一种控制系统及控制方法与流程

本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种控制系统及控制方法。

背景技术：

众所周知，日常使用的电子产品均需要电源供电才能正常运作，现有的电子产品一般采用单独的电池作为供电单元进行供电，针对单独电池的情况下，当电子产品长时间放置或者由于环境因素等的原因，一定概率会出现在毫无预警的情况下出现电池枯竭的问题，用户未及时注意检查或及时进行更换电池，对于使用中的电子产品如电子锁则极有可能出现电池问题而不仅给使用者带来不便，甚至还会出现安全威胁等问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是，针对现有电子产品如电子锁的供电电源而可能影响电子锁工作的问题，提出一种控制系统和控制方法，以使应用电子锁能更加稳定和持久地工作。

本发明实施例第一方面提供一种控制系统，所述控制系统包括供电单元、第一储能单元、第二储能单元和工作模块，所述工作模块包括电源电路单元、电量检测单元和动作逻辑单元；

所述供电单元分别与所述第一储能单元和所述第二储能单元连接，所述第一储能单元和所述第二储能单元分别与所述电源电路单元连接并与所述电量检测单元连接；

其中，所述供电单元用于对所述第一储能单元和所述第二储能单元进行充电；所述第一储能单元和所述第二储能单元用于存储所述供电单元提供的电能并用于对所述电源电路单元进行供电；所述电量检测单元用于检测所述第一储能单元和所述第二储能单元的电量，所述电源电路单元用于为所述动作逻辑单元提供工作电能，所述动作逻辑单元用于根据接收的执行指令进行工作。

可选地，所述供电单元包括光伏子单元、升压子单元和稳压子单元，所述光伏子单元与所述升压子单元连接，所述升压子单元与所述稳压子单元连接，所述稳压子单元分别与所述第一储能单元和所述第二储能单元连接；

所述光伏子单元，用于接收光能，并将所述光能转换为光伏电压；

所述升压子单元，用于根据储能需求放大所述光伏电压；

所述稳压子单元，用于稳定经过所述升压子单元放大的所述光伏电压得到所述储能单元的输入电压；

所述第一储能单元和所述第二储能单元，用于根据输入电压得到电能并存储。

可选地，所述工作模块还包括温控单元和热源单元，所述温控单元与所述热源单元连接；

所述温控单元，用于检测所述工作模块的温度；

所述热源单元，用于当所述温控单元检测到工作模块的温度满足预设温度条件时，对所述工作模块进行加热。

可选地，所述温控单元通过所述工作模块中的半导体芯片的温度感应功能实现，或通过片外负温度系数电阻实现。

可选地，所述工作模块为电子锁电路工作模块，所述动作逻辑单元为电子锁控制逻辑单元；或，所述工作模块为监控电路工作模块，所述动作逻辑单元为监控控制逻辑单元。

本发明实施例第二方面提供一种控制方法，应用于控制系统中，所述控制系统包括供电单元、第一储能单元、第二储能单元和工作模块，所述工作模块包括电源电路单元、电量检测单元和动作逻辑单元，所述供电单元分别与所述第一储能单元和所述第二储能单元连接，所述第一储能单元和所述第二储能单元分别与所述电源电路单元连接并与所述电量检测单元连接，所述控制方法包括：

通过电量检测单元检测第一储能单元和第二储能单元的电量；

根据第一储能单元和第二储能单元的电量控制所述供电单元对所述第一储能单元和所述第二储能单元进行充电，并根据所述第一储能单元和第二储能单元的电量对所述电源电路单元的供电进行控制。

