马达振动控制方法及电子设备与流程

本申请涉及终端
技术领域：
，尤其涉及马达振动控制方法及电子设备。
背景技术：
：在终端设备如手机中使用马达实现振动功能，以便用户在手机上执行触摸操作时接收到触觉反馈，确认操作执行情况；或手机在接收到通知时产生振动，及时地提醒用户注意。手机等终端产品作为消费类电子设备，使用环境多种多样，当温度和电池电量发生变化时，手机电池的带载能力也发生变化。具体表现为温度降低、电量降低时，带载能力降低即输出电流降低。当带载能力过低时，手机会出现掉电异常，导致关机。为了防止手机掉电关机，市面上的手机一般会在手机带载能力过低时，禁止马达振动。导致用户无法收到触觉反馈或振动提示。技术实现要素：本申请提供马达振动控制方法及电子设备，能够实现在电池带载能力比较低的时候，电子设备也能驱动马达振动而不至于关机。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请提供马达振动控制方法，该方法可以包括：在接收到第一马达振动波形振动请求的情况下，获取电池状态。该电池状态包括：电池温度，或者电池温度及电池电量，或者电池供电能力。若电池状态满足预设条件，则切换马达振动参数；其中，预设条件为电池供电能力低于第一阈值，或者电池温度低于第二阈值，或者电池温度&电池电量低于第三阈值数组。马达振动参数包括：马达振动波形或马达振动输入电压。根据切换后的马达振动参数驱动马达振动。如此，可以在电池带载能力低的场景下，通过切换低功耗的马达振动波形或改变马达振动输入电压，动态调整马达振动功耗，降低马达振动功耗，而不会造成手机异常掉电关机。在一种可能的实现方式中，电池供电能力为电池对马达的输入电流；切换马达振动参数，包括：根据电池供电能力确定第二马达振动波形，第二马达振动波形峰值电流小于电池供电能力；切换第一马达振动波形为第二马达振动波形。如此，通过当前电池的供电能力限制切换后马达振动波形的输入电流峰值，进而可以保证切换后的马达振动波形不会超出当前电池供电能力，防止电池超载掉电。在一种可能的实现方式中，电子设备中预配置多个马达振动波形，以及该多个马达振动波形与电池供电能力的对应关系；根据池供电能力确定第二马达振动波形包括：根据电池供电能力，以及该多个马达振动波形与电池供电能力的对应关系，在多个马达振动波形中匹配确定第二马达振动波形；电池供电能力为根据电池温度及电池电量获得或由电子设备读取获得。如此，通过建立电池供电能力与马达波形库中马达振动波形的对应关系，可以实现动态的根据电池供电直接匹配对应的低功耗马达振动波形，实现驱动马达低功耗振动。在一种可能的实现方式中，电子设备中预存储有电池温度、电池电量与马达振动波形的对应关系，对应关系指示的马达振动波形为在对应的电池温度和电池电量条件下允许的马达振动波形；切换马达振动参数，包括：根据获取的电池电量和电池温度，与对应关系确定马达振动波形；并切换使用确定的马达振动波形；或者根据获取的电池温度与对应关系确定马达振动波形；并切换使用确定的马达振动波形。如此，可以通过建立电池温度、电池电量与马达振动波形的对应关系，直接根据电池温度匹配低功耗马达振动波形。或者可以根据电池温度及电池电量匹配低功耗马达振动波形。实现快速动态的切换低功耗马达振动波形。在一种可能的实现方式中，第二马达振动波形与第一马达振动波形的用户振动体验相似。如此，可以实现切换后的马达振动波形带给用户与切换前相似的振动体验，使用户可以根据该振动体验直接判断当前马达振动原因，提高用户体验。在一种可能的实现方式中，若第二马达振动波形的数量为多个，则切换第一马达振动波形为多个第二马达振动波形中振动量最大的一个。在一种可能的实现方式中，电子设备中预配置马达波形库，马达波形库中的马达波形按用户振动体验分类。在一种可能的实现方式中，马达波形库还包括多个第三马达振动波形。将电池供电能力按照预设区间进行划分，每一预设区间对应多个第三马达振动波形中的一个第三马达振动波形。在一种可能的实现方式中，若未匹配到第二马达振动波形，则根据当前电池供电能力匹配预设区间，根据预设区间匹配第三马达振动波形。如此，当未能在马达振动波形库中匹配到相似振动体验的马达振动波形时，也可以实现将当前马达振动波形切换为低功耗马达振动波形，防止电池过载。在一种可能的实现方式中，切换马达振动参数，根据切换后的马达振动参数驱动马达振动，包括：根据电池供电能力确定第二峰值输入电压。根据第二峰值输入电压以及第一峰值输入电压得到压缩比例，按照压缩比例压缩第一马达振动输入电压生成第二马达振动输入电压。其中，第一峰值输入电压为第一马达振动波形的峰值电压，第一马达振动输入电压为第一马达振动波形的驱动电压；切换第一马达振动输入电压为第二马达振动输入电压。根据第二马达振动输入电压生成第四马达振动波形，根据第四马达振动波形驱动马达振动。该第二峰值输入电压为第四马达振动波形的峰值电压。如此，可以根据当前电池供电能力，确定可以为马达提供的峰值输入电压，进而根据该峰值输入电压与原马达振动波形的峰值输入电压，获得压缩比例，根据该压缩比例将原输入电压压缩，获得低功耗的马达振动输入电压。在一种可能的实现方式中，电池供电能力包括电池对马达的输入电压和输入电流；根据电池供电能力确定第二峰值输入电压，包括：利用公式v＝k*i*(v/i)，建立马达的峰值输入电压和峰值输入电流间的关系，确定第二峰值输入电压。其中，v表示第一峰值输入电压；i表示第一峰值输入电流，第一峰值输入电流为第一马达振动波形的峰值电流；v表示第二峰值输入电压；i表示第二峰值输入电流，第二峰值电流为当前电池供电能力允许的马达的最大输入电流；k表示马达系数；v，i，v，k为正数。在一种可能的实现方式中，该马达振动控制方法还包括：将第四马达振动波形存储于马达波形库。若需要降低马达振动功耗，则将马达振动波形峰值与高功耗应用运行峰值错峰操作。第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备可以为实现上述第一方面方法的装置。该电子设备可以包括：一个或多个处理器；存储器，所述存储器中存储有指令；当指令被一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行：在接收到第一马达振动波形振动请求的情况下，获取电池状态；电池状态包括：电池温度，或者电池温度及电池电量，或者电池供电能力；若电池状态满足预设条件，则切换马达振动参数；其中，预设条件为电池供电能力低于第一阈值，或者电池温度低于第二阈值，或者电池温度&电池电量低于第三阈值数组；马达振动参数包括：马达振动波形或马达振动输入电压；根据切换后的马达振动参数驱动马达振动。在一种可能的实现方式中，电池供电能力为电池对马达的输入电流；当所述指令被电子设备执行时，使得电子设备执行：根据电池供电能力确定第二马达振动波形，第二马达振动波形峰值电流小于电池供电能力；切换第一马达振动波形为第二马达振动波形。在一种可能的实现方式中，电子设备中预配置多个马达振动波形，以及该多个马达振动波形与电池供电能力的对应关系；当所述指令被电子设备执行时，使得电子设备执行：根据电池供电能力，以及该多个马达振动波形与电池供电能力的对应关系，在多个马达振动波形中匹配确定第二马达振动波形；电池供电能力为根据电池温度及电池电量获得或由电子设备读取获得。