一种自驱动线缆穿管用滑车的制作方法

本发明涉及线缆穿管设备技术领域，具体涉及一种自驱动线缆穿管用滑车。

背景技术：

线缆是电线、光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是社会发展、日常生活中常见而不可缺少的一种东西。为了使得线缆免受外界因素的损坏以及线缆布置的规整性，通常需要将线缆穿入至保护管中进行防护，在实际应用中，由于线缆穿管安装位置的不定性，导致现有技术中，依靠人力和穿线器在对线缆进行敷设时，出现施工效率低、耗时长、人力输出大等问题，再加上穿线器协助线缆穿管的部分表面光滑性较差，使得线缆穿设时会出现表层磨损现象，穿管工作变得更加困难，因此有时需要加强润滑，在管口及穿线器上抹上滑石粉或工业凡士林，但是在穿管长度较长、线缆口径较大、管内环境较差(杂物、污水等)情况下，上述操作得到的效果并不好，如果管内还存在已穿设的其它线缆，造成的阻碍更是不利于线缆穿入，最终的结果就是使得线缆在穿管时常常出现卡顿的现象，严重影响着线缆穿管的施工进度。

为了避免出现上述问题，现有技术中检索到以下文献：

公开号为cn207782299u的专利申请，公开了一种线缆牵引车，其包括车体、支撑臂、扭转弹簧、蓄电池、控制芯片、线缆扣和遥控器，支撑臂设于车体两侧，扭转弹簧设于车体与支撑臂之间；支撑臂一端设有同轴的双齿轮，另一端设有滚轮，滚轮设有同步齿轮，车体一端设有电机和主动齿轮，主动齿轮与双齿轮传动连接，滚轮与双齿轮的另一齿轮传动连接；控制芯片与电机和蓄电池连接，控制芯片设有信号接收器；线缆扣设于车体后端，遥控器与控制芯片信号连接，控制车的行走。该申请中的牵引车能够较好地牵引线缆进行穿管，但是其仅适用于圆形管道线缆的穿管作业，由于支撑臂固定，不能调节，使得该申请中的牵引车不能根据实际中不同穿管管径进行适用，实用性不高。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自驱动线缆穿管用滑车。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：

一种自驱动线缆穿管用滑车，包括车体以及车体上设有的滚轮；上述车体包括其头部和尾部设有的承载环，承载环上开设有三个呈环形阵列布置的第一穿孔，车体头部及尾部的承载环之间连接有支撑杆，承载环上均设有三个脚轮，脚轮包括沿承载环径向穿设在第一穿孔内的脚杆，所述滚轮设置在脚杆外端，脚杆内端连接有用于改变脚杆外部杆长的调节机构；在所述车体头部各脚杆与尾部各脚杆之间连接有第二联动杆，且在车体尾部设有与车体拆卸式连接的线缆夹持装置；

在上述车体头部以及尾部对应的两个脚杆之间连接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有驱动装置，驱动装置包括壳体，壳体中设有驱动电机以及与壳体通过转轴连接的驱动轮，驱动电机动力输出端连接有主动皮带轮，驱动轮与车体前后两端的滚轮平齐，在驱动轮一侧的转轴上设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过设有传动皮带配合连接，在壳体中还设有与驱动电机电性连接蓄电池。

与现有技术相比，本申请具有如下的有益效果：本发明的自驱动滑车结构简单，三角脚轮式抵接穿管内壁设计，能够很好地夹持线缆进行穿管工作，大大减小了线缆头部与穿管内部的摩擦，能够避免线缆在穿管过程中出现磨损、弯曲、卡顿等线缆敷设效率低下的问题，采用本发明自驱动滑车进行线缆穿管畅通无阻，效率高，且能够根据不同规格尺寸的穿管对结构中的脚轮进行调节，使其能够适用不同种类、管径的线缆穿管敷设，显著地提高了线缆牵引滑车的应变性和实用性；

(1)本发明将线缆夹持装置分离拆卸式安装在滑车尾部，将线缆装夹和滑车安装至穿管中两项工作分开同时进行，大大加快了线缆穿管的效率：

(2)由于本发明自驱动滑车特殊的三角脚轮式结构设计，使得相邻的脚轮之间存在空挡，即便管内还存在已穿设的其它线缆，这些其它线缆位于空挡下，并不影响牵引滑车的线缆穿管工作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图(车体头部)；