可选地，所述根据第一储能单元和第二储能单元的电量控制所述供电单元对所述第一储能单元和所述第二储能单元进行充电，包括：

若所述第一储能单元的电量大于所述第二储能单元的电量，则控制所述供电单元对所述第二储能单元进行充电；

若所述第一储能单元的电量小于所述第二储能单元的电量，则控制所述第一储能单元，则控制所述供电单元对所述第一储能单元进行充电。

可选地，所述根据所述第一储能单元和第二储能单元的电量对所述电源电路单元的供电进行控制，包括：

若所述第一储能单元的电量大于所述第二储能单元的电量，则控制所述第一储能单元对所述电源电路单元进行供电；

若所述第一储能单元的电量小于所述第二储能单元的电量，则控制所述第二储能单元对所述电源电路单元进行供电。

可选地，所述控制系统还包括温控单元和热源单元，所述温控单元与所述热源单元连接，所述控制方法还包括：

确定是否接收到动作执行指令，所述动作执行指令用于指示所述工作模块工作的指令；

若接收到所述动作执行指令，通过温控单元检测所述工作模块的温度；

若检测所述工作模块的温度满足预设温度条件，则启动所述热源单元，以对所述工作模块进行加热。

若检测所述工作模块的温度不满足预设温度条件，则关闭所述热源单元。

可选地，所述通过电量检测单元检测第一储能单元和第二储能单元的电量，包括：

若所述检测第一储能单元和第二储能单元的电量均低于预设阈值的电量时，发出低电信息提醒。

本发明提供的一种控制系统及控制方法，控制系统包括供电单元、第一储能单元、第二储能单元和工作模块，工作模块包括电源电路单元、电量检测单元、动作逻辑单元、温控单元和热源单元；控制方法包括：通过电量检测单元检测第一储能单元和第二储能单元的电量，根据第一储能单元和第二储能单元的电量控制所述供电单元对所述第一储能单元和所述第二储能单元进行充电，并根据所述第一储能单元和第二储能单元的电量对所述电源电路单元的供电进行控制。控制方法中还通过温控单元检测所述工作模块的温度，若检测所述工作模块的温度满足预设温度条件，则启动所述热源单元，以对所述工作模块进行加热；若检测所述工作模块的温度不满足预设温度条件，则关闭所述热源单元。本发明提供的一种控制系统及控制方法，可使应用的电子锁更加稳定和持久地工作。

附图说明

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本公开实施例1中提供的一种控制系统的一结构示意图；

图2是本公开实施例1中提供的一种控制系统的供电单元的一结构示意图；

图3是本公开实施例1中提供的一种控制系统的工作模块的一结构示意图；

图4是本公开实施例2中提供的一种控制方法的一流程示意图；

图5是本公开实施例2中提供的一种控制方法根据储能单元电量的情况控制供电单元充电的一流程示意图；

图6是本公开实施例2中提供的一种控制方法根据储能单元电量的情况对电源电路供电的一流程示意图；

图7是本公开实施例2中提供的一种控制方法根据检测的预设温度启动热源单元加热的一流程示意图。

说明书中的附图标记如下：10-工作模块；11-电源电路单元；12-电量检测单元；13-动作逻辑单元；14-温控单元；15-热源单元；20-第一储能单元；21-第二储能单元；30-供电单元；31-光伏子单元；32-升压子单元；33-稳压子单元。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

进一步地，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统、方法等的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路、模块、单元以及方法等的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

为了说明本公开的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1

本申请实施例1提供一种控制系统，如图1所示，该控制系统包括供电单元30、第一储能单元20、第二储能单元21和工作模块10，工作模块10包括电源电路单元11、电量检测单元12和动作逻辑单元13。供电单元30分别与第一储能单元20和第二储能单元21连接，第一储能单元20和第二储能单元21分别与电源电路单元11连接并分别与电量检测单元12连接。其中，供电单元30用于对第一储能单元20和第二储能单元21进行充电；第一储能单元20和第二储能单元21用于存储供电单元30提供的电能并用于对电源电路单元11进行供电；电量检测单元12用于检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量，电源电路单元11用于为动作逻辑单元13提供工作电能，动作逻辑单元13用于根据接收的执行指令进行工作。

上述的实施例中，该控制系统具体可应用于电子锁，其中的工作模块10为电子锁电路工作模块10，用于运行和控制电子锁各单元或各模块的工作等；动作逻辑单元13为电子锁控制逻辑单元，用于根据接收的执行指令进行开锁或关锁等；当然，工作模块10还可以为监控电路的工作模块10，对应的动作逻辑单元13为监控控制逻辑单元。工作模块10可实现电子锁电路工作模块10或电子锁的监控电路工作模块10等，此处并不限定。

