霍尔安装机构的制作方法

本发明涉及电机领域，具体公开了一种霍尔安装机构。

背景技术：

电动车行业使用的永磁电机大多以霍尔作为电机转子位置传感器，按电机电角度相隔120度布置在电机定子上，通过转子上的磁钢交替变化使霍尔感应出高低脉冲信号，如果电机为8极电机，电机的电角度为电机机械角度的4倍，相隔120度电角度霍尔布置的机械角度为相隔30度。从而通过控制器控制电机运转以及调速，市场上永磁电机霍尔布局大部分是磁极数量不同，霍尔在电路板上安装间距不同，造成霍尔电路板不通用。同时，大部分霍尔安装是在定子相应位置开槽来安装霍尔，这样存在霍尔定子电枢反应磁场及转子不同磁极衔接处的间隙及铁磁物质的影响而产生霍尔脉冲信号杂波，造成控制器对电机位置误判，从而影响电机的平稳运转，同时电机一旦进水霍尔损坏，电机将无法正常工作，甚至不能工作。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服霍尔由于霍尔安装部位进水造成霍尔电路故障，提供了一种霍尔安装机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种霍尔安装机构，包括.磁环托盘、磁环、电路板支架、电机后盖、霍尔元件、霍尔电路板、防尘盖、油封、风叶和电机轴，所述磁环托盘位于电机后盖内，采用过盈方式压装在电机轴的尾部，将与电机转子极对数相同的磁环用胶水装在磁环托盘上，电机转动时磁环托盘、磁环与电机轴同步旋转；电机后盖内还设有电路板支架，电路板支架按霍尔电路板及其布局尺寸开设多个均布的盲孔，盲孔凸出电路板支架安装面一定高度，并位于磁环内部，当霍尔电路板与电路板支架安装，霍尔元件伸入到电路板支架的盲孔中，同时将霍尔电路板与霍尔一起灌封在电路板支架上，再将灌封好的电路板支架一起安装在电机后盖上。

所述电路板支架为圆形结构，中心开设电机轴孔，以电机轴孔为中心周向均布有多个用于安装霍尔元件的盲孔，所述盲孔突出于电路板支架的表面；盲孔的外部设有一圈与霍尔电路板形状大小吻合的正方形槽，正方形槽的内部两角设有安装孔，用于安装霍尔电路板。

所述电机后盖内设有一圈电路板支架安装平台，电路板支架安装在电路板支架安装平台上。

所述霍尔电路板上焊接有霍尔元件，中心设有电机轴孔，四角对称设有螺栓安装孔，通过螺栓一起装配在电路板支架上。

所述霍尔元件在径向上与磁环的距离为20.5mm到4mm之间。

由于大部分永磁电机是三相的，电机定子三相线之间的电角度为相差度绕制而成，所以霍尔电路板上的有三个霍尔元件，也是按相差度电角度布板并焊接安装。

所述盲孔的个数为3的整倍数个。

所述电机后盖的端部通过螺栓安装防尘盖，防尘盖与电机轴之间设置油封。

所述防尘盖的外部还设有风叶，风叶与电机轴的尾端固定。

工作中，霍尔元件、霍尔电路板及电路板支架静止不动，电机转动时磁环托盘及磁环围绕霍尔元件转动，霍尔电路板通电后，电路板支架肓孔中的霍尔元件在不同磁极下感生不同的脉冲信号来确定转子的位置。

本发明的有益效果是：本发明利用电机机械120度与霍尔电角度相隔nπ+120度重合的原理，克服不同电机使用不同数量磁极电机使用不同机械角度布局的缺点，使不同电机可经使用相同霍尔电路板布局，提高霍尔电路板通用性。本发明采用霍尔按机械角度120度布局制作电路板。霍传感整体布置在电机后盖外侧，霍尔及霍尔板安装在塑胶支架上，然后对霍尔板进行灌封，从而有效防水。霍尔所需要的感应磁钢采铁氧体注塑成形，然后根据电机磁极数量整体充磁。

附图说明

图1为霍尔安装机构的结构示意图。

图2为磁环托盘结构示意图。

图3为磁环托盘的a-a剖视图。

图4为磁环布置图。

图5为图4的b-b剖视图。

图6为电路板支架的结构示意图。

图7为图6c-c剖视图。

图8为图6的后视图。

图9为霍尔电路板的结构示意图。

图中，1.磁环托盘2.磁环3.电路板支架4.电机后盖5.霍尔6.霍尔电路板

7.防尘盖8.油封9.风叶10.电机轴。

具体实施方式

如图1所示，

如图1-9所示，一种霍尔安装机构，包括磁环托盘1、磁环2、电路板支架3、电机后盖4、霍尔元件5、霍尔电路板6、防尘盖7、油封8、风叶9、电机轴10，所述磁环托盘1位于电机后盖4内，采用过盈方式压装在电机轴10的尾部，将与电机转子极对数相同的磁环2用胶水装在磁环托盘1上，电机转动时磁环托盘1、磁环2与电机轴10同步旋转；电机后盖4内还设有电路板支架3，电路板支架3按霍尔电路板6及其布局尺寸开设多个均布的盲孔，盲孔凸出电路板支架3安装面一定高度，并位于磁环2内部，当霍尔电路板6与电路板支架3安装，霍尔元件5伸入到电路板支架4的盲孔中，同时将霍尔电路板3与霍尔一起灌封在电路板支架3上，再将灌封好的电路板支架3一起安装在电机后盖4上。

如图6-8所示，所述电路板支架3为圆形结构，中心开设电机轴孔，以电机轴孔为中心周向均布有多个用于安装霍尔元件的盲孔3-1，所述盲孔3-1突出于电路板支架3的表面；盲孔3-1的外部设有一圈与霍尔电路板6形状大小吻合的正方形槽3-2，正方形槽3-2的内部两角对称设有安装孔3-3，用于安装霍尔电路板6。

如图1所示，所述电机后盖4内设有一圈电路板支架安装平台，电路板支架3安装在电路板支架安装平台上。

如图9所示，所述霍尔电路板6上焊接有霍尔元件5，中心设有电机轴孔6-1，四角对称设有螺栓安装孔6-2，通过螺栓一起装配在电路板支架4上。

如图1所示，所述霍尔元件5在径向上与磁环的距离为20.5mm到4mm之间。

如图9所示，由于大部分永磁电机是三相的，电机定子三相线之间的电角度为相差120度绕制而成，所以霍尔电路板6上的有三个霍尔元件5，也是按相差120度电角度布板并焊接安装。

如图6所示，所述盲孔3-1的个数为3的整倍数个。

如图1所示，所述电机后盖4的端部通过螺栓安装防尘盖7，防尘盖7与电机轴10之间设置油封8。

如图1所示，所述防尘盖7的外部还设有风叶9，风叶9与电机轴10的尾端固定。

工作中，霍尔元件5、霍尔电路板6及电路板支架3静止不动，电机转动时磁环托盘1及磁环2围绕霍尔元件5转动，霍尔电路板6通电后，电路板支架3肓孔中的霍尔元件5在不同磁极下感生不同的脉冲信号来确定转子的位置。

将原本装在转电机定子上的霍尔电路板6移到电机后盖4以外，可以很大程度上减小电机定子电枢反应磁场造成的霍尔信号干扰，同时便于维修；霍尔电路板6按机械角度120度布局，便于不同极对数电机使用相同电霍尔电路板；电路板支架制作霍尔元件安装在支架盲孔中，并灌封整个电路板，杜绝了电路板因水或是潮湿环境造成电路板短路而造成的霍尔损坏或霍尔不工作。