图3是图1中螺母的侧视结构示意图；

图4是图1中驱动装置的结构示意图；

图5是图1中螺栓与基座的连接示意图；

图6a是图1的右视结构示意图(车体尾部)；

图6b是图1的右视结构示意图(车体尾部)；

图7是图1中压片的结构示意图；

图8是图1中卡腔内部结构示意图；

图9是图1中卡齿的结构简图；

图中标记为：1、车体；11、承载环；111、卡腔；112、卡键；113、第二弹簧；114、条孔；115、凸块；12、支撑杆；13、脚轮；131、脚杆；132、滚轮；2、调节机构；21、基座；22、螺杆；23、螺母；24、环槽；25、滑块；26、第一联动杆；27、第二联动杆；28、螺纹沉孔；29、螺栓；3、线缆夹持装置；31、卡接件；311、卡齿；32、拉杆；33、压片；34、第一弹簧；35、拉手；36、金属片；37、凹腔；38、橡胶片；39、防滑凸起；4、穿管；5、第二支撑杆；6、驱动装置；61、壳体；62、驱动电机；63、转轴；64、驱动轮；65、主动皮带轮；66、从动皮带轮；67、传动皮带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-图3所示，一种便于线缆装夹的线缆穿管用滑车，结构如下：

包括框架式车体1，车体1包括其头部和尾部设有的承载环11，承载环11上开设有三个呈环形阵列布置的第一穿孔(未示出)，头尾两部的承载环11之间连接有支撑杆12，承载环11上均安装有三个脚轮13，脚轮13包括沿承载环11径向穿设在第一穿孔内的脚杆131，具体的，三个脚杆131在承载环11上呈现等边三角分布，脚杆131外端安装有滚轮132，脚杆131内端连接有用于改变脚杆131外部杆长的调节机构2；

具体的，上述调节机构2包括设置在支撑杆12上的基座21，基座21左部(即靠近车体1头部一侧)垂直连接有螺杆22，螺杆22上通过螺纹连接套设有螺母23，螺母23侧部上开设有环槽24，环槽24内嵌设有与环槽24相配合连接的三个环形阵列布置滑块25，具体的，三个滑块25与相对的承载环11上三个脚杆131一一对应，滑块25上设置有第一联动杆26，第一联动杆26一端铰接在滑块25外部，第一联动杆26另一端与上述脚杆131内端铰接，第一联动杆26两端铰接形式见图示；在上述车体1头部各脚杆131与尾部各脚杆131之间连接有第二联动杆27。

上述调节机构2的操作过程如下：大体分为两种情况，①穿管4管径较大，需要将牵引滑车上的脚杆131往外部延伸，以便滚轮132抵接到穿管4内壁上，此时，旋转螺母23使其沿螺杆22杆长向左移动，环槽24中各滑块25推动第一联动杆26底端，使其顶端推动各相应脚杆131从第一穿孔中穿出，车体1头部承载环11的外部脚杆131延长，由于第二联动杆27的连接关系，连带车体1尾部承载环11的外部脚杆131也将延长，进而使得牵引滑车上的前后共六个脚轮13均能配合抵接在特定的穿管4中；②穿管4管径较小，需要将牵引滑车上的脚杆131往内部延伸，缩短承载环11外部脚杆131长度，此时，旋转螺母23使其沿螺杆22杆长向右移动，环槽24中各滑块25拉动第一联动杆26底端，使其顶端拉动各相应脚杆131从第一穿孔中穿入，车体1头部承载环11的外部脚杆131缩短，由于第二联动杆27的连接关系，连带车体1尾部承载环11的外部脚杆131也将缩短，进而使得牵引滑车上的前后共六个脚轮13均能配合抵接在特定管径的穿管4中。

参照图4所示，在车体1头部以及尾部对应的两个脚杆131之间连接有第二支撑杆5，第二支撑杆5上安装有驱动车体1穿管前行的驱动装置6，该驱动装置6包括外部的壳体61，壳体61中安装有驱动电机62以及与壳体61通过转轴63连接的驱动轮64，驱动电机62固定设置在第二支撑杆5上，驱动电机62动力输出端连接有主动皮带轮65，驱动轮64与车体1前后两端的滚轮132平齐，能够共同抵接至穿管4内壁上，在驱动轮64一侧的转轴63上设有从动皮带轮66，上述主动皮带轮65与从动皮带轮66通过设有传动皮带67配合连接，在上述壳体61中还设置有用于提供驱动电机62电能的蓄电池，蓄电池与驱动电机62电性连接；上述驱动电机62的启动，带动主动皮带轮65，又由于传动皮带67的连接关系，使得驱动轮64转动，实现滑车的运动。

