输电架上鸟窝清除装置的制作方法

本发明涉及高压线路维护技术领域，尤其涉及一种输电架上鸟窝清除装置。

背景技术：

鸟儿在高压塔架上筑巢比较多见，这种现象存在严重的安全隐患，如果鸟粪落在绝缘瓷瓶上，会造成短路；如果大风吹散鸟窝，筑巢的树枝落在电线上，易造成接地或跳闸事故。因此，电力部门每年都会对各个高压架进行清扫，对鸟巢进行拆除。

一般作业人员拆除鸟窝时直接用手，直接用手会被鸟窝上的树枝和金属丝扎伤，并且很多鸟窝会建在底线架等位置上，人手很难够到；有些作业人员使用铁钩子进行拆除，但会让鸟窝的树枝和金属丝直接掉落在导线上，很容易造成接地跳闸事故，并且在铁塔上拆除鸟窝使用铁钩会受到空间上的限制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种输电架上鸟窝清除装置，以解决因为鸟害造成线路故障跳闸以及作业人员常常因为清除鸟窝时扎伤手指的技术问题。

本发明是通过如下措施实现的：

输电架上鸟窝清除装置，包括手持杆，所述手持杆为中空圆柱管，所述手持杆包括上端部、中间部以及下端部，所述手持杆的上端部设置有夹持机构，所述手持杆的中间部设置有驱动机构，所述手持杆内套设拉杆，所述拉杆一端与所述夹持机构连接，另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构通过所述拉杆的升降运动控制所述夹持机构开合。

进一步的，所述手持杆的上端部设置有柱销，所述柱销上枢轴连接所述夹持机构，所述手持杆的中间部设置有长条孔，所述长条孔处设置所述驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括齿条、齿轮以及电机，所述齿条固定设置在所述拉杆的中间部，所述齿条贯穿所述长条孔且齿廓设置在所述手持杆外侧，所述长条孔一侧设置有固定板，所述固定板上设置有所述电机，所述电机的输出轴上设置所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述长条孔的长度大于所述齿条的长度。

进一步的，所述夹持机构包括控制组件以及夹持组件，所述控制组件控制所述加持组件处于抓紧状态以及打开状态。

进一步的，所述控制组件包括第一联杆、第一移动限位块、第一角撑杆、第二联杆、第二移动限位块以及第二角撑杆，所述第一联杆上套设所述第一移动限位块，所述第一移动限位块上设置第一角撑杆，所述第一联杆一端与所述柱销枢轴连接，所述第二联杆上套设所述第二移动限位块，所述第二移动限位块上设置第二角撑杆，所述第一角撑杆一端与所述第一移动限位块连接，另一端与所述第二角撑杆的一端枢轴连接，所述第二角撑杆的另一端与所述第二移动限位块连接，所述第一角撑杆与所述第二角撑杆枢轴连接处与所述拉杆的一端枢轴连接。

进一步的，所述第一联杆的一端设置u型部，所述u型部上设置有通孔a，所述通孔a内设置所述柱销，所述第二联杆的一端设置耳板，所述耳板上设置有通孔b，所述通孔b内设置所述柱销，所述耳板插接在所述u型部内。

进一步的，所述第一移动限位块包括第一套接部，所述第一套接部套接在所述第一联杆上，所述第一套接部下部设置有第一配合孔，所述第一角撑杆的一端设置有圆柱销a，所述圆柱销a设置在所述第一配合孔内，所述第一移动限位块一侧设置有第一扭簧，所述第一扭簧一端设置在所述第一移动限位块上，另一端抵接在所述第一角撑杆上，所述第二移动限位块包括第二套接部，所述第二套接部套接在所述第二联杆上，所述第二套接部下部设置有第二配合孔，所述第二角撑杆的一端设置有圆柱销b，所述圆柱销b设置在所述第二配合孔内，所述第二移动限位块一侧设置有第二扭簧，所述第二扭簧一端设置在所述第二移动限位块上，另一端抵接在所述第二角撑杆上。