在一种可能的实现方式中，电子设备中预存储有电池温度、电池电量与马达振动波形的对应关系，该对应关系指示的马达振动波形为在对应的电池温度和电池电量条件下允许的马达振动波形；当所述指令被电子设备执行时，使得电子设备执行：根据获取的电池电量和电池温度，与对应关系确定马达振动波形；并切换使用确定的马达振动波形；或者根据获取的电池温度与对应关系确定马达振动波形；并切换使用确定的马达振动波形。在一种可能的实现方式中，第二马达振动波形与第一马达振动波形的用户振动体验相似。在一种可能的实现方式中，若第二马达振动波形的数量为多个，则切换第一马达振动波形为多个第二马达振动波形中振动量最大的一个。在一种可能的实现方式中，电子设备中预配置马达波形库，马达波形库中的马达波形按用户振动体验分类。在一种可能的实现方式中，马达波形库还包括多个第三马达振动波形；将电池供电能力按照预设区间进行划分，每一预设区间对应多个第三马达振动波形中的一个第三马达振动波形。在一种可能的实现方式中，若未匹配到第二马达振动波形，则根据当前电池供电能力匹配预设区间，根据预设区间匹配第三马达振动波形。在一种可能的实现方式中，当所述指令被电子设备执行时，使得电子设备执行：根据电池供电能力确定第二峰值输入电压；根据第二峰值输入电压以及第一峰值输入电压得到压缩比例，按照压缩比例压缩第一马达振动输入电压生成第二马达振动输入电压；第一峰值输入电压为第一马达振动波形的峰值电压，第一马达振动输入电压为第一马达振动波形的驱动电压；切换第一马达振动输入电压为第二马达振动输入电压；根据第二马达振动输入电压生成第四马达振动波形，根据第四马达振动波形驱动马达振动；第二峰值输入电压为第四马达振动波形的峰值电压。在一种可能的实现方式中，电池供电能力包括电池对马达的输入电压和输入电流；当所述指令被电子设备执行时，使得电子设备执行：利用公式v＝k*i*(v/i)，建立马达的峰值输入电压和峰值输入电流间的关系，确定第二峰值输入电压；其中，v表示第一峰值输入电压；i表示第一峰值输入电流，第一峰值输入电流为第一马达振动波形的峰值电流；v表示第二峰值输入电压；i表示第二峰值输入电流，第二峰值电流为当前电池供电能力允许的马达的最大输入电流；k表示马达系数；v，i，v，k为正数。在一种可能的实现方式中，当所述指令被电子设备执行时，使得电子设备执行：将第四马达振动波形存储于马达波形库。在一种可能的实现方式中，电子设备为具备马达振动控制功能的系统芯片。第三方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备具有实现如上述第一方面及其中任一种可能的实现方式中所述的马达振动控制方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如上述第一方面及其中任一种可能的实现方式中所述的马达振动控制方法。第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行如上述第一方面及其中任一种可能的实现方式中所述的马达振动控制方法。第六方面，提供一种电路系统，电路系统包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述第一方面及其中任一种可能的实现方式中所述的马达振动控制方法。第七方面，本申请实施例提供一种芯片系统，包括至少一个处理器和至少一个接口电路，至少一个接口电路用于执行收发功能，并将指令发送给至少一个处理器，当至少一个处理器执行指令时，至少一个处理器执行如上述第一方面及其中任一种可能的实现方式中所述的马达振动控制方法。附图说明图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；图2为本申请实施例提供的马达振动系统的结构示意图；图3为本申请实施例提供的马达振动波形示意图；图4为本申请实施例提供的马达振动波形分类示意图；图5为本申请实施例提供的一种马达振动控制方法流程示意图；图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种芯片系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本申请实施例提供的马达振动控制方法及电子设备进行详细地描述。本申请实施例提供的马达振动控制方法可应用于手机、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、手持计算机、上网本、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、可穿戴电子设备、虚拟现实设备、人工智能(artificialintelligence，ai)等电子设备中，本申请实施例对此不做任何限制。示例性的，图1示出了以手机作为电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universalserialbus，usb)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，射频模块150，通信模块160，音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriberidentificationmodule，sim)卡接口195等。其中，传感器模块180可以包括压力传感器180a，陀螺仪传感器180b，气压传感器180c，磁传感器180d，加速度传感器180e，距离传感器180f，接近光传感器180g，指纹传感器180h，温度传感器180j，触摸传感器180k，环境光传感器180l，骨传导传感器180m等。可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(applicationprocessor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)，图像信号处理器(imagesignalprocessor，isp)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，基带处理器，微处理器，和/或神经网络处理器(neural-networkprocessingunit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integratedcircuit，i2c)接口，集成电路内置音频(inter-integratedcircuitsound，i2s)接口，脉冲编码调制(pulsecodemodulation，pcm)接口，通用异步收发传输器(universalasynchronousreceiver/transmitter，uart)接口，移动产业处理器接口(mobileindustryprocessorinterface，mipi)，通用输入输出(general-purposeinput/output，gpio)接口，用户标识模块(subscriberidentitymodule，sim)接口，和/或通用串行总线(universalserialbus，usb)接口等。