1.一种绝缘线脱皮装置，其特征在于：包括支架（1）、脱皮刀（2）、加热装置（3）和主控制器（4），支架（1）设置在主控制器（4）上，脱皮刀（2）和加热装置（3）分别与主控制器（4）连接。
2.根据权利要求1所述的绝缘线脱皮装置，其特征在于，所述加热装置（3）包括感应加热电源和感应加热线圈，所述感应加热线圈呈圆形，所述感应加热线圈设置在感应加热电源的外部，所述感应加热电源为感应加热线圈提供交变电流，通电后的感应加热线圈将通过其中的绝缘线加热，脱皮刀（2）下压剥离绝缘皮。
3.根据权利要求1所述的绝缘线脱皮装置，其特征在于，加热装置（3）的功率为1000-1500w。
4.根据权利要求1所述的绝缘线脱皮装置，其特征在于，所述主控制器（4）为plc控制器、单片机或集成电路。
5.根据权利要求1所述的绝缘线脱皮装置，其特征在于，所述主机控制器包括中央处理器、驱动模块、功能模块、通信模块、故障检测模块和保护模块，驱动模块、功能模块、通信模块、故障检测模块和保护模块均与中央处理器连接，驱动模块分别与脱皮刀和加热装置连接。
6.根据权利要求1所述的绝缘线脱皮装置，其特征在于，控制方法包括以下步骤：
①操作人员对主机控制器进行的相关设置，选择自动或手动运行方式后，驱动模块完成脱皮刀和加热装置的正常驱动，功能模块完成电流采集和检测，故障检测模块检测是否有故障或是否到达原点，分别执行自动或手动操作；
②将产品放到加热装置内，感应加热线圈将通过其中的绝缘线加热，脱皮刀下压剥离绝缘皮；
③在按设定距离执行自动往返运行的过程中，当中间执行断开操作后，主机控制器保持运行方向，运行到设定距离，保持显示，然后停止运行；当执行复位操作后，主机控制器首先运行显示归零，然后停止运行；在执行手动运行中，当到达设定距离后，系统保持显示，并停止运行；当运行中执行断开操作，方向不变，到达设定距离后，系统保持显示并停止运行；当执行复位操作，则运行显示归零，然后停止运行。