一种电网中PMU安置方法、系统、设备及计算机介质与流程

本申请涉及电力系统广域量测技术领域，更具体地说，涉及一种电网中pmu安置方法、系统、设备及计算机介质。

背景技术：

随着广域监测与控制系统(wideareameasurementsystem,wams)在电力系统的发展，电网的能量管理方式也逐渐发生变化。状态估计是电网能量管理至关重要的前端环节。传统依赖于rtu的状态估计无法量测节点的电压幅值和相角，而基于wams的pmu(phasormeasurementunit，即同步相量测量装置)为电力系统状态估计提供了带时标的电压幅值和相角量测，使得状态估计有更高的精度。

然而，对电网进行状态估计的估计结果受到pmu在电网中的安置方式的影响，pmu在电网中的安置方式不同时，最终得到的估计结果的准确率并不相同，使得借助pmu对电网进行状态估计的准确率难以保证。

综上所述，如何保证借助pmu对电网进行状态估计的准确率是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种电网中pmu安置方法，其能在一定程度上解决如何保证借助pmu对电网进行状态估计的准确率的技术问题。本申请还提供了一种电网中pmu安置系统、设备及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种电网中pmu安置方法，包括：

获取对所述电网中的各个测量节点进行测量后得到的原始量测值；

基于状态估计的灵敏度分析法，通过所述原始量测值确定各个所述测量节点对所述电网的状态估计结果的影响权重；

按照所述影响权重确定所述pmu在各个所述测量节点中的安置结果；

获取按照所述安置结果在所述电网中安置所述pmu后，所述pmu采集的测量结果；

基于所述测量结果对所述电网进行性能分析。

优选的，所述基于状态估计的灵敏度分析法，通过所述原始量测值确定各个所述测量节点对所述电网的状态估计结果的影响权重，包括：

对所述原始量测值进行修改，得到修改量测值；

按照所述原始量测值对所述电网进行状态估计，得到原始状态估计结果；

按照所述修改量测值对所述电网进行状态估计，得到修改状态估计结果；

基于所述原始状态估计结果及所述修改状态估计结果确定各个所述原始量测值的信息物理影响因子值；

基于所述物理影响因子值确定各个所述测量节点的所述影响权重。

优选的，所述基于所述物理影响因子值确定各个所述测量节点的所述影响权重，包括：

将各个所述物理影响因子值组合成信息物理影响因子矩阵；

对于每一所述测量节点，将所述信息物理影响因子值中与所述测量节点相关的状态变量值置1，其余状态变量值置0，得到所述测量节点的相关向量；

通过影响权重运算公式，基于所述信息物理影响因子矩阵及所述相关向量确定所述测量节点的所述影响权重；

所述影响权重运算公式包括：

wj＝||f×lj||2；

其中，wj表示第j个所述测量节点的所述影响权重；||·||2表示向量的二范数；f表示所述信息物理影响因子矩阵；lj表示第j个所述测量节点的所述相关向量。

优选的，所述基于所述原始状态估计结果及所述修改状态估计结果确定各个所述原始量测值的信息物理影响因子值，包括：

通过信息物理影响因子运算公式，基于所述原始状态估计结果及所述修改状态估计结果确定各个所述原始量测值的所述信息物理影响因子值；

所述信息物理影响因子运算公式包括：

其中，fi表示第i个所述原始量测值的信息物理影响因子值；xi表示第i个所述原始量测值的所述原始状态估计结果；表示第i个所述原始量测值的所述修改状态估计结果；εi表示第i个所述原始量测值的修改比例值；m表示所述原始量测值的总个数。

