车辆的第一状态信息；
所述车辆的第一状态信息包括：车辆的第一直流母线电压v1、车辆的第一驱动轮平均胎压p1。
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，根据所述车辆的纵向振动信息，计算车辆的第一纵向振动参数q1的步骤，包括：
将所述车辆的纵向振动信息进行二阶低通滤波处理，得到第一滤波信号；
根据所述第一滤波信号，计算车辆的第一纵向振动参数q1。
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，根据所述第一滤波信号，计算车辆的第一纵向振动参数的步骤，包括：
通过公式
其中，q1表示车辆的第一纵向振动参数，ts表示控制周期，tend表示自主动放电开始到结束需要的时间，acc(n)表示第一滤波信号。
6.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，根据所述车辆的第一纵向振动参数q1和车辆的第一状态信息，通过rbf径向基神经网络，获得第一转子位置偏差估算值△e的步骤，包括：
将所述车辆的第一纵向振动参数q1和车辆的第一状态信息作为rbf神经网络的输入值，获得rbf径向基神经网络输出的第一转子位置偏差估算值△e。
7.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，所述通过rbf径向基神经网络，获得第一转子位置偏差估算值△e的步骤之前，所述方法还包括：
多次执行主动放电实验，获得多组理想训练数据；
其中，每组所述理想训练数据包括：预设的电机转子位置偏差值、车辆的状态信息、车辆的纵向振动参数；
根据所述多组理想训练数据，对rbf神经网络进行训练。
8.根据权利要求7所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，所述主动放电实验的步骤，包括：
人工预设电机的转子位置偏差值；
车辆静止状态下，在不同的车辆状态信息条件下，开展主动放电实验，获得车辆的纵向振动信息实验值；
根据车辆的纵向振动信息实验值，计算车辆的纵向振动参数。
9.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，根据所述第一转子位置偏差估算值△e，进行转子位置偏差补偿控制的步骤，包括：
判断所述第一转子位置偏差估算值△e的实际符号，并获得符号判断结果；
其中，所述符号判断结果包括：所述第一转子位置偏差估算值△e的符号为负值，所述第一转子位置偏差估算值△e的符号为正值，所述第一转子位置偏差估算值△e为无效值；
根据符号判断结果，进行转子位置偏差补偿控制。
10.根据权利要求9所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，判断所述第一转子位置偏差估算值△e的符号的步骤，包括：
将所述第一转子位置偏差估算值△e分解为四个偏差值，所述四个偏差值包括：a△e、△e、-a△e和-△e；
其中，0<a<1；
根据偏差值a△e对转子位置偏差进行补偿，并通过rbf神经网络计算补偿后的位置偏差一值△e1；
根据偏差值△e对转子位置偏差进行补偿，并通过rbf神经网络计算补偿后的位置偏差二值△e2；
根据偏差值-a△e对转子位置偏差进行补偿，并通过rbf神经网络计算补偿后的位置偏差三值△e3；
根据偏差值-△e对转子位置偏差进行补偿，并通过rbf神经网络计算补偿后的位置偏差四值△e4；
若所述△e1、△e2、△e3、△e4符合第一条件，则所述第一转子位置偏差估算值△e的符号判断为负值；其中，所述第一条件为：
△e4<△e3，且△e1>△e3，△e2>△e3，△e1>△e4，△e2>△e4；
若所述△e1、△e2、△e3、△e4符合第二条件，则所述第一转子位置偏差估算值△e的符号判断为正值；其中，所述第二条件为：
△e2<△e1，且△e3>△e1，△e3>△e2，△e4>△e1，△e4>△e2；
若所述△e1、△e2、△e3、△e4不符合所述第一条件，且不符合所述第二条件，则判断所述第一转子位置偏差估算值△e为无效值。
11.根据权利要求10所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，根据符号判断结果，进行转子位置偏差补偿控制的步骤，包括：
若所述第一转子位置偏差估算值△e的实际符号判断为负值，则根据-△e对转子位置偏差进行补偿；
若所述第一转子位置偏差估算值△e的符号判断为正值，则根据△e对转子位置偏差进行补偿；
若所述第一转子位置偏差估算值△e判断为无效值，则不对转子位置偏差进行补偿。
12.一种永磁同步电机转子位置偏差补偿控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的纵向振动信息和车辆的第一状态信息；
第一计算模块，用于根据所述车辆的纵向振动信息计算车辆的第一纵向振动参数q1；
第二计算模块，用于根据所述车辆的第一纵向振动参数q1和车辆的第一状态信息，通过rbf径向基神经网络，获得第一转子位置偏差估算值△e；
处理模块，用于根据所述第一转子位置偏差估算值△e，进行转子位置偏差补偿控制。
13.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11任一项所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法的步骤。