i2c接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serialdataline，sda)和一根串行时钟线(derailclockline，scl)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组i2c总线。处理器110可以通过不同的i2c总线接口分别耦合触摸传感器180k，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过i2c接口耦合触摸传感器180k，使处理器110与触摸传感器180k通过i2c总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。i2s接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组i2s总线。处理器110可以通过i2s总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过i2s接口向通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。pcm接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与通信模块160可以通过pcm总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过pcm接口向通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述i2s接口和所述pcm接口都可以用于音频通信。uart接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，uart接口通常被用于连接处理器110与通信模块160。例如：处理器110通过uart接口与通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过uart接口向通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。mipi接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。mipi接口包括摄像头串行接口(cameraserialinterface，csi)，显示屏串行接口(displayserialinterface，dsi)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过csi接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过dsi接口通信，实现电子设备100的显示功能。gpio接口可以通过软件配置。gpio接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，gpio接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。gpio接口还可以被配置为i2c接口，i2s接口，uart接口，mipi接口等。usb接口130是符合usb标准规范的接口，具体可以是miniusb接口，microusb接口，usbtypec接口等。usb接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如ar设备等。可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，射频模块150，通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。射频模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案。射频模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)等。射频模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。射频模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，射频模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，射频模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170a，受话器170b等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与射频模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocalareanetworks，wlan)(如无线保真(wirelessfidelity，wi-fi)网络)，蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)，调频(frequencymodulation，fm)，近距离无线通信技术(nearfieldcommunication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的解决方案。通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，电子设备100的天线1和射频模块150耦合，天线2和通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(globalsystemformobilecommunications，gsm)，通用分组无线服务(generalpacketradioservice，gprs)，码分多址接入(codedivisionmultipleaccess，cdma)，宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)，时分码分多址(time-divisioncodedivisionmultipleaccess，td-scdma)，长期演进(longtermevolution，lte)，bt，gnss，wlan，nfc，fm，和/或ir技术等。所述gnss可以包括全球卫星定位系统(globalpositioningsystem，gps)，全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，glonass)，北斗卫星导航系统(beidounavigationsatellitesystem，bds)，准天顶卫星系统(quasi-zenithsatellitesystem，qzss)和/或星基增强系统(satellitebasedaugmentationsystems，sbas)。