在本实施例中，本实施例提供的供电单元30用于对第一储能单元20和第二储能单元21进行充电，其中的供电单元30可以为干电池、蓄电池、移动电源或其他的供电装置等等，此处并不限定。本实施例中的供电单元30用于对第一储能单元20和第二储能单元21进行充电，以使第一储能单元20和第二储能单元21将存储供电单元30提供的电能用于对工作模块10的电源电路单元11进行供电。具体地，第一储能单元20和第二储能单元21可分别通过多个超级电容器构成，示例性地，第一储能单元20和第二储能单元21可通过将多个超级电容器通过串联和/或并联的方式进行连接扩容，以使储能单元可以存储足够的电能，即可使得第一储能单元20和第二储能单元21能够存储供电单元30提供足够的电能，当然第一储能单元20和第二储能单元21还可以通过电容与电感等的方式实现，此处并不限定。电量检测单元12用于检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量，以根据第一储能单元20和第二储能单元21的电量，来控制供电单元30对第一储能单元20和第二储能单元21进行充电，和控制第一储能单元20和第二储能单元21对电源电路单元11的进行供电。本实施例中的电源电路单元11接收第一储能单元20和第二储能单元21的供电，以使电源电路单元11用于为逻辑单元提供工作电能，可以理解，该电源电路单元11还为工作模块10的其他各个单元提供工作电能，此处并不限行。动作逻辑单元13用于根据接收的执行指令进行工作，示例性地，如设置控制系统正常状态处于休眠状态，直到动作逻辑单元13接受到开锁指令，即当动作逻辑单元13接收到开锁指令后，动作逻辑单元13根据开锁指令来匹配开锁信息，当完成开锁的过程后，控制系统便回归到休眠状态。

上述的实施例中，通过设置第一储能单元20和第二储能单元21，第一储能单元20和第二储能单元21互为备用电源，第一储能单元20和第二储能单元21均可以单独接收供电单元30的充电和单独为电源电路单元11进行供电，以解决针对单独电源的控制系统如出现特殊情况突然放电骤停或放置时间过长时供电单元30电压不足时，用户无法得知且实时解决，给用户的日常使用甚至工作带来不便的问题。另外，本实施例中，涉及的第一储能单元20和第二储能单元21，并不用于限定，可以理解，还可以设置第三储能单元、第四储能单元等等，以使应用控制系统的供电单元30更加稳定和持久地进行工作。

进一步地，作为本申请的一种实施方式，如图2所示，该控制系统的供电单元30还包括光伏子单元31、升压子单元32和稳压子单元33。具体地，光伏子单元31与升压子单元32连接，升压子单元32与稳压子单元33连接，稳压子单元33还分别与第一储能单元20和所述第二储能单元21连接，其中的光伏子单元31、升压子单元32和稳压子单元33充当供电单元30，用于对所述控制系统的第一储能单元20和第二储能单元21进行供电。

在本公开实施例中，如图2所示，光伏子单元31，用于接收光能，并将光能转换为光伏电压；升压子单元32，用于根据储能需求放大光伏电压，稳压子单元33，用于稳定经过升压子单元32放大的光伏电压以得到第一储能单元20和第二储能单元21的输入电压；第一储能单元20和第二储能单元21，用于根据输入电压得到的电能并存储。本实施例的供电单元30，通过使用光伏子单元31，并结合升压子单元32与稳压子单元33，可使供电单元30即便在微弱的光线环境下能产生足够的电能，以使第一储能单元20和第二储能单元21能存储足够的电能。另一方面，使用光伏子单元31的方式通过光能转换为电能，也使本实施例的供电单元30变得更加绿色、环保。

进一步地，作为本公开一种实施方式，如图3所示，工作模块10还包括温控单元14和热源单元15。具体地，温控单元14与热源单元15连接；温控单元14，用于检测工作模块10的温度，以用于根据具体设定的预设温度而启动热源单元15；热源单元15，用于当温控单元14检测到工作模块10的温度满足预设温度条件时，温控单元14对工作模块10进行加热。本实施例中，通过设置温控单元14和热源单元15，针对特定的工作环境下检测温度和加热升温。示例性地，如面对极端的气候环境工作时，通过温控单元14实时或定时检测工作模块10的工作温度，以提前开启热源单元15对工作模块10进行加热，可以解决当面对特别环境而出现的极度低温度导致电子电路工作失效的问题。可以理解，极端环境中电子电路尤其对低温比较敏感，一般的电子电路的工作极限低温度为-20℃，可根据具体情况进行设置，示例性地，如设置预设温度为-5℃，还可以设置其他的预设温度如0℃等，此处并不限定。当温控单元14检测电量的温度低于-5℃时，即开始启动热源单元15，以对工作模块10进行加热，从而提高控制系统工作模块10的稳定性及可靠性。

