1.一种集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，包括减速器(1)、电机(2)和控制器(3)，其特征在于，所述的减速器(1)固定于电机(2)的一侧端，并且通过传动轴与电机(2)进行动力连接，所述的控制器(3)包括壳体、igbt(33)、薄膜电容(34)、pcba-电路板(35)、三相输出铜排(36)、电流传感器组件(37)、磁环组件(38)、高压母线接插件(39)、高压分线接插件(310)和信号接插件(311)，所述的壳体包括箱盖(32)和扁平状的箱体(31)，并且固定于电机(2)的上方，所述的高压母线接插件(39)、高压分线接插件(310)、信号接插件(311)均固定于箱体(31)的同一侧壁上，所述的igbt(33)、薄膜电容(34)、pcba-电路板(35)、三相输出铜排(36)、电流传感器组件(37)、磁环组件(38)均固定于箱体(31)内的底板上，并且在壳体内部呈现四排空间分布，第一排空间包括磁环组件(38)，该磁环组件(38)连接高压母线接插件(39)，第二排空间包括薄膜电容(34)，该薄膜电容(34)的一端连接高压分线接插件(310)，另一端连接igbt(33)的输入端，第三排空间包括igbt(33)和pcba-电路板(35)，在igbt(33)和底板之间设有水道，所述的pcba-电路板(35)覆盖在igbt(33)上方，所述水道的出水口连接电机(2)的入水口，第四排空间包括三相输出铜排(36)和电流传感器(371)，该三相输出铜排(36)一端与igbt(33)输出端进行电气连接，另一端与电机(2)进行电气连接。
2.根据权利要求1所述的集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，其特征在于，所述igbt(33)以多块并行排布的方式固定于箱体(31)底板上，并且在相邻两个igbt(33)之间设有限位柱(331)，所述igbt(33)为扁平式，其信号针脚呈“l”型折弯状态，且信号针脚为两侧交错式排布。
3.根据权利要求1所述的集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，其特征在于，所述薄膜电容(34)的输出铜排与输入铜排分别位于薄膜电容(34)的两侧，所述薄膜电容(34)的输入铜排为“l”型，所述薄膜电容(34)的输出铜排与igbt(33)输入端进行电气连接。
4.根据权利要求1所述的集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，其特征在于，所述pcba-电路板(35)将pcba-驱动板、pcba-控制板集成为一体，并且与igbt(33)电气连接。
5.根据权利要求1所述的集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，其特征在于，所述电流传感器组件(37)包括电流传感器(371)和三相支架(372)，所述电流传感器(371)将u相电流传感器、v相电流传感器、w相电流传感器集成为一体，以卧式固定于三相支架(372)上。
6.根据权利要求5所述的集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，其特征在于，所述三相输出铜排(36)包括u相铜排、v相铜排和w相铜排，所述三相输出铜排(36)穿过电流传感器(371)的感应环与igbt(33)输出端进行电气连接。
7.根据权利要求1所述的集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，其特征在于，所述磁环组件(38)包括磁环(381)、磁环支架(382)、微动开关(383)、微动开关支架(384)、保险丝(385)和母线支架(386)，所述的磁环(381)呈腰形跑道型嵌于磁环支架(382)内部，保险丝(385)安装在磁环支架(382)的一端，母线支架(386)安装在磁环支架(382)的另一端，所述微动开关(383)通过微动开关支架(384)安装在母线支架(386)上，微动开关支架(384)上端呈“d”型，微动开关(383)位于“d”型的中间。
8.根据权利要求7所述的集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，其特征在于，整车高压线束通过高压母线接插件(39)穿过磁环(381)，与薄膜电容(34)的输入铜排进行电气连接，并且可以通过高压分线接插件(310)进行分流。
9.根据权利要求1所述的集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，其特征在于，所述箱盖(32)的上表面设有矩形与三角形相间分布的花纹块。
10.根据权利要求1所述的集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，其特征在于，所述的水道内设有pin-fin散热片。