电子设备100通过gpu，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。gpu为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。gpu用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个gpu，其执行程序指令以生成或改变显示信息。显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquidcrystaldisplay，lcd)，有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganiclightemittingdiode的，amoled)，柔性发光二极管(flexlight-emittingdiode，fled)，miniled，microled，micro-oled，量子点发光二极管(quantumdotlightemittingdiodes，qled)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或n个显示屏194，n为大于1的正整数。电子设备100可以通过isp，摄像头193，视频编解码器，gpu，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。isp用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给isp处理，转化为肉眼可见的图像。isp还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。isp还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，isp可以设置在摄像头193中。摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(chargecoupleddevice，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxide-semiconductor，cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给isp转换成数字图像信号。isp将数字图像信号输出到dsp加工处理。dsp将数字图像信号转换成标准的rgb，yuv等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或n个摄像头193，n为大于1的正整数。数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(movingpictureexpertsgroup，mpeg)1，mpeg2，mpeg3，mpeg4等。npu为神经网络(neural-network，nn)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过npu可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如microsd卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universalflashstorage，ufs)等。电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。扬声器170a，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170a收听音乐，或收听免提通话。受话器170b，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170b靠近人耳接听语音。麦克风170c，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170c发声，将声音信号输入到麦克风170c。电子设备100可以设置至少一个麦克风170c。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170c，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170c，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。耳机接口170d用于连接有线耳机。耳机接口170d可以是usb接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(openmobileterminalplatform，omtp)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellulartelecommunicationsindustryassociationoftheusa，ctia)标准接口。压力传感器180a用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180a可以设置于显示屏194。压力传感器180a的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180a，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180a检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180a的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。陀螺仪传感器180b可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180b确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180b可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180b检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180b还可以用于导航，体感游戏场景。气压传感器180c用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180c测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。