在一个具体的实施例中，温控单元14可通过设置在工作模块10中的半导体芯片的温度感应功能实现，利用芯片本身封装的温度传感器，可使电子电路更加简单，还可以通过其他的如负温度系数电阻等方式实现，此处并不限定。通过利用负温度系数电阻，即ntc(negativetemperaturecoefficient)负温度系统电阻的方式对工作模块10进行加热，结合设置实时或定时等的频次检测工作模块10的温度，以根据实际设定的预设温度提前启动热源单元15。

实施例2

本实施例2提供一种控制方法，应用于上述实施例1的控制系统，该控制系统包括供电单元30、第一储能单元20、第二储能单元21和工作模块10。具体地，基于实施例1，如图1所示，工作模块10包括电源电路单元11、电量检测单元12和动作逻辑单元13，供电单元30分别与第一储能单元20和第二储能单元21连接，第一储能单元20和第二储能单元21分别与电源电路单元11连接并与电量检测单元12连接。

具体地，在一实施例中，如图4所示，该控制方法包括：

s10：通过电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量。

s20：根据第一储能单元20和第二储能单元21的电量控制所述供电单元30对所述第一储能单元20和所述第二储能单元21进行充电，并根据所述第一储能单元20和第二储能单元21的电量对所述电源电路单元11的供电进行控制。

上述的步骤s10和s20中，通过工作模块10的电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量，从而根据第一储能单元20和第二储能单元21的实际电量来控制供电单元30对第一储能单元20和第二储能单元21进行充电，并根据第一储能单元20和第二储能单元21的电量对电源电路单元11的供电进行控制。在本实施例中，通过电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量，具体地，电量检测单元12检测频次可设置为实时检测方式或定时检测的方式等，若设置为定时检测的方式，示例性地如设定为每间隔200ms检测一次，或者每间隔400ms检测一次或每间隔600ms检测一次等，此处并不限定。通过定时检测的方式对第一储能单元20和第二储能单元21进行检测，可使电量更加节能，但此处并不限定，可根据实际情况进行设置。

具体地，通过步骤s10和步骤s20，工作模块10中的电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量，根据第一储能单元20和第二储能单元21的实际电量来控制供电单元30对第一储能单元20和所述第二储能单元21进行充电，并根据第一储能单元20和第二储能单元21的电量对电源电路单元11的供电进行控制。示例性地，通过电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量，可根据第一储能单元20和第二储能单元21实际的储能能力计算一个总的电量，第一储能单元20和第二储能单元21的储能容量可根据实际情况设置为相同容量的储能或者不同容量的储能，并不限定。本实施例以第一储能单元20和第二储能单元21的储能容量相同为例。通过电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21电量的具体电量占比，可通过实时检测或定时检测方式检测第一储能单元20或第二储能单元21电量占总电量的百分比，如当前电量检测单元12检测第一储能单元20的电量为第一储能单元20总电量的80％，第二储能单元21的电量为第二储能单元21总电量的70％，可根据当前第一储能单元20和第二储能单元21的实际电量来控制供电单元30对第一储能单元20和第二储能单元21进行充电，并根据第一储能单元20和第二储能单元21的电量对电源电路单元11的供电进行控制。