优选的，所述通过信息物理影响因子运算公式，基于所述原始状态估计结果及所述修改状态估计结果确定各个所述原始量测值的所述信息物理影响因子值之前，包括：

按照修改比例运算公式确定所述修改比例值；

所述修改比例运算公式包括：

其中，mi表示第i个所述原始量测值；m′i表示第i个所述修改量测值。

优选的，所述按照所述影响权重确定所述pmu在各个所述测量节点中的安置结果，包括：

按照影响权重值由高到低的排列顺序，基于所述影响权重对各个所述测量节点进行排序，得到排序结果；

按照先排序头后排序尾的pmu安置原则，基于所述排序结果确定所述安置结果。

优选的，所述基于所述测量结果对所述电网进行性能分析，包括：

基于所述测量结果对所述电网进行状态估计，得到状态估计结果；

基于所述状态估计结果对所述电网进行性能分析。

一种电网中pmu安置系统，包括：

第一获取模块，用于获取对所述电网中的各个测量节点进行测量后得到的原始量测值；

第一确定模块，用于基于状态估计的灵敏度分析法，通过所述原始量测值确定各个所述测量节点对所述电网的状态估计结果的影响权重；

第二确定模块，用于按照所述影响权重确定所述pmu在各个所述测量节点中的安置结果；

第二获取模块，用于获取按照所述安置结果在所述电网中安置所述pmu后，所述pmu采集的测量结果；

第一分析模块，用于基于所述测量结果对所述电网进行性能分析。

一种电网中pmu安置设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一所述电网中pmu安置方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述电网中pmu安置方法的步骤。

本申请提供的一种电网中pmu安置方法，获取对电网中的各个测量节点进行测量后得到的原始量测值；基于状态估计的灵敏度分析法，通过原始量测值确定各个测量节点对电网的状态估计结果的影响权重；按照影响权重确定pmu在各个测量节点中的安置结果；获取按照安置结果在电网中安置pmu后，pmu采集的测量结果；基于测量结果对电网进行性能分析。本申请提供的一种电网中pmu安置方法，计算各个测量节点对电网状态估计结果的影响权重，并根据影响权重确定pmu在各个测量节点中的安置结果，使得pmu的安置结果与各个测量节点的影响权重相关联，与现有的随意安置pmu的技术相比，可以提高pmu采集的测量结果对电网状态估计结果的影响力，进而可以保证借助pmu对电网进行状态估计的准确率。本申请提供的一种电网中pmu安置系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电网中pmu安置方法的流程图；

图2为本申请中影响权重的确定过程流程图；

图3为本申请实施例提供的一种电网中pmu安置系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电网中pmu安置设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电网中pmu安置设备的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种电网中pmu安置方法的流程图。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置方法，可以包括以下步骤：

步骤s11：获取对电网中的各个测量节点进行测量后得到的原始量测值。

实际应用中，可以先获取对电网中的各个测量节点进行测量后得到的原始量测值，测量节点的数量可以根据实际需要确定；且原始量测值可以为历史测量过程中得到的量测值等。原始信息量测值的类型可以根据对测量节点进行测量的设备类型来确定，比如测量设备为电压测量设备时，原始信息量测值的类型便为电压，测量设备为电流测量设备时，原始信息量测值的类型便为电流等。

步骤s12：基于状态估计的灵敏度分析法，通过原始量测值确定各个测量节点对电网的状态估计结果的影响权重。

实际应用中，由于各个测量节点的量测值对电网状态估计结果的影响权重不同，比如有的测量节点的量测值对电网状态估计结果的影响较大，有的测量节点的量测值对电网状态估计结果的影响较小，也即各个测量节点的量测值会影响电网状态估计结果，影响电网状态估计结果的准确性，那么，为了尽可能的保证电网状态估计结果的准确性，可以基于状态估计的灵敏度分析法，通过原始量测值确定各个测量节点对电网的状态估计结果的影响权重，之后，按照影响权重确定pmu在各个测量节点中的安置结果。

步骤s13：按照影响权重确定pmu在各个测量节点中的安置结果。

实际应用中，在按照影响权重确定pmu在各个测量节点中的安置结果时，可以按照在影响权重高的测量节点优先安置pmu的原则，确定pmu在各个测量节点中的安置结果，也即将pmu有限安置在影响权重高的测量节点上。具体的，在按照影响权重确定pmu在各个测量节点中的安置结果时，可以按照影响权重值由高到低的排列顺序，基于影响权重对各个测量节点进行排序，得到排序结果；按照先排序头后排序尾的pmu安置原则，基于排序结果确定安置结果。