磁传感器180d包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180d检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180d检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。加速度传感器180e可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。距离传感器180f，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180f测距以实现快速对焦。接近光传感器180g可以包括例如发光二极管(led)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180g检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180g也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。环境光传感器180l用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180l也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180l还可以与接近光传感器180g配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。指纹传感器180h用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。温度传感器180j用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180j检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180j上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180j附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。触摸传感器180k，也称“触控面板”。触摸传感器180k可以设置于显示屏194，由触摸传感器180k与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180k用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180k也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。骨传导传感器180m可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180m也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180m获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180m获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。sim卡接口195用于连接sim卡。sim卡可以通过插入sim卡接口195，或从sim卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或n个sim卡接口，n为大于1的正整数。sim卡接口195可以支持nanosim卡，microsim卡，sim卡等。同一个sim卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。sim卡接口195也可以兼容不同类型的sim卡。sim卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过sim卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用esim，即：嵌入式sim卡。esim卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过usb接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，通信模块160和马达191等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。马达191可以产生振动提示。马达191可以用于通知(如来电)的振动提示，也可以用于触摸操作的振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。用户的不同操作(例如：单击、双击、长按等)也可以对应不同的振动反馈效果。振动反馈效果还可以支持自定义。如图2所示，示例性示出了电子设备中的马达振动系统，该系统包括电池供电系统201、马达驱动芯片202、处理器203、马达191。其中，电池供电系统201，用于对包括马达在内的整个电子设备供电。可以包括电源管理模块141、电池142和充电管理模块140等。马达驱动芯片202，用于控制驱动马达信号的功率。可以为独立的芯片，包含功率放大器(poweramplifier，pa)，智能功率放大器(smartpa)等。也可以集成在图1的处理器110中，在本申请实施例的一些实现方式中，实现生成及存储马达振动波形。马达191，用于产生振动，将电信号转换成机械振动。处理器203，用于电子设备的控制处理，包含控制马达振动的处理。可以为图1中所示的处理器110，也可以集成在图1的处理器110中。图2中示例性的给出了处理器203包括电池管理软件系统204和马达软件系统205。马达振动波形的存储和马达振动波形的生成可以由马达软件系统205支持也可以由马达驱动芯片202支持，对此本申请实施例不做具体限定。其中，电池管理软件系统204，用于检测管理电池系统的状态，包含当前电池的温度、电量、老化程度、内阻、能够支持的电压、电流等。马达软件系统205，用于接收马达振动请求，并将马达振动请求转换后传输至马达驱动芯片202，进而驱动马达191振动。在本申请实施例的一些实现方式中，马达软件系统205可以从电池管理软件系统204获取电池温度、电池电量、供电能力等信息。也可以从如图1所示的传感器模块180和硬件检测点直接获取原始数据，通过算法计算得到电池温度、供电能力等信息。在本申请实施例的一些实现方式中，电池管理软件系统204可以实时监控电池142的电量及温度，并可以获得当前电池142的供电能力数据，如当前条件下的电池142的最大输出电流。由此，电子设备100可以根据电池142的供电能力判断是否需要降低马达191的振动功耗。若电池142的供电能力低于一定阈值，则需要降低马达191的振动功耗，以防止电子设备100出现掉电异常。