进一步的，所述夹持组件包括第一夹持部以及第二夹持部，所述第一夹持部为弧状，所述第一夹持部设置有锯齿a，所述第二夹持部为弧状，所述第二夹持部设置有锯齿b，所述第一夹持部一端与所述第一联杆固定连接，另一端呈自由状态，所述第二夹持部一端与所述第二联杆固定连接，另一端呈自由状态。

进一步的，所述清除装置为绝缘清除装置。

本发明的有益效果为：

1、手持杆是作业人员扶持以及施力点，手持杆为中空圆柱管，便于在其内侧设置拉杆，驱动机构为拉杆升降运动提供动力，拉杆升降运动，带动夹持机构处于抓紧状态以及打开状态。

2、手持杆的柱销为夹持机构提供安装场所，并且与夹持机构枢轴连接，便于夹持机构处于抓紧以及打开状态，手持杆中间的长条孔，是为了安装驱动机构。

3、驱动机构采用齿轮齿条的传动方式，齿轮齿条，承载力大，传动精度高。

4、将夹持机构设置成控制组件以及夹持组件，控制组件具有缓冲的作用，可以防止由于拉杆的作用造成运动死点，进而防止夹持组件作用失效。

5、控制组件中的第一联杆以及第二联杆起到支撑的作用，也为第一移动限位块以及第二移动限位块提供安装位置，第一移动限位块以及第二移动限位块为安装第一角撑杆以及第二角撑杆提供安装位置，第一角撑杆与第二角撑杆枢轴连接处设置拉杆，通过拉杆升降运动，调节第一角撑杆与第二角撑杆之间的夹角，最终通过调整第一移动限位块与第二移动限位块在第一联杆以及第二联杆上的位置，进而改变第一联杆与第二联杆之间的夹角，最终调整第一夹持部以及第二夹持部之间的夹角。

6、第一联杆一端设置u型部，第二联杆一端设置耳板，将耳板插接在u型部内，决定第一联杆与第二联杆与柱销枢轴连接。

7、第一角撑杆以及第二角撑杆之间的角度发生改变，驱动第一移动限位块在第一联杆、第二移动限位块在第二联杆上发生直线位置上的改变，同时，第一移动限位块带动第一联杆，第二移动限位块带动第二联杆，第一联杆与第二联杆反向运动，进而改变第一夹持部以及第二夹持部之前的夹角。

8、第一扭簧以及第二扭簧具有缓冲以及复位的作用，也具有力的传递作用。

9、将第一夹持部以及第二夹持部设置成弧形，与鸟窝的形状相似，便于夹持鸟窝，同时锯齿增大了夹持的稳定性。

10、采用本发明对鸟窝进行拆除，提高了拆卸工作效率，可以防止鸟粪掉落在输电架上造成短路，可以防止鸟窝被大风吹散后造成接地或跳闸事故的问题，也可以避免作业人员拆除鸟巢时造成手指被扎伤的现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的a处的局部放大图。

图3为图1的b处的局部放大图。

图4为手持杆的结构示意图。

图5为第一联杆的结构示意图。

图6为第二联杆的结构示意图。

图7为控制组件的结构示意图。

图8为第一移动限位块与扭簧配合的结构示意图。

其中，附图标记为：1、手持杆；11、柱销；12、长条孔；2、夹持机构；21、控制组件；211、第一联杆；2111、u型部；212、第一移动限位块；2121、第一套接部；2122、第一配合孔；213、第一角撑杆；214、第二联杆；2141、耳板；215、第二移动限位块；2151、第二套接部；2152、第二配合孔；216、第二角撑杆；217、第一扭簧；218、第二扭簧；22、夹持组件；221、第一夹持部；2211、锯齿a；222、第二夹持部；2221、锯齿b；3、驱动机构；31、齿条；32、齿轮；34、电机；35、固定板；4、拉杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图8，本发明是输电架上鸟窝清除装置，包括手持杆1，手持杆1为中空圆柱管，手持杆1包括上端部、中间部以及下端部，手持杆1的上端部设置有夹持机构2，手持杆1的中间部设置有驱动机构3，手持杆1内套设拉杆4，拉杆4一端与夹持机构2连接，另一端与驱动机构3连接，驱动机构3通过拉杆4的升降运动控制夹持机构2开合。

