一种振动缩抑机械伺服系统的制作方法

本发明属于伺服系统领域，更具体地说，特别涉及一种振动缩抑机械伺服系统。

背景技术：

在传送机上的伺服系统中主要通过伺服电机作为主要的转化输出机构，而编码速检器则在伺服系统中起到处理和辅助调控的作用，而编码速检器为了其检测的精确度与处理输送信息的速度，通常其会内接伺服电机的内部电源，并与其焊接固定在一起。

基于上述描述本发明人发现，现有的一种振动缩抑机械伺服系统主要存在以下不足，比如：

由于编码速检器是伺服系统中不可或缺的重要控件，而伺服电机在进行工作的过程中，由于其主要转化为动能进行外输出，在转换过程中会产生极高频率的持续性规律振动，而编码速检器由于与其焊接固定，在同步其工作过程中，伺服电机高频率的持续性规律振动做为干扰源，会持续不断的影响编码速检器的准确性并且其连接线采用点焊连接，线路在超高频的持续振动下，容易出现脱焊，进而导致其失去接收和外输出的连接作用。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种振动缩抑机械伺服系统，以解决现有由于编码速检器是伺服系统中不可或缺的重要控件，而伺服电机在进行工作的过程中，由于其主要转化为动能进行外输出，在转换过程中会产生极高频率的持续性规律振动，而编码速检器由于与其焊接固定，在同步其工作过程中，伺服电机高频率的持续性规律振动做为干扰源，会持续不断的影响编码速检器的准确性并且其连接线采用点焊连接，线路在超高频的持续振动下，容易出现脱焊，进而导致其失去接收和外输出的的问题。

针对现有技术的不足，本发明一种振动缩抑机械伺服系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种振动缩抑机械伺服系统，其结构包括振动缩抑装置、旋接盘、转轴、编码速检器、伺服电机、旋锁，所述转轴通过嵌入的方式安装在旋接盘内部，所述编码速检器与振动缩抑装置相焊接，所述转轴通过嵌入的方式安装在伺服电机左端，所述旋锁与振动缩抑装置螺纹连接。

所述振动缩抑装置包括套架、缩抑机构、卡撑协力柄、弹力勾条、底板，所述缩抑机构通过嵌入的方式安装在套架内部，所述底板采用电焊的方式固定连接于套架底端，所述弹力勾条左端通过嵌入的方式安装在卡撑协力柄内部。

作为优选，所述缩抑机构包括气槽环、撑接套、回抑机构、外接片、活锁扣，所述气槽环与外接片为一体化结构，所述活锁扣与撑接套活动连接在一起，所述回抑机构与外接片固定连接在一起，所述撑接套通过嵌入的方式安装在外接片内部，所述缩抑机构内部的气槽环在回抑机构卸出高压气体时，能够将其进行导向，并输控至气杆处，将其压出，进而能够令其嵌入伺服电机中，进一步约束其行程。

作为优选，所述卡撑协力柄包括双股侧定片、内腔、卡撑柄、协力嵌控机构、单向卡柄、插轴，所述插轴通过嵌入的方式安装在双股侧定片内部，所述内腔与卡撑柄为一体化结构，所述单向卡柄固定安装在卡撑柄内部，所述协力嵌控机构设于卡撑柄内部，所述单向卡柄采用两个一组，由于其固定在卡撑柄内部，其分为动柄和固柄，通过小销钉连接在一起，而由于动柄的连接端较为突出，导致其仅能够实现朝向左下方旋转，内置开启，而不能实现右上角旋开。

作为优选，所述回抑机构包括柔带、气杆、内固环、弹力弧封片、细封片、镂板，所述柔带与内固环固定连接在一起，所述气杆通过嵌入的方式安装在内固环上端，所述弹力弧封片底端与内固环底端内表面固定连接在一起，所述镂板位于弹力弧封片正下方，所述弹力弧封片内部设有细封片，所述弹力弧封片内部设有高压气体，在处于常规状态下，细封片会将出口封住，同时内部的高压气体能够对细封片记性一定程度的压制，从而使其封锁更为牢固，而高频的振动对于具有一定重量的细封片，会令其在镂板上跳动，进而将弹力弧封片内部的高压气体排出。

