电机端盖加工设备的制作方法

本发明涉及电机加工设备领域，具体地，涉及一种电机端盖加工设备。

背景技术：

电机(英文：electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

电机在电路中是用字母m(旧标准用d)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

现有的电机在生产过程中，需要对电机端盖的正面和反面进行切、削、铣等加工，这样就存在至少两次上料、下料的过程，这一过程不仅费时费力，而且在多一次的上料下料过程中容易将前步骤中加工好的电机端盖损坏，得不偿失。

因此，急需要提供一种能够实现快捷翻面、进行正反面加工的电机端盖加工设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电机端盖加工设备，该电机端盖加工设备结构紧凑，使用方便，能够一次上下料周期内对电机端盖的正反面进行加工，节省操作时间，利用机器人代替人工操作，提升工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电机端盖加工设备，包括两条差速输送线、机械手和加工组件；其中，

机械手设置在两条差速输送线之间，并且，机械手前方设有加工组件，以使得机械手能够将其中一个差速输送线上的待加工电机端盖移送至加工组件上进行加工，待加工完毕后机械手再将已加工电机端盖移送至另一个差速输送线上；

加工组件包括旋转台和位于旋转台上方的加工刀库，旋转台上安装有工装板，工装板上设有液压夹具，液压夹具能够夹持固定放置在工装板上的待加工电机端盖，并且，旋转台能够驱动工装板翻转以使得加工刀库上的加工刀靠近待加工电机端盖的正面或反面进行加工。

优选地，旋转台包括成对设置的cnc第四轴旋转台和旋转台尾部转台，工装板可拆卸地安装在cnc第四轴旋转台和旋转台尾部转台之间。

优选地，工装板上开设有加工孔槽，待加工电机端盖置于加工孔槽内时，正面或反面所需加工的加工面从加工孔槽内露出。

优选地，多个液压夹具嵌设在工装板上且沿周向方向间隔设置在加工孔槽周围。

优选地，液压夹具为液压气缸，多个液压气缸联动夹持待加工电机端盖。

优选地，加工刀库为24把刀库，加工刀库上连接有主轴，主轴驱动刀库调整加工刀头。

优选地，加工刀库上还设有朝向待加工电机端盖照射的激光测头，激光测头与主轴电连接。

优选地，旋转台尾部转台上连接有油刹以控制旋转台转动或停止。

优选地，cnc第四轴旋转台和旋转台尾部转台固接在底板上，底板固定至工作台上。

根据上述技术方案，本发明将机械手设置在两条差速输送线之间，机械手前方设加工组件。开启机械手，将其中一个差速输送线上的待加工电机端盖抓取，移动至加工组件上进行加工。加工组件包括旋转台和位于旋转台上方的加工刀库，旋转台上安装有工装板，工装板上设有液压夹具，液压夹具能够夹持固定放置在工装板上的待加工电机端盖。先通过旋转台将待加工电机端盖的正面朝上，开启加工刀库上的加工刀靠近加工，加工后重新归位；同时，再开启旋转台将待加工电机端盖翻至反面，启动加工刀再次靠近加工，如此就可以快捷地对待加工电机端盖正反面加工，当加工完毕后机械手再将已加工电机端盖移送至另一个差速输送线上存货，整个过程自动化，利用机器人代替人工操作，省时省力，工作效率高，加工效果更好。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的电机端盖加工设备的结构示意图；

图2是根据本发明提供的一种实施方式中的旋转台的放大图。

附图标记说明

1-差速输送线2-机械手

3-待加工电机端盖4-已加工电机端盖

5-加工刀库6-工装板

7-液压夹具8-cnc第四轴旋转台

9-旋转台尾部转台10-主轴

11-底板12-工作台

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、顶、底、正、反”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1和图2，本发明提供一种电机端盖加工设备，包括两条差速输送线1、机械手2和加工组件；其中，

机械手2设置在两条差速输送线1之间，并且，机械手2前方设有加工组件，以使得机械手2能够将其中一个差速输送线1上的待加工电机端盖3移送至加工组件上进行加工，待加工完毕后机械手2再将已加工电机端盖4移送至另一个差速输送线1上；

加工组件包括旋转台和位于旋转台上方的加工刀库5，旋转台上安装有工装板6，工装板6上设有液压夹具7，液压夹具7能够夹持固定放置在工装板6上的待加工电机端盖3，并且，旋转台能够驱动工装板6翻转以使得加工刀库5上的加工刀靠近待加工电机端盖3的正面或反面进行加工。

通过上述技术方案，将机械手2设置在两条差速输送线1之间，机械手2前方设加工组件。开启机械手2，将其中一个差速输送线1上的待加工电机端盖3抓取，移动至加工组件上进行加工。加工组件包括旋转台和位于旋转台上方的加工刀库5，旋转台上安装有工装板6，工装板6上设有液压夹具7，液压夹具7能够夹持固定放置在工装板6上的待加工电机端盖3。先通过旋转台将待加工电机端盖3的正面朝上，开启加工刀库5上的加工刀靠近加工，加工后重新归位；同时，再开启旋转台将待加工电机端盖3翻至反面，启动加工刀再次靠近加工，如此就可以快捷地对待加工电机端盖3正反面加工，当加工完毕后机械手2再将已加工电机端盖4移送至另一个差速输送线1上存货，整个过程自动化，利用机器人代替人工操作，省时省力，工作效率高，加工效果更好。

在本实施方式中，为了获得更好更加稳定的转动能力，使得翻转过程更加顺畅有力，优选地，旋转台包括成对设置的cnc第四轴旋转台8和旋转台尾部转台9，工装板6可拆卸地安装在cnc第四轴旋转台8和旋转台尾部转台9之间。

为了便于加工刀库5对待加工电机端盖3进行加工，优选地，工装板6上开设有加工孔槽，待加工电机端盖3置于加工孔槽内时，正面或反面所需加工的加工面从加工孔槽内露出。

由于电机端盖重量较大，为了使得液压夹具7具有更大的夹持力，使得其夹持电机端盖后翻转时结构更加稳定，不会发生松动甚至脱落的操作事故发生，优选地，多个液压夹具7嵌设在工装板6上且沿周向方向间隔设置在加工孔槽周围。这样，可以使得液压夹具7从多个方向上提供均衡的夹持力，稳定性更好。

进一步地，为了节省调节空间，便于调节操作施展，同时，5、根据权利要求4的电机端盖加工设备，其特征在于，液压夹具7为液压气缸，多个液压气缸联动夹持待加工电机端盖3。

加工过程中，同一个电机端盖的同一个加工面上可能需要使用不同种类或者不同尺寸的刀头进行加工，为了实现快捷更换刀头，减少人工换刀消耗的时间、体力，降低换刀操作风险，优选地，加工刀库5为24把刀库，加工刀库5上连接有主轴10，主轴10驱动刀库调整加工刀头。

在本实施方式中，优选加工刀库5上还设有朝向待加工电机端盖3照射的激光测头，激光测头与主轴10电连接。这样，当激光测头照射测试到机械手2将待加工电机端盖3置于加工孔槽内后，将信号传递至主轴10并使得主轴10开启驱动加工刀库5转动调整刀头后进行加工。

为了便于控制旋转台转动，运动和静止状态切换准确，使得加工效果更加精确，优选旋转台尾部转台9上连接有油刹以控制旋转台转动或停止。

为了使得该电机端盖加工设备在使用过程中整体一致性更强，同时便于整体调整工作区域位置及布局，优选地，cnc第四轴旋转台8和旋转台尾部转台9固接在底板11上，底板11固定至工作台12上。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。