1.一种基于电压相轨迹信息对电网主动解列断面进行定位的方法,所述方法包括:
构建节点电压相轨迹的向量偏移特征空间;
利用所述节点电压相轨迹的向量偏移特征空间,获取电力系统失步振荡时所述节点电压的时序演进特征;
根据所述节点电压的时序演进特征,基于轨迹聚类算法评估所述节点电压变化的相似性,通过对一个或多个解列断面的跟踪,对所述一个或多个解列断面进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法,所述构建节点电压相轨迹的向量偏移特征空间,包括:
以dl、dθ、dp分别作为三维空间的x、y、z坐标轴,构建节点电压相轨迹的向量偏移特征空间ψd,设节点起点vmi坐标为(dlmi,dθmi,dpmi),终点v(m+1)i坐标为(dl(m+1)i,dθ(m+1)i,dp(m+1)i),所述起点和所述终点间向量构成节点i在某时间间隔内的向量偏移特征轨迹为:
构建的
3.根据权利要求1所述的方法,所述利用所述节点电压相轨迹的向量偏移特征空间,获取电力系统失步振荡时所述节点电压的时序演进特征,包括:
电网中所述节点电压的时序信息通过广域量测系统进行采集,获取某一时间间隔内的节点电压的时序信息,构成该时间间隔内电压复空间上全部节点的电压相量轨迹群urtm:
式中,
4.根据权利要求1所述的方法,所述根据节点电压的时序演进特征,基于轨迹聚类算法评估所述节点电压变化的相似性,通过对一个或多个解列断面的跟踪,对所述一个或多个解列断面进行定位,还包括:
选择预设时间间隔内的时序轨迹进行聚类,定义为不同轨迹在相同时间尺度下的点间距离之和,记作dtraj,用以表征时序轨迹间的相似程度,衡量不同轨迹间的差异度;已知空间内某一时刻下两离散点间的距离有:
则可以利用距离d推广至一定时间间隔内的轨迹间距离,dtraj的计算如下:
dtraj=d1+d2+···+dn
式中dn表示为第n个时刻下两点间的距离,n为时间滑窗的窗口长度;
所述窗口长度每滑动一个单位即可获取任意两轨迹间的距离。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:
对邻域轨迹群进行群簇扩展,对邻域内每条向量偏移轨迹
6.一种基于电压相轨迹信息对电网主动解列断面进行定位的系统,所述系统包括:
构建单元,用于构建节点电压相轨迹的向量偏移特征空间;
获取单元,用于利用所述节点电压相轨迹的向量偏移特征空间,获取电力系统失步振荡时所述节点电压的时序演进特征;
定位单元,用于根据所述节点电压的时序演进特征,基于轨迹聚类算法评估所述节点电压变化的相似性,通过对一个或多个解列断面的跟踪,对所述一或多个解列断面进行定位。
7.根据权利要求6所述的系统,所述构建单元用于构建节点电压相轨迹的向量偏移特征空间,还用于:
以dl、dθ、dp分别作为三维空间的x、y、z坐标轴,构建节点电压相轨迹的向量偏移特征空间ψd,设节点起点vmi坐标为(dlmi,dθmi,dpmi),终点v(m+1)i坐标为(dl(m+1)i,dθ(m+1)i,dp(m+1)i),所述起点和所述终点间向量构成节点i在某时间间隔内的向量偏移特征轨迹为:
构建的
8.根据权利要求6所述的系统,所述获取单元用于利用所述节点电压相轨迹的向量偏移特征空间,获取电力系统失步振荡时所述节点电压的时序演进特征,还用于:
电网中所述节点电压的时序信息通过广域量测系统进行采集,获取某一时间间隔内的节点电压的时序信息,构成该时间间隔内电压复空间上全部节点的电压相量轨迹群urtm:
式中,
9.根据权利要求6所述的系统,所述定位单元用于根据所述节点电压的时序演进特征,基于轨迹聚类算法评估所述节点电压变化的相似性,通过对一个或多个解列断面的跟踪,对所述一或多个解列断面进行定位,还用于:
选择预设时间间隔内的时序轨迹进行聚类,定义为不同轨迹在相同时间尺度下的点间距离之和,记作dtraj,用以表征时序轨迹间的相似程度,衡量不同轨迹间的差异度;已知空间内某一时刻下两离散点间的距离有:
则可以利用距离d推广至一定时间间隔内的轨迹间距离,dtraj的计算如下:
dtraj=d1+d2+···+dn
式中dn表示为第n个时刻下两点间的距离,n为时间滑窗的窗口长度;
所述窗口长度每滑动一个单位即可获取任意两轨迹间的距离。
10.根据权利要求9所述的系统,所述定位单元还用于:
对邻域轨迹群进行群簇扩展,对邻域内每条向量偏移轨迹