作为优选，所述协力嵌控机构包括辅磁条、主控磁条、隔板、协力球、活通板，所述辅磁条左端与活通板右侧贴合，所述主控磁条通过嵌入的方式安装在隔板左端，所述活通板与隔板夹层设有协力球。

作为优选，所述细封片包括浮片、磁锥、底封套，所述磁锥通过嵌入的方式安装在浮片内部，所述底封套包覆浮片底部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过卡撑协力柄对伺服电机底部的重力垂板进行顶置约束，并在其卸下进入工作状态时，能够通过其高频振感作用在回抑机构上，并令回抑机构内部的高压气体二次转接，从而使气杆伸出对伺服电机进行锁死并多方压制，通过协力嵌控机构令卡撑柄保持稳定的状态，能够令伺服电机极大程度的降低工作时的振感，进而对于编码速检器进行运作，同时能够使其连接点愈加稳定。

附图说明

图1为本发明一种振动缩抑机械伺服系统的结构示意图。

图2为本发明一种振动缩抑机械伺服系统的振动缩抑装置正视剖面结构示意图。

图3为缩抑机构内部详细结构示意图。

图4为卡撑协力柄内部详细结构示意图。

图5为回抑机构内部详细结构示意图。

图6为协力嵌控机构内部详细结构示意图。

图7为细封片内部详细结构示意图。

图中：振动缩抑装置-1、旋接盘-2、转轴-3、编码速检器-4、伺服电机-5、旋锁-6、套架-q1、缩抑机构-q2、卡撑协力柄-q3、弹力勾条-q4、底板-q5、气槽环-q21、撑接套-q22、回抑机构-q23、外接片-q24、活锁扣-q25、双股侧定片-q31、内腔-q32、卡撑柄-q33、协力嵌控机构-q34、单向卡柄-q35、插轴-q36、柔带-q231、气杆-q232、内固环-q233、弹力弧封片-q234、细封片-q235、镂板-q236、辅磁条-q341、主控磁条-q342、隔板-q343、协力球-q344、活通板-q345、浮片-qq1、磁锥-qq2、底封套-qq3。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种振动缩抑机械伺服系统，其结构包括振动缩抑装置1、旋接盘2、转轴3、编码速检器4、伺服电机5、旋锁6，所述转轴3通过嵌入的方式安装在旋接盘2内部，所述编码速检器4与振动缩抑装置1相焊接，所述转轴3通过嵌入的方式安装在伺服电机5左端，所述旋锁6与振动缩抑装置1螺纹连接。

所述振动缩抑装置1包括套架q1、缩抑机构q2、卡撑协力柄q3、弹力勾条q4、底板q5，所述缩抑机构q2通过嵌入的方式安装在套架q1内部，所述底板q5采用电焊的方式固定连接于套架q1底端，所述弹力勾条q4左端通过嵌入的方式安装在卡撑协力柄q3内部。

其中，所述缩抑机构q2包括气槽环q21、撑接套q22、回抑机构q23、外接片q24、活锁扣q25，所述气槽环q21与外接片q24为一体化结构，所述活锁扣q25与撑接套q22活动连接在一起，所述回抑机构q23与外接片q24固定连接在一起，所述撑接套q22通过嵌入的方式安装在外接片q24内部，所述缩抑机构q2内部的气槽环q21在回抑机构q23卸出高压气体时，能够将其进行导向，并输控至气杆q232处，将其压出，进而能够令其嵌入伺服电机5中，进一步约束其行程。

其中，所述卡撑协力柄q3包括双股侧定片q31、内腔q32、卡撑柄q33、协力嵌控机构q34、单向卡柄q35、插轴q36，所述插轴q36通过嵌入的方式安装在双股侧定片q31内部，所述内腔q32与卡撑柄q33为一体化结构，所述单向卡柄q35固定安装在卡撑柄q33内部，所述协力嵌控机构q34设于卡撑柄q33内部，所述单向卡柄q35采用两个一组，由于其固定在卡撑柄q33内部，其分为动柄和固柄，通过小销钉连接在一起，而由于动柄的连接端较为突出，导致其仅能够实现朝向左下方旋转，内置开启，而不能实现右上角旋开。