在一实施例中，根据第一储能单元20和第二储能单元21的电量控制所述供电单元30对所述第一储能单元20和所述第二储能单元21进行充电，具体地，如图5所示，包括：

s201：若所述第一储能单元20的电量大于所述第二储能单元21的电量，则控制所述供电单元30对所述第二储能单元21进行充电。

s202：若所述第一储能单元20的电量小于所述第二储能单元21的电量，则控制所述第一储能单元20，则控制所述供电单元30对所述第一储能单元20进行充电。

步骤s201和步骤s202中，通过电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量，并根据第一储能单元20和第二储能单元21的电量控制供电单元30对第一储能单元20和第二储能单元21进行充电，当第一储能单元20的电量大于第二储能单元21的电量，则控制供电单元30对第二储能单元21进行充电，当第一储能单元20的电量小于所述第二储能单元21的电量，则控制供电单元30对第一储能单元20进行充电。当电量检测单元12检测到第一储能单元20的电量大于第二储能单元21的电量时，示例性地，如电量检测单元12检测到第一储能单元20的电量为第一储能单元20总电量的90％和检测到第二储能单元21的电量为第二储能单元21总电量的70％时，此时第一储能单元20的电量大于第二储能单元21的电量，则控制供电单元30对第二储能单元21进行充电；当电量检测单元12检测到第一储能单元20的电量小于第二储能单元21的电量时，如电量检测单元12检测到第一储能单元20的电量为第一储能单元20总电量的40％和检测到第二储能单元21的电量为第二储能单元21总电量的60％时，此时第一储能单元20的电量小于第二储能单元21的电量，则控制供电单元30对所述第一储能单元20进行充电。本实施例中，根据第一储能单元20和第二储能单元21的实际电量来控制供电单元30对第一储能单元20还是第二储能单元21进行充电，可提高第一储能单元20和第二储能单元21的运作和储能效率。

在另一个实施例中，具体地，通过电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量，根据第一储能单元20和第二储能单元21的电量控制所述供电单元30对所述第一储能单元20和所述第二储能单元21进行充电，还可通过设定检测第一储能单元20的电量与第二储能单元21的电量的差额电量，根据设定的差额电量控制供电单元30对第一储能单元20和第二储能单元21进行供电。示例性地，如设定当第一储能单元20的电量与第二储能单元21的电量的差额电量为20％时，控制供电单元30对第一储能单元20与第二储能单元21的进行充电转换，如当前第一储能单元20的电量为60％，第二储能单元21的电量为50％，则控制供电单元30对第二储能单元21进行充电，当第二储能单元21的电量大于第一储能单元20电量的差额电量为20％，即当第二储能单元21的电量为80％时，则控制切换供电单元30对第一储能单元20进行充电。在本实施例中，通过设定一个差额电量，当第一储能单元20的电量大于或小于第二储能单元21的电量时，可使供电单元30不用频繁切换，从而提高供电单元30的充电效率。

在另一个实施例中，具体地，当第一储能单元20和第二储能单元21的电量均未满电，恰好电量也相等的时候，如电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量均为其电量的60％，可设置为优先对第一储能单元20进行充电，基于如设定当第一储能单元20的电量与第二储能单元21的电量的差额电量为20％，当第一储能的单元的电量为80％时，此时第二储能单元21的电量为60％，此时才切换供电单元30对第二储能单元21进行充电。

在一个实施例中，所述根据所述第一储能单元20和第二储能单元21的电量对所述电源电路单元11的供电进行控制，具体地，如图6所示，包括：

s203：若所述第一储能单元20的电量大于所述第二储能单元21的电量，则控制所述第一储能单元20对所述电源电路单元11进行供电。

s204：若所述第一储能单元20的电量小于所述第二储能单元21的电量，则控制所述第二储能单元21对所述电源电路单元11进行供电。

步骤s203和步骤s204中，通过电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量，并根据第一储能单元20和第二储能单元21的电量对电源电路单元11的供电进行控制，若电量检测单元12检测到第一储能单元20的电量大于第二储能单元21的电量，则控制第一储能单元20对电源电路单元11进行供电；若电量检测单元12检测到第一储能单元20的电量小于第二储能单元21的电量，则控制第一储能单元20对电源电路单元11进行供电。具体地，当电量检测到第一储能单元20的电量大于第二储能单元21的电量，示例性地，如电量检测单元12检测当前第一储能单元20的电量为100％时，第二储能单元21电量为80％时，即第一储能单元20的电量大于第二储能单元21，此时控制第一储能单元20对电源电路模块进行充电；如电量检测单元12检测第一储能单元20的电量为60％时，第二储能单元21电量为80％时，即第一储能单元20的电量小于第二储能单元21，此时控制第二储能单元21对电源电路模块进行充电，本实施例中，根据第一储能单元20和第二储能单元21的实际电量来控制对电源电路单元11进行充电，可提高第一储能单元20和第二储能单元21对电源电路充电的充电效率。

在另一实施例中，基于上述步骤s201-s202和步骤s203-s204，当所述第一储能单元20和所述第二储能单元21的电量均为满电状态，此时供电电源停止供电，当前针对第一储能单元20和第二储能单元21均满电的状态，可优先设置为第一储能单元20对电源电路单元11进行供电，或者设置为随机择一选择第一储能单元20或第二储能单元21对电源电路单元11进行供电，第一储能单元20或第二储能单元21对电源电路充电过程中，还可以设定如当第一储能单元20的电量小于其电量的80％时，此时控制供电单元30对第一储能单元20进行充电，此处并不限定。

