一种基于MMC分布式控制结构的具有滤波功能的子模块电容电压轮循回传方法与流程

文档序号:20344404发布日期:2020-04-10 22:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于mmc分布式控制结构的具有滤波功能的子模块电容电压轮循回传方法,在由中央控制器、通信网络和2n个位于子模块的地方控制器构成的mmc分布式控制结构中,2n个地方控制器向中央控制器回传所采集的本地子模块电容电压信息以实现相平均电容电压控制,子模块电容电压信息的回传以如下轮循回传的方法予以实现:在每个回传时刻仅一个地方控制器向中央控制器回传所采集的本地子模块电容电压信息;位于上桥臂的编号1~n的n个地方控制器和位于下桥臂的编号n+1~2n的n个地方控制器依次等间隔地交替回传所采集的本地子模块电容电压信息;2n个时间间隔周期完成后进入新的周期循环……;在回传时刻t1到t2n,地方控制器依次回传本地子模块电容电压信息的顺序为:地方控制器1→地方控制器n+1→地方控制器2→地方控制器n+2→……→地方控制器n→地方控制器2n;将回传时刻之间的间隔记为tt,所述回传间隔tt由下式确定:

tt=1/ft,ft为实现相平均电容电压滤波的回传频率。

2.根据权利要求1所述的具有滤波功能的mmc分布式控制子模块电容电压轮循回传方法,其特征在于,所述实现相平均电容电压滤波的回传频率ft求解策略如下:先分别求出能够滤除uc_av_ripple1的回传频率ft_1和滤除uc_av_ripple2的回传频率ft_2,ft_1和ft_2取交集最终得到能够实现相平均电容电压滤波的回传频率ft。


技术总结
本发明公开了一种基于MMC分布式控制结构的具有滤波功能的子模块电容电压轮循回传方法。本发明提出的具有滤波功能的子模块电容电压轮循回传方法具体实施如下:在每个回传时刻仅一个地方控制器向中央控制器回传所采集的本地子模块电容电压信息,所有的地方控制器以轮循的方式依次等间隔地回传所采集的本地子模块电容电压信息;并且合理地设置子模块电容电压轮循回传方法的回传频率,实现对相平均电容电压的滤波。采用本发明方法,可以有效地解决MMC分布式控制系统中通信负担大的问题,并且所提子模块电容电压轮循回传方法的滤波功能可以取代相平均电容电压控制环中的低通滤波环节,能够减小因低通滤波环节而引入的控制延时。

技术研发人员:杨顺风;刘顺;王海宇;苏航;黄景春;邸世民
受保护的技术使用者:西南交通大学
技术研发日:2019.12.14
技术公布日:2020.04.10
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