电池管理软件系统会实时监控电池供电能力，根据影响电池供电能力的因素变化计算对应的电池供电能力。影响电池供电能力的因素包括：电池温度，电池电量，电池老化情况等。其中，电池老化的影响因素可以为充放电次数，使用时长等。电池老化影响因素对电池供电能力的影响周期较长，本申请实施例主要考虑电池温度及电池电量对电池供电能力的影响。参见下表1，示例性的，列举的某一款的电池在不同电池温度及电池电量条件下，电池142的供电能力对应表。由表1可知，相同电池温度下，不同电池电量对应的电池功能能力不同，相同电池电量下，不同电池温度对应的电池供电能力也不同。因此，需要综合电池温度及电池电量以获知当前条件下电池142的供电能力，用于判断此时是否需要降低应用(如马达191)作业功耗。表1电池温度(℃)-5-5-5-10-10-10-20-20电池电量30％20％10％50％30％20％50％20％供电能力(a)1.51.20.951.41.260.940.780.568马达软件系统将马达振动波形输入到马达驱动芯片中，进而驱动马达按照马达振动波形振动。不同的马达振动波形能给用户带来不同的振动体验，如图3所示，若马达振动波形较平缓如波形1和波形2，当手机振动时，可能手机振感较为和缓，持续时间较长，用户的振动体验也会较为平和；若马达振动波形较为尖锐如波形3，当手机振动时，可能手机振感较为强烈，持续时间较为短促，用户会获得较为刺激的振动体验。其中，形状相似的马达振动波形能给用户带来相似的振动体验，但振动量不同，用户所能感受到的振感强度会不同。比如某两个马达振动波形均为较平缓的波形，其中一个波形的振动量为0.8g，另一个波形的振动量为0.4g，那么用户会感觉振动量较大的振动波形振感更为强烈。在一些实现方式中，可以预先设计不同的马达振动波形，将这些马达振动波形保存至马达波形库。在马达波形库中，可对马达振动波形进行编号，便于后续调用不同的马达振动波形号即可调用对应的马达振动波形。可选的，在本申请实施例的一些实现方式中，根据用户振动体验等条件将马达波形库中的振动波形进行分类。如图4所示，示例性的给出了四种不同的包含峰值波形的部分马达振动波形，可以根据用户振动体验将这四个振动波形分为两组，第一组为用户振动体验较为和缓的振动波形包括图4中的(a)和图4中的(b)两个波形。这两个波形形状相似但振动量不同，则用户虽然可以获得相似的振动体验，但振感强度不同。第二组为用户振动体验较为刺激的振动波形包括图4中的(c)和图4中的(d)两个波形，这两个波形形状相似，则用户可以获得振动体验相似的振动。不同的马达振动波形为用户带来的振动体验不同，手机厂家预配置上述马达波形库。在开发过程中，手机厂家从马达波形库中为不用应用或手势选择马达振动波形；第三方应用开发商在第三方应用开发过程中，从马达波形库中选择马达振动波形。将预配置的不用应用或手势对应的马达振动波形情况存储于电子设备100的内部存储器121中。其中，马达波形的存储有两种方式：一种是存储马达振动波形数据，即将马达振动波形存储于内部存储器121中，需要时直接调用对应的马达振动波形。另一种是存储马达振动波形参数，如输入电压特征值、输入电流特征值等。即将输入电压特征值、输入电流特征值等马达振动波形参数存储于内部存储器121中，需要时调用对应的马达振动波形参数，根据马达振动波形参数生成马达振动波形数据。实际应用中，当手机检测到用户的某些操作时，手机驱动马达按照不同的振动波形振动，使得用户可以根据振动体验直接判断当前操作是否正确。比如，单击对应波形1，双击对应波形2，长按对应波形3。波形1、波形2和波形3为波形不同的马达振动波形，振动体验差别较大，进而用户执行双击后可以根据振动体验感应当前振动波形是否为振动波形2，进而判断手机是否检测到该双击操作，若检测错误，如手机检测为单击操作，驱动马达按照波形1振动，则用户可以根据振动体验感知到该操作异常，重新进行单击操作。又比如，为短息和电话设置不同的振动模式(不同的振动波形)，当手机接收短息或接收来电后，用户可以不必查看手机屏幕，根据振动体验的不同就能获知当前振动提示为新信息或新来电。在本申请实施例的一些实现方式中，可以通过降低马达191的振动功耗，以适应于电池142带载能力较低的场景，如电池温度较低和/或电池电量较低的场景。具体的，可以通过采用功耗较低的振动波形或降低输入电压的方式以降低马达191振动时产生的瞬间振动峰值电流，进而有效的防止电池142超载掉电。一般地，马达振动波形的振幅越小，电压、电流值越小，功耗越低。如图3所示，示例性的给出了输入电压或电流随时间的变化生成的马达振动波形。比如，波形1和波形2为两个用户振动体验类似的马达振动波形，波形2比波形1振幅小，即波形2的振动电流比波形1的振动电流小，则波形2的功耗比波形1的功耗低。如此，若手机之前某应用对应的马达振动波形为波形1，当手机处于带载能力较低的场景，需要选择相似用户振动体验且功耗较小的振动波形时，马达软件系统可以选择波形2输入到马达驱动芯片中，驱动马达按照波形2振动。本申请实施例提供的一种马达振动控制方法。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：s101、手机发送马达振动请求。在一种可能的实现方式中，当手机收到提醒时，如收到来电信号或短信信号时，需要马达振动以提示用户，或者手机检测到用户的一些操作时，需要进行触摸振动反馈用户。此时，手机发送马达振动请求至上述马达软件系统205，进而驱动马达振动。在马达振动请求处理过程中，需要确定马达振动波形，此时，手机会查询当前电池状态，以匹配对应的马达振动波形或输入电压。需要说明的是，在本申请实施例中，当马达软件系统205接收到马达振动请求时(马达振动波形可以静态存储，也可以动态加载)，判断需要的马达振动波形，并将振动命令下发到马达驱动芯片202，驱动马达191振动。s102、手机查询电池状态。在一种可能的实现方式中，参见图2，手机可以从电池供电系统201或电池管理软件系统204查询当前电池状态，该电池状态包括电池温度，或者电池温度及电池电量，或者电池供电能力。该电池状态用于后续判断是否需要降低马达振动功耗。当需要降低马达振动功耗时，可以根据当前电池状态数据判断需要切换的马达振动参数。该马达振动参数可以包括马达振动波形或马达振动波输入电压。可以理解的是，马达波形库中的马达振动波形具有编号，当需要切换马达振动参数为马达振动波形时，该马达振动参数即为马达振动波形编号，调用马达振动波形编号即可调用对应的低功耗马达振动波形。s103、手机确定是否需要降低马达振动功耗。若是，执行步骤s104，即切换低功耗马达振动参数。若否，执行步骤s105，即继续使用当前马达振动参数驱动马达振动。在一种可能的实现方式中，设定预设条件，当电池状态满足预设条件时，判断当前需要驱动马达低功耗振动，以防止高功耗马达振动的瞬间峰值电流高于电池的供电电流，导致手机异常关机。其中，预设条件为：电池供电能力低于第一阈值，或者当前电池温度低于第二阈值，或者当前电池温度&电池电量低于第三阈值数组。第一阈值和第二阈值和第三阈值可以根据电池建模数据、测试数据以及经验数据获得，预先配置于手机等终端中。手机可以根据电池状态参数及第一阈值和第二阈值和第三阈值判断当前是否需要驱动马达低功耗振动。