步骤s14：获取按照安置结果在电网中安置pmu后，pmu采集的测量结果。

步骤s15：基于测量结果对电网进行性能分析。

实际应用中，在按照影响权重确定pmu在各个测量中的安置结果后，便可以获取按照安置结果对电网中安置pmu后，pmu采集的测量结果，并基于测量结果对电网进行性能分析。具体应用场景中，在基于测量结果对电网进行性能分析时，可以基于测量结果对电网进行状态估计，得到状态估计结果；基于状态估计结果对电网进行性能分析。

本申请提供的一种电网中pmu安置方法，获取对电网中的各个测量节点进行测量后得到的原始量测值；基于状态估计的灵敏度分析法，通过原始量测值确定各个测量节点对电网的状态估计结果的影响权重；按照影响权重确定pmu在各个测量节点中的安置结果；获取按照安置结果在电网中安置pmu后，pmu采集的测量结果；基于测量结果对电网进行性能分析。本申请提供的一种电网中pmu安置方法，计算各个测量节点对电网状态估计结果的影响权重，并根据影响权重确定pmu在各个测量节点中的安置结果，使得pmu的安置结果与各个测量节点的影响权重相关联，与现有的随意安置pmu的技术相比，可以提高pmu采集的测量结果对电网状态估计结果的影响力，进而可以保证借助pmu对电网进行状态估计的准确率。

请参阅图2，图2为本申请中影响权重的确定过程流程图。

本申请提供的一种电网中pmu安置方法，步骤s12：基于状态估计的灵敏度分析法，通过原始量测值确定各个测量节点对电网的状态估计结果的影响权重的过程可以具体为：

步骤s121：对原始量测值进行修改，得到修改量测值。

步骤s122：按照原始量测值对电网进行状态估计，得到原始状态估计结果。

步骤s123：按照修改量测值对电网进行状态估计，得到修改状态估计结果。

步骤s124：基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值。

实际应用中，在基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值时，可以通过信息物理影响因子运算公式，基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值；信息物理影响因子运算公式包括：

其中，fi表示第i个原始量测值的信息物理影响因子值；xi表示第i个原始量测值的原始状态估计结果；表示第i个原始量测值的修改状态估计结果；εi表示第i个原始量测值的修改比例值，其值可以小于等于1％；m表示原始量测值的总个数。

具体应用场景中，在通过信息物理影响因子运算公式，基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值之前，还可以按照修改比例运算公式确定修改比例值；修改比例运算公式包括：

其中，mi表示第i个原始量测值；m′i表示第i个修改量测值。

步骤s125：基于物理影响因子值确定各个测量节点的影响权重。

实际应用中，在基于物理影响因子值确定各个测量节点的影响权重时，可以将各个物理影响因子值组合成信息物理影响因子矩阵；对于每一测量节点，将信息物理影响因子值中与测量节点相关的状态变量值置1，其余状态变量值置0，得到测量节点的相关向量；通过影响权重运算公式，基于信息物理影响因子矩阵及相关向量确定测量节点的影响权重；影响权重运算公式包括：

wj＝||f×lj||2；

其中，wj表示第j个测量节点的影响权重；||·||2表示向量的二范数；f表示信息物理影响因子矩阵；lj表示第j个测量节点的相关向量。应当指出，测量节点的相关向量、原始状态估计结果、修改状态估计结果、信息物理影响因子值均为n*1维的向量，n由状态变量的数量。

本申请还提供了一种电网中pmu安置系统，其具有本申请实施例提供的一种电网中pmu安置方法具有的对应效果。请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种电网中pmu安置系统的结构示意图。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置系统，可以包括：

