1.一种线束剥皮装置，包括底座（1），所述底座（1）上方从左到右依次设置有拉扯机构、切割机构和固定机构，其特征在于，所述固定机构包括气缸i（2）和设置在气缸i（2）下端的固定块（3）；所述切割机构包括气缸ii（4）和设置在气缸ii（4）下端的切割刀（5），底座（1）表面对应切割刀处设置有辅助刀座（6）；所述拉扯机构包括气缸iii（7）、设置在气缸iii（7）右侧的横向杆（8）和设置在横向杆（8）右侧壁的前后两侧均设置有朝内的半弧形抓手（9）；底座（1）内设置有废料收集槽（10），废料收集槽（10）内设置有从底座（1）前侧壁抽出的废料抽出柜（11），废料收集槽（10）的上端设置有开关门（12）且位于底座（1）表面和半弧形抓手（9）下方。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁毛坯精密打磨加工设备，其特征在于，所述开关门（12）内设置有用于感应开关门（12）表面是否有物品的重量传感器（13）。
3.根据权利要求1所述的一种磁铁毛坯精密打磨加工设备，其特征在于，所述横向杆（8）的右侧壁表面设置有用于感应物品的接近开关（14）且置于半弧形抓手（9）之间。
4.根据权利要求1所述的一种磁铁毛坯精密打磨加工设备，其特征在于，所述固定块（3）下表面和半弧形抓手（9）的弧面上均设置有防滑层（15）。