若需要驱动马达低功耗振动，则手机需要切换马达振动参数，驱动马达低功耗振动；若不需要低功耗处理，则手机可以继续按照当前马达振动参数驱动马达振动。s104、手机切换马达振动参数以降低马达振动功耗。通过切换马达振动参数的方式降低马达振动时产生的瞬间峰值电流，进而降低马达振动功耗，防止电池过载。其中，切换马达振动参数包含如下方式：方式一：在一种可能的实现方式中，根据手机供电能力，切换低功耗振动波形驱动马达振动，例如：可以根据电池供电能力划分不同的供电能力档位，如1a-1.1a，1.1a-1.2a等。选择峰值电流小于手机的最大供电电流(对应供电能力档位下限)的振动波形，进而有效的降低马达振动功耗。其中，可以根据电池温度及电池电量获得手机供电能力档位，也可以由电池管理软件系统直接获得供电能力值，主要包括手机的最大供电电流值。为了保证用户振动体验，当手机电池负载能力较低，需要切换低功耗波形时，手机可以为用户切换振动体验类似的低功耗波形。如下表2所示，示例性的给出上述马达波形库中波形相似，用户振动体验类似的4个波形36-39号波形，即这四个波形属于同一分类组。表2中还包括44号波形，该44号波形属于另一组低功耗波形，与36-39号波形的振动体验不同。为了统一度量标准，保证获得同一电压条件下的振动峰值电流，需将电压归一化处理。下表2为将电压归一化到3.8v时，不同马达振动波形的振动量和振动峰值电流。表2振动波型号3639383744振动量(g)1.50.40.81.150.2振动峰值电流(a)3.2360.360.95042.6651.827可选的，当电池带载能力降低，某一应用或手势需要振动反馈时，可以根据当前电池的供电能力，在预配置的马达波形库中选择与操作该应用或手势对应的振动波形振动体验相似的低功耗波形。比如，原马达振动波形为36号，当电池带载能力降低时，可以将马达振动波形切换为37号。可选的，电池温度及电池电量会对电池供电能力产生影响。由此，可以根据电池供电能力及马达振动峰值电流选择当前温度及电量条件下可用的马达振动波形，即选择的振动波形的振动峰值电流要低于电池的供电能力，使得电池当前的供电电流满足马达振动所需，而不会造成手机电池超载异常。比如，根据表1及表2得到下表3，手机根据当前电池温度及电池电量判断当前电池供电能力，进而根据电池供电能力匹配对应的低功耗马达振动波波形，驱动马达振动。表3电池温度(℃)-5-5-5-10-10-10-20-20电池电量30％20％10％50％30％20％50％20％供电能力(a)1.51.20.951.41.260.940.780.568可选马达振动波38、3938、393938、3938、39393939又比如，在手机中预配置电池温度及电池电量与可选马达振动波形的对应关系，进而参见下表4，手机可以根据当前电池温度及电池电量直接匹配对应的低功耗马达振动波波形，驱动马达振动。表4电池温度(℃)-5-5-5-10-10-10-20-20电池电量30％20％10％50％30％20％50％20％可选马达振动波38、3938、393938、3938、39393939又比如，在手机中预配置电池温度与可选马达振动波形的对应关系，进而参见下表5，手机可以根据当前电池温度直接匹配对应的低功耗马达振动波波形，驱动马达振动。表5电池温度(℃)-5-10-15-20可选马达振动波38383939又比如，手机可以直接获得电池供电能力时，参见下表6，手机可以直接根据当前电池供电能力匹配对应的低功耗马达振动波波形，驱动马达振动。表6供电能力(a)1.51.20.951.41.260.940.780.568可选马达振动波38、3938、393938、3938、39393939可选的，当存在多个可选的马达振动波形时，可以在多个可选的马达振动波形中，根据用户实际体验需求进行选择。比如，相似振动体验的波形中，可以根据振动量的大小选择对应的波形，振动量大对用户的振感也会较为强烈。参见表3，当当前电池温度为-5℃，电池电量为30％时，可选的振动波形有两个为38号和39号。示例性的，可以选择振动量较大的马达振动波形，用户可以获得较大振感的振动体验。如选择38号振动波形驱动马达振动。或者，若用户处于较为嘈杂的环境中(如用户正在逛街)，参见表2，则可以选择振动量较大的38号振动波形驱动马达振动，以便用户可以快速感知该振动。或者，若用户处于较为安静的环境中(如用户正在图书馆看书)，参见表2，则马达可以选择振动量较小的39号振动波形实现振动，以使用户可以感知该振动，而又不会影响到其他读者。可选的，可以在马达波形库中，建立一组通用低功耗马达振动波形。参见下表6，该通用低功耗马达振动波形组包括90-94号低功耗马达振动波形。将电池供电能力按照一定的区间进行划分，每一区间对应该通用低功耗波形组中的一个波形，当手机在马达波形库中选择用户振动体验相似的波形时，未能匹配到对应的波形，手机可以选择当前电池供电能力大于等于表4中供电能力下限对应的通用低功耗波形，进而实现切换低功耗波形，防止电池超载。比如，当前电池供电能力为0.94a，未能匹配到与当前马达振动波形的具有相似用户振动体验的低功耗马达振动波形。此时，可以参见下表7，0.94a＞0.7a，选择91号马达振动波形驱动马达振动。表7电池温度(℃)-25-20-5-5-5电池电量(％)2040152030供电能力下限(a)0.30.711.21.5可选马达振动波形9091929394需要说明的是，上述表1和表2仅为示例性的给出部分电池状态条件及部分马达振动波参数。由此，可以理解的是，表3、表4及表5应该还可以包括更多电池状态条件及对应的可选马达振动波形。并且上述表2、表3、表4、表5及表6均为将电压归一化到3.8v时，确定振动峰值电流，进而选择可选的振动波型号。该对于电压的归一化处理目的为统一度量标准，保证获得同一电压条件下的振动峰值电流，该归一化电压也可以为其他数值，如4.2v等，本申请实施例不做具体限定。进一步的，上述表3、表4、表5及表6中，选择可选马达振动波形的过程中，仅考虑马达振动峰值电流需小于电池供电能力，可以理解的是，由于电池还需要为手机中其他部件供电，因此，可以设定预设阈值，当马达振动峰值电流与电池供电能力的电流差值大于预设阈值时，对应的振动波形为可选的马达振动波形，该预设阈值可以为试验获得的经验数据，本申请实施例不做具体限定。如此，如表3、表4、表5及表6所示，建立电池温度，电池电量，供电能力与可选振动波型号的对应关系表存储于手机存储器中。当手机判断当前马达需要低功耗振动时，可以利用对应的表格，匹配用户振动体验类似的振动波形中对应的可选马达振动波形。方式二：在一种可能的实现方式中，改变驱动马达振动的输入电压，以降低马达振动时产生的功耗。比如，可以根据电池的供电能力(供电电流)获得当前可以提供的驱动马达振动的输入电压。示例性的，可以利用公式v＝k*i*(v/i)，建立电压和电流的峰值关系，进而获得对应的低功耗输入电压。其中，v表示原马达振动波形的峰值输入电压；i表示原马达振动波形的供电电流；v表示当前电池状态条件下需要的马达振动波形的低功耗峰值输入电压；i表示当前电池给马达供电电流能力；k表示马达系数，和马达规格、马达设计系统相关，不同的马达规格、马达设计系统测出来的经验k值不一样。