第一获取模块101，用于获取对电网中的各个测量节点进行测量后得到的原始量测值；

第一确定模块102，用于基于状态估计的灵敏度分析法，通过原始量测值确定各个测量节点对电网的状态估计结果的影响权重；

第二确定模块103，用于按照影响权重确定pmu在各个测量节点中的安置结果；

第二获取模块104，用于获取按照安置结果在电网中安置pmu后，pmu采集的测量结果；

第一分析模块105，用于基于测量结果对电网进行性能分析。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置系统，第一确定模块可以包括：

第一修改子模块，用于对原始量测值进行修改，得到修改量测值；

第一估计子模块，用于按照原始量测值对电网进行状态估计，得到原始状态估计结果；

第二估计子模块，用于按照修改量测值对电网进行状态估计，得到修改状态估计结果；

第一确定子模块，用于基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值；

第二确定子模块，用于基于物理影响因子值确定各个测量节点的影响权重。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置系统，第二确定子模块可以包括：

第一组合子模块，用于将各个物理影响因子值组合成信息物理影响因子矩阵；

第一转换子模块，用于对于每一测量节点，将信息物理影响因子值中与测量节点相关的状态变量值置1，其余状态变量值置0，得到测量节点的相关向量；

第三确定子模块，用于通过影响权重运算公式，基于信息物理影响因子矩阵及相关向量确定测量节点的影响权重；

影响权重运算公式包括：

wj＝||f×lj||2；

其中，wj表示第j个测量节点的影响权重；||·||2表示向量的二范数；f表示信息物理影响因子矩阵；lj表示第j个测量节点的相关向量。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置系统，第一确定子模块可以包括：

第一确定单元，用于通过信息物理影响因子运算公式，基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值；信息物理影响因子运算公式包括：

其中，fi表示第i个原始量测值的信息物理影响因子值；xi表示第i个原始量测值的原始状态估计结果；表示第i个原始量测值的修改状态估计结果；εi表示第i个原始量测值的修改比例值；m表示原始量测值的总个数。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置系统，还包括：

第一修改单元，用于第一确定单元通过信息物理影响因子运算公式，基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值之前，按照修改比例运算公式确定修改比例值；修改比例运算公式包括：

其中，mi表示第i个原始量测值；m′i表示第i个修改量测值。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置系统，第二确定模块可以包括：

第一排序单元，用于按照影响权重值由高到低的排列顺序，基于影响权重对各个测量节点进行排序，得到排序结果；

第二确定单元，用于按照先排序头后排序尾的pmu安置原则，基于排序结果确定安置结果。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置系统，第一分析模块可以包括：

第一估计单元，用于基于测量结果对电网进行状态估计，得到状态估计结果；

第一分析单元，用于基于状态估计结果对电网进行性能分析。

本申请还提供了一种电网中pmu安置设备及计算机可读存储介质，其均具有本申请实施例提供的一种电网中pmu安置方法具有的对应效果。请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种电网中pmu安置设备的结构示意图。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：

获取对电网中的各个测量节点进行测量后得到的原始量测值；

基于状态估计的灵敏度分析法，通过原始量测值确定各个测量节点对电网的状态估计结果的影响权重；

按照影响权重确定pmu在各个测量节点中的安置结果；

获取按照安置结果在电网中安置pmu后，pmu采集的测量结果；

基于测量结果对电网进行性能分析。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：对原始量测值进行修改，得到修改量测值；按照原始量测值对电网进行状态估计，得到原始状态估计结果；按照修改量测值对电网进行状态估计，得到修改状态估计结果；基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值；基于物理影响因子值确定各个测量节点的影响权重。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：将各个物理影响因子值组合成信息物理影响因子矩阵；对于每一测量节点，将信息物理影响因子值中与测量节点相关的状态变量值置1，其余状态变量值置0，得到测量节点的相关向量；通过影响权重运算公式，基于信息物理影响因子矩阵及相关向量确定测量节点的影响权重；影响权重运算公式包括：

wj＝||f×lj||2；

其中，wj表示第j个测量节点的影响权重；||·||2表示向量的二范数；f表示信息物理影响因子矩阵；lj表示第j个测量节点的相关向量。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：通过信息物理影响因子运算公式，基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值；信息物理影响因子运算公式包括：

