1.一种应用于无线电能传输系统的两级异物定位检测方法，其特征在于，紧贴发射线圈安装检测线圈系统，检测线圈系统由上下两层检测线圈组成，贴近发射线圈一层检测线圈为一级检测线圈，另一上面一层检测线圈为二级检测线圈；每级检测线圈都由两个单元检测线圈构成，每个单元检测线圈为“日”字形平衡线圈，平衡线圈两侧采用反向绕制的方式，反向绕制的两侧要大小相等、形状相同，可使每个单元检测线圈的两侧通过磁通相同时两侧产生大小相同方向相反的感应电压；并且构成每一级的两个单元检测线圈大小、形状也要相同，每级中两个并列紧靠的单元检测线圈正好覆盖发射线圈的上表面，上下两层的“日”字形平衡线圈成90度排列，将发射线圈的上表面分成大小相同的4个检测区；接收检测线圈系统中两个检测线圈的感应电压值，一个异物的侵入同时影响两级检测线圈中的各一个单元检测线圈的感应电压，被影响的上下两个单元检测线圈确定4个检测区中的侵入区。
2.根据权利要求1所述应用于无线电能传输系统的两级异物定位检测方法，其特征在于，所述检测线圈系统进行检测前，需确定平衡检测线圈的阈值电压，平衡检测线圈处于完全对称的发射线圈磁场中时，如无异物其平衡检测线圈输出的感应电压为零伏，为理想状态；通过对maxwell中的磁耦合执行机构模型和simplorer中的外电路建立联合仿真，将不同金属材料和大小的异物对于一次侧磁场磁感应强度的影响反映到检测线圈的感应电压中，检测线圈输出的感应电压大小和发射线圈产生的磁场的幅值成正比，找到磁场强度影响最小的材料处于发射线圈产生的磁场磁感应强度最小的区域时，检测线圈能够检测出的最小面积和厚度；使用磁场强度影响最小的材料根据异物最小面积和厚度进行的仿真，得到检测线圈的阈值电压。