示例性的，当k＝1时，由上述公式可以获得v/i＝v/i，即可获得当前实现马达振动的输入电压，该输入电压为马达振动波形的峰值电压。根据该峰值电压和当前马达振动波形的峰值电压计算压缩比例，将当前马达振动波形按照该比例等比例压缩，得到切换后的马达振动波形，有效降低马达振动功耗。可选的，可以将上述按比例压缩后的马达振动波形存储到上述方式一中的马达波形库中，进而，当后续再次需要该马达振动波形时，可以直接调用该马达振动波形，而不必再次进行计算。需要说明的是，计算马达振动波形的输入电压，还可以和具体的马达模型建模相关。当手机厂商为手机配置马达时，会对影响马达质量的参数进行建模训练验证，筛选出较优的参数，以控制马达质量。不同型号及质量的马达，在输入电压的实现上会存在偏差。当厂家利用马达模型为手机配置马达后，手机根据上述公式获得输入电压即可，而不必再考虑不同的马达模型对输入电压的影响。如此，当手机带载能力降低，需要马达更换参数时，可以首先在手机预配置的马达波形库中根据电池供电能力，或电池温度及电池电量匹配可选的用户振动体验相似的低功耗马达振动波形。若未能在马达波形库中匹配到可选的马达振动波形，那么，也可以利用上述公式确定当前电池状态可为马达提供的输入电压，进而使电池提供该按比例压缩的输入电压，实现马达的低功耗振动。或者，当未能在马达波形库中匹配到可选的用户振动体验相似的马达振动波形时，可以匹配满足当前供电能力的通用的低功耗马达振动波形，以降低马达振动功耗，防止手机异常掉电关机。s105、手机驱动马达振动。在一种可能的实现方式中，当步骤s103中，手机确定当前电池状态可以满足当前马达振动条件，即不必低功耗振动时，不必执行步骤s104，而直接执行步骤s105，手机利用当前马达振动参数驱动马达振动。在一种可能的实现方式中，马达软件系统匹配到上述切换后的低功耗马达振动参数后，根据该振动参数驱动马达振动为用户提供振动反馈，实现在电池低带载能力条件下的马达振动。在又一种可能的实现方式中，可以在马达中增加大电容器件，用于对马达振动波形的振动峰值进行滤波，实现平滑峰值电流。即使得马达振动时不会产生加大的瞬时电流，进而不会超过电池的供电能力，使电池过载。在电池带载能力较低的条件下，也可以保证手机振动功能而不会造成振动导致的手机异常掉电关机。在又一种可能的实现方式中，当步骤s103中，手机确定马达需要低功耗振动，即手机判断当前场景为手机带载能力较低的场景时，可以使手机电池的输出电压中马达振动时使用电压的峰值和高功耗应用使用电压的峰值实现错峰供应。即，将防止马达振动波形达到峰值时，同时运行高功耗应用，导致瞬时电流过高，电池过载掉电。示例性的，手机拍照时，快门按下拍照瞬间，瞬时峰值电压较高，此时，若有来电或短消息提醒振动，可以将该马达振动的峰值与拍照电压的峰值在时间上分离，以保证当前电池状态的供应能力足够实现当前马达振动波形的振动。由此可见，本申请提供的一种马达振动控制方法，可以在电池带载能力低的场景下，通过切换低功耗马达振动波形或改变马达振动波形输入电压，动态调整马达振动功耗，实现低功耗马达振动，而不会造成手机异常掉电关机。以改善现有技术中，当手机处于电池带载能力低的场景下时，禁用马达振动功能，使得用户体验感较差的问题。如图6所示，本申请实施例公开了一种电子设备，包括：一个或多个处理器601；存储器602；以及一个或多个计算机程序603。上述各器件可以通过一个或多个通信总线604连接。其中，上述一个或多个计算机程序602被存储在上述存储器602中并被配置为被该一个或多个处理器601执行，该一个或多个计算机程序603包括指令，上述指令可以用于执行上述的马达振动控制实施例中的各个步骤。示例性的，上述处理器601具体可以为图1所示的应用处理器110，上述存储器602具体可以为图1所示的内部存储器121。该电子设备还包括通信模块605；电池供电模块606；马达607。上述通信模块605具体可以为图1所示的移动通信模块150和/或无线通信模块160。上述电池供电模块606具体可以包括图1所示的充电管理模块140，电源管理模块141和电池142。上述马达607具体可以为图1所示的马达191，本申请实施例对此不做任何限制。上述电池供电模块606和马达607可以用于执行上述马达振动控制方法中所涉及的步骤。处理器601可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，gpu，通用处理器，数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。通信模块605可以是收发器、收发电路、输入输出设备或通信接口等。例如，通信模块605具体可以是蓝牙装置、wi-fi装置、外设接口等等。存储器602可以包括高速随机存取存储器，或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器602可以是独立存在，通过通信总线604与处理器601相连接。存储器602也可以和处理器601集成在一起。本申请实施例还提供一种芯片系统，如图7所示，该芯片系统包括至少一个处理器701和至少一个接口电路702。处理器701和接口电路702可通过线路互联。例如，接口电路702可用于从其它装置接收信号。又例如，接口电路702可用于向其它装置(例如处理器701)发送信号。示例性的，接口电路702可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器701。当所述指令被处理器701执行时，可使得电子设备执行上述实施例中的电子设备100执行的各个步骤。当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的马达振动控制方法。本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的马达振动控制方法。另外，本申请的实施例还提供一种装置，该装置具体可以是组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使装置执行上述各方法实施例中的马达振动控制方法。其中，本申请实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。应理解，本申请实施例中所提供的马达振动控制方法，可以由电子设备执行，所述电子设备可以是计算设备的整机，也可以是所述计算设备的部分器件，例如马达振动功能相关的芯片，如具备马达振动控制方法功能的系统芯片或通信芯片。其中，马达振动控制方法的系统芯片也称为片上系统，或称为片上系统(systemonchip，soc)芯片。具体地，无线通信装置可以是诸如智能手机这样的终端，也可以是能够被设置在终端中的马达振动控制方法功能的系统芯片或通信芯片。通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序指令的介质。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。当前第1页12