其中，fi表示第i个原始量测值的信息物理影响因子值；xi表示第i个原始量测值的原始状态估计结果；表示第i个原始量测值的修改状态估计结果；εi表示第i个原始量测值的修改比例值；m表示原始量测值的总个数。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：通过信息物理影响因子运算公式，基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值之前，按照修改比例运算公式确定修改比例值；修改比例运算公式包括：

其中，mi表示第i个原始量测值；m′i表示第i个修改量测值。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：按照影响权重值由高到低的排列顺序，基于影响权重对各个测量节点进行排序，得到排序结果；按照先排序头后排序尾的pmu安置原则，基于排序结果确定安置结果。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置设备，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：基于测量结果对电网进行状态估计，得到状态估计结果；基于状态估计结果对电网进行性能分析。

请参阅图5，本申请实施例提供的另一种电网中pmu安置设备中还可以包括：与处理器202连接的输入端口203，用于传输外界输入的命令至处理器202；与处理器202连接的显示单元204，用于显示处理器202的处理结果至外界；与处理器202连接的通信模块205，用于实现电网中pmu安置设备与外界的通信。显示单元204可以为显示面板、激光扫描使显示器等；通信模块205所采用的通信方式包括但不局限于移动高清链接技术(hml)、通用串行总线(usb)、高清多媒体接口(hdmi)、无线连接：无线保真技术(wifi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于ieee802.11s的通信技术。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取对电网中的各个测量节点进行测量后得到的原始量测值；

基于状态估计的灵敏度分析法，通过原始量测值确定各个测量节点对电网的状态估计结果的影响权重；

按照影响权重确定pmu在各个测量节点中的安置结果；

获取按照安置结果在电网中安置pmu后，pmu采集的测量结果；

基于测量结果对电网进行性能分析。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：对原始量测值进行修改，得到修改量测值；按照原始量测值对电网进行状态估计，得到原始状态估计结果；按照修改量测值对电网进行状态估计，得到修改状态估计结果；基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值；基于物理影响因子值确定各个测量节点的影响权重。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：将各个物理影响因子值组合成信息物理影响因子矩阵；对于每一测量节点，将信息物理影响因子值中与测量节点相关的状态变量值置1，其余状态变量值置0，得到测量节点的相关向量；通过影响权重运算公式，基于信息物理影响因子矩阵及相关向量确定测量节点的影响权重；影响权重运算公式包括：

wj＝||f×lj||2；

其中，wj表示第j个测量节点的影响权重；||·||2表示向量的二范数；f表示信息物理影响因子矩阵；lj表示第j个测量节点的相关向量。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：通过信息物理影响因子运算公式，基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值；信息物理影响因子运算公式包括：

其中，fi表示第i个原始量测值的信息物理影响因子值；xi表示第i个原始量测值的原始状态估计结果；表示第i个原始量测值的修改状态估计结果；εi表示第i个原始量测值的修改比例值；m表示原始量测值的总个数。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：通过信息物理影响因子运算公式，基于原始状态估计结果及修改状态估计结果确定各个原始量测值的信息物理影响因子值之前，按照修改比例运算公式确定修改比例值；修改比例运算公式包括：

其中，mi表示第i个原始量测值；m′i表示第i个修改量测值。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：按照影响权重值由高到低的排列顺序，基于影响权重对各个测量节点进行排序，得到排序结果；按照先排序头后排序尾的pmu安置原则，基于排序结果确定安置结果。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：基于测量结果对电网进行状态估计，得到状态估计结果；基于状态估计结果对电网进行性能分析。

本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。

本申请实施例提供的一种电网中pmu安置系统、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请实施例提供的一种电网中pmu安置方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。