其中，所述回抑机构q23包括柔带q231、气杆q232、内固环q233、弹力弧封片q234、细封片q235、镂板q236，所述柔带q231与内固环q233固定连接在一起，所述气杆q232通过嵌入的方式安装在内固环q233上端，所述弹力弧封片q234底端与内固环q233底端内表面固定连接在一起，所述镂板q236位于弹力弧封片q234正下方，所述弹力弧封片q234内部设有细封片q235，所述弹力弧封片q234内部设有高压气体，在处于常规状态下，细封片q235会将出口封住，同时内部的高压气体能够对细封片q235记性一定程度的压制，从而使其封锁更为牢固，而高频的振动对于具有一定重量的细封片q235，会令其在镂板q236上跳动，进而将弹力弧封片q234内部的高压气体排出。

其中，所述协力嵌控机构q34包括辅磁条q341、主控磁条q342、隔板q343、协力球q344、活通板q345，所述辅磁条q341左端与活通板q345右侧贴合，所述主控磁条q342通过嵌入的方式安装在隔板q343左端，所述活通板q345与隔板q343夹层设有协力球q344，所述活通板q345在后部侧面设有一条贯穿的通槽，在辅磁条q341成为主要唯一的牵引磁场时，能够主动牵引协力球q344脱离单向卡柄q35的约束，朝向侧面滑动进而完全脱离单向卡柄q35的约束。

其中，所述细封片q235包括浮片qq1、磁锥qq2、底封套qq3，所述磁锥qq2通过嵌入的方式安装在浮片qq1内部，所述底封套qq3包覆浮片qq1底部，所述底封套qq3内部所嵌入的浮片qq1能够让其整体的重量减轻，令其在高频振动下能够跳的起来，并且扁平环的片状能够充分的将镂板q236封死，而磁锥qq2能够在磁场中间细封片q235朝向一个方向集结。

其中，所述单向卡柄q35能够通过，拆除主控磁条q342，令其内部直接转换控制磁场，从而能够使辅磁条q341牵动引导协力球q344经过侧面通槽处直接脱离控制，使单向卡柄q35失去约束力得以恢复。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，在伺服电机5启动前，将卡撑柄q33以插轴q36为轴，朝向弹力勾条q4方向掰扯，进而令弹力勾条q4所支撑连接的协力球q344得到两个方向的合力，进而突破仅能够实现单向旋动的单向卡柄q35，在进入下一级的单向卡柄q35中时，单向卡柄上一级的单向卡柄q35对于单向卡柄q344具有绝对的逆向阻力，进而能够在突破足够的单向卡柄q35后，令卡撑柄q33始终处于被控的稳定状态，进而令压片能够直接与弹力弧封片q234相接触，在伺服电机5启动后，由于其转换工作的进行会产生高频的小振幅，其通过内固环q233能够传导到弹力弧封片q234内部的镂板q236处，进而对于镂板q236上方的细封片q235会产生持续性的跳动，而原先细封片q235的存在就是在处于固定不动时能够封住镂板q236上的密孔，当其跳动时离开孔口时，处于镂板q234内部的压力会逐渐的排入气槽环q21内部，令气槽环q21内部充满高压气体，而装配在柔带q231上的气杆q232在高压下回逐渐朝向外部伸出，对于伺服电机5的顶端进行封定，并且随着振动的削弱，虽然弹力弧封片q234内部的气体均排离，而应被压板压扁的弹力弧封片弹力弧封片q234在持续受压的过程中，内部却难以存储气体，进而令气杆q232能够伸出后保持稳定，逐渐加压的伺服电机5能够随着工作完成的过程中，对震感的不断削弱，并对与震源进行逐步控制，在恢复单向卡柄q35时将其主控磁条q342取出，失去牵引力的协力球q344在辅磁条q341的引导下，能够从而背侧的通口取出，同时在双股侧定片q31上端时放置主控磁条q342，进而通过其磁性相吸，能够借助磁锥qq2将底封套qq3引起，从而为气体回流提供路径和空间。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。