在一实施例中，所述控制系统还包括温控单元14和热源单元15，所述温控单元14与所述热源单元15连接，具体地，如图7所示，该控制方法还包括：

s30：确定是否接收到动作执行指令，所述动作执行指令用于指示所述工作模块10工作的指令。

步骤s30中，确定是否接收到动作执行指令，所述动作执行指令用于指示所述模块工作的指令。该实施例中的动作执行指令，示例性地，如开锁指令、温度检测指令等，在一实施例中，如设置控制系统一般处于休眠状态，当动作执行指令接收到开锁指令时，此时启动如图1中控制系统的动作逻辑单元13开始工作。

s40：若接收到所述动作执行指令，根据所述工作执行指令通过温控单元14检测所述工作模块10的温度。

步骤s40中，所述的工作执行指令为温度检测指令，根据所述的温度检测指令，通过温控单元14检测工作模块10的温度，以获取工作模块10中的工作温度。

s50：若检测所述工作模块10的温度满足预设温度条件，则启动所述热源单元15，以对所述工作模块10进行加热。

基于步骤s40，通过温控单元14检测所述工作模块10的温度，具体的检测频次可设置为实时检测方式或定时检测的方式等通过电量检测单元12对第一储能单元20和第二储能单元21进行检测，若设置为定时检测的方式，示例性地如设定为每间隔200ms触发一次，或者每间隔400ms触发一次或每间隔600ms触发一次等，通过定时检测的方式对第一储能单元20和第二储能单元21进行检测，以启动热源单元15来对工作模块10进行加热。

步骤s50中，检测所述工作模块10的温度满足预设温度条件，则启动所述热源单元15，以对所述工作模块10进行加热，根据接收到的执行指令通过温控单元14检测工作模块10的温度。具体地，如设置预设温度为-5℃时，当温控检测单元检测到工作模块10的工作温度小于或等于-5℃时，此处的预设温度仅用于举例，还可以预设为其他如0℃等，此处并不限定，可根据实际的情况进行预设。具体地，通过电量检测单元12实时检测到工作模块10的工作温度为-6℃，即检测的温度低于预设温度时，此时则启动工作模块10中的热源单元15，以用于对工作模块10进行加热，防止当面对恶劣环境时出现的极端低温时而影响工作模块10的正常工作。

s60：若检测所述工作模块10的温度不满足预设温度条件，则关闭所述热源单元15。

步骤s60中，当检测到所述的工作模块10温度不满足预设的温度，如在上述的步骤s50中，当启动热源单元15对工作模块10进行加热时，此时通过实时或定时检测到工作模块10的工作温度高于0℃，此时可关闭热源单元15。具体地，还可以设置对启动的预设温度增加一个保护的预设值，如通过电量检测单元12对工作模块10的温度检测时，设置保护的预设值为10℃，即当电量检测单元12检测到当前的温度为11℃，即当前的温度11℃大于预设的0℃并超过预设值10℃时，才开始关闭热源单元15，可对控制系统的工作模块10一定的时间保护，以使工作模块10更加稳定地工作。

具体地，在一实施例中，所述通过电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量，包括：

若所述检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量均低于预设阈值的电量时，发出低电信息提醒。

在一个应用场景中，通过电量检测单元12检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量，可设置当检测第一储能单元20和第二储能单元21的电量均低于预设阈值的电量时，发出低电信息提醒，用于提醒用户实际状况。如设置当第一储能单元20和第二储能单元21的电量均低于其电量的20％时，此时发出低电信息提醒，具体可通过设置led指示灯、显示屏或蜂鸣器等方式进行低电信息提醒，此处并不限定，通过发出低电信息提醒以使用户提前知悉控制系统的状态，可用于提前监测控制系统的实际状况。

上述的实施例中，所述的控制方法具体可应用于电子锁。示例性地，如在该电子锁中，根据第一储能单元和第二储能单元的电量控制供电单元对第一储能单元和第二储能单元进行充电，并根据第一储能单元和第二储能单元的电量对电源电路单元的供电进行控制，该控制方法应用于电子锁可使电子锁更加稳定和长久地进行工作。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。