手持杆1的上端部设置有柱销11，柱销11上枢轴连接夹持机构2，手持杆1的中间部设置有长条孔12，长条孔12处设置驱动机构3。

驱动机构3包括齿条31、齿轮32以及电机34，齿条31固定设置在拉杆4的中间部，齿条31贯穿长条孔12且齿廓设置在手持杆1外侧，长条孔12一侧设置有固定板35，固定板35上设置有电机34，电机34的输出轴上设置齿轮32，齿轮32与齿条31啮合，长条孔12的长度大于齿条31的长度。

夹持机构2包括控制组件21以及夹持组件22，控制组件21控制夹持组件22处于抓紧状态以及打开状态。

控制组件21包括第一联杆211、第一移动限位块212、第一角撑杆213、第二联杆214、第二移动限位块215以及第二角撑杆216，第一联杆211上套设第一移动限位块212，第一移动限位块212上设置第一角撑杆213，第一联杆211一端与柱销11枢轴连接，第二联杆214上套设第二移动限位块215，第二移动限位块215上设置第二角撑杆216，第一角撑杆213一端与第一移动限位块212连接，另一端与第二角撑杆216的一端枢轴连接，第二角撑杆216的另一端与第二移动限位块215连接，第一角撑杆213与第二角撑杆216枢轴连接处与拉杆4的一端枢轴连接。

第一联杆211的一端设置u型部2111，u型部2111上设置有通孔a，通孔a内设置柱销11，第二联杆214的一端设置耳板2141，耳板2141上设置有通孔b，通孔b内设置柱销11，耳板2141插接在u型部2111内。

第一移动限位块212包括第一套接部2121，第一套接部2121套接在第一联杆211上，第一套接部2121下部设置有第一配合孔2122，第一角撑杆213的一端设置有圆柱销a，圆柱销a设置在第一配合孔2122内，第一移动限位块212一侧设置有第一扭簧217，第一扭簧217一端设置在第一移动限位块212上，另一端抵接在第一角撑杆213上，第二移动限位块215包括第二套接部2151，第二套接部2151套接在第二联杆214上，第二套接部2151下部设置有第二配合孔2152，第二角撑杆216的一端设置有圆柱销b，圆柱销b设置在第二配合孔2152内，第二移动限位块215一侧设置有第二扭簧218，第二扭簧218一端设置在第二移动限位块215上，另一端抵接在第二角撑杆216上。

夹持组件22包括第一夹持部221以及第二夹持部222，第一夹持部221为弧状，第一夹持部221设置有锯齿a2211，第二夹持部222为弧状，第二夹持部222设置有锯齿b2221，第一夹持部221一端与第一联杆211固定连接，另一端呈自由状态，第二夹持部222一端与第二联杆214固定连接，另一端呈自由状态。

本发明的工作原理：本发明是对输电上的鸟窝进行清除，因此凡是涉及到的零部件均为绝缘材料，目的是在清除鸟窝的同时防止触电造成作业人员人身伤害。

本发明是输电架上鸟窝清除装置，包括手持杆1，手持杆1为中空的圆柱管，目的是在手持杆内部设置拉杆4，拉杆4可以在手持杆1内升降，而升降的动力来源于电机驱动齿轮齿条机构，电机驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，因此齿条可以上下移动，进而带动拉杆4在手持杆1内部升降。

本发明中的控制组件的工作原理是：第一角撑杆与第二角撑杆枢轴连接处设置拉杆，拉杆往下运动，第一角撑杆与第二角撑杆之间的角度变小，因此第一夹持部与第一夹持部之间的角度变小，本发明处于抓紧状态，此时以第一角撑杆与第一移动限位块之间的配合为例：第一角撑杆与第一移动限位块是连接的，第一角撑杆中的圆柱销是设置在第一配合孔内的，在第一角撑杆角度变化时，为了防止圆柱销脱离第一配合孔的限制，设置第一扭簧，第一扭簧的一端是设置在第一移动限位块上的，而另一端是抵接在第一角撑杆上的，第一角撑杆与第二角撑杆之间的夹角发生变化，带动第一加持部与第二夹持部之间的角度变小，进而对整个鸟窝进行抓紧。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。