结合图6a和图6b所示，在上述车体1尾部承载环11上可分离拆卸式连接有线缆夹持装置3，该线缆夹持装置3包括环状的卡接件31，卡接件31上开设有至少两个第二穿孔(未示出)，具体的，第二穿孔的具体数量可根据实际需求模数化增加或减少，图6a中的第二穿孔开设有两个，作为另一种实施方式，图6b中的第二穿孔开设有三个，第二穿孔沿卡接件31环形阵列布置，且在第二穿孔中沿卡接件31径向穿设有拉杆32，拉杆32内端连接有压片33，在压片33与卡接件31内圈之间设有第一弹簧34，并在拉杆32外端连接有拉手35，工作人员通过对拉手35的拉拔，使得压片33对第一弹簧34进行挤压，使得压片33与压片33之间的夹持空间增大，便于不同直径线缆装夹至滑车上。

结合图8-图9所示，上述分离拆卸式连接具体方式为：卡接件31包括其前端(靠近车体1一端)设有的卡齿311，并在车体1尾部上的承载环11中对应设有卡腔111，卡腔111中设有与上述卡齿311相互配合的楔形卡键112，卡键112侧部连接有第二弹簧113，卡键112的斜面端朝向卡齿311，承载环11外部开设有条孔114，条孔114与卡腔111连通，卡键112顶部延伸有凸块115，凸块115穿设条孔114至承载环11外侧；

操作时，通过将卡接件31插入卡腔111中，卡接件31上的卡齿311推挤楔形卡键112，使得卡键112向第二弹簧113位置方向移动，直至卡齿311与卡键112配合抵触连接，此时，卡接件31与车体1固接，线缆夹持装置3安装在车体1尾部上；当需要将夹持装置与车体1解锁分离时，只需将卡键112上的凸块115沿第二弹簧113位置方向拉动，第二弹簧113带动卡键112移动，进而使得卡齿311脱离与卡键112的配合，卡接件31便可取出；将卡接件31与车体1采用上述连接方式的目的是：在穿管4前，预先将线缆夹持固定到线缆夹持装置3上，待牵引滑车通过调节机构2配合安装到穿管4管口出时，再将线缆夹持装置3插接至车体1上，方便快捷，分部同时进行，能够大大提高线缆穿管4效率。

基于前述，上述脚杆131外端安装的滚轮132为定向性滚轮132，且在滚轮132以及驱动轮64轮毂外部均套设有橡胶轮套(未示出)，用于提高滚轮132在穿管4内壁中的摩擦力。

基于前述，参照图5所示，上述基座21活动连接在支撑杆12上，活动连接方式为基座21沿支撑杆12杆长方向滑动且可调节固定，具体的，上述基座21套设在支撑杆12上，并在基座21底部开设有螺纹沉孔28，螺纹沉孔28中配合连接有螺栓29，通过对螺栓29的旋动，可使其顶端抵接至支撑杆12杆体上，进而实现基座21在支撑杆12上位置的固定，上述结构设计的目的是拓宽第一联动杆26的转动范围，进而使得脚杆131的伸缩长短上限变大，以便适用于更多尺寸大小管径的穿管4。

基于前述，参照图7所示，上述第一压片33包括与第一拉杆32连为一体的金属片36，金属片36底部开设有凹腔37，凹腔37中嵌设有橡胶片38，橡胶片38包括底部设有的防滑凸起39，用于增加压片33与线缆之间的摩擦力，提高夹持力度。

本实施例的线缆穿管滑车的使用过程如下：

1、通过拉动凸块115将线缆夹持装置3从车体1尾部分离拆卸下来，一边将需要穿管4的线缆装夹到夹持装置上；另一边，通过对滑车上调节机构2的调整，使得牵引滑车能够配合设置在穿管4中，脚杆上的滚轮132以及驱动轮64均抵触连接在穿管内壁上；

2、将线缆夹持装置3通过卡接件31卡接固定安装到车体1尾部承载环11中，线缆夹持装置3与车体1连为一体；

3、经驱动电机62或/和穿线器的推送，使得牵引滑车沿穿管4管长方向移动，直至到达穿管4出口，完成此次线缆的穿管4敷设；

4、重复步骤1的操作......

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。