LED贴片专用直线电机的制作方法

本实用新型专利涉及直线电机的技术领域，具体而言，涉及led贴片专用直线电机。

背景技术：

在制造装配业中，由直线电机构成的直驱技术具有高速、高精、免维护等优点，已得到广泛应用。

然而，在led贴片应用中，所采用的电机需要高推力密度、低齿槽力和过载能力强的直线电机。

在你有技术中，在不影响直线电机性能下，缺乏高推力密度、过载能力强的直线电机，无法满足led贴片的应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供led贴片专用直线电机，旨在解决现有技术中，直线电机的推力密度低的问题。

本实用新型是这样实现的，led贴片专用直线电机，包括多个沿横向排列布置的定子以及处于定子上方的动子结构，所述动子结构包括多个沿横向排列布置的动子齿以及多个线圈，所述线圈圆周缠绕所述动子齿，所述线圈通电与所述定子相互作用产生电磁推力，驱动所述动子结构沿横向往复移动；所述动子齿具有朝向所述定子的下端面，所述定子具有朝向所述动子齿的上端面，所述动子齿的下端面与所述定子的上端面具有间隙，所述间隙，所述间隙的范围为0.5-1.2mm。

进一步的，沿纵向方向，所述定子的两端与所述动子齿的两端呈上下平齐布置。

进一步的，所述定子包括多个永磁体，沿纵向方向，多个所述永磁体依次抵触排列布置。

进一步的，所述间隙的范围为0.7-1.1mm。

进一步的，所述动子结构包括动子壳，所述动子壳具有朝向所述定子的下端面，所述动子壳的下端面朝上凹陷形成安装槽，各个所述动子齿沿横向排列布置所述安装槽；所述动子齿的下端面与所述动子壳的下端面沿水平呈平齐布置。

进一步的，所述安装槽包括槽壁，所述动子齿与所述槽壁呈平行布置；相邻所述动子齿之间以及所述动子齿与所述槽壁之间分别形成间距槽，所述动子壳具有覆盖所述定子的覆盖范围，所述覆盖范围覆盖的所述永磁体的个数与所述间距槽比例为4:3。

进一步的，所述安装槽包括呈水平布置的底壁，所述底壁的两端分别连接有所述槽壁；所述底壁设有多组限位组，所述限位组包括两个间隔布置的限位块，所述动子齿处于两个所述限位块之间；呈缠绕状的所述线圈的两端分别抵触两个所述限位块。

进一步的，所述限位块具有朝向所述线圈的内端面，沿背离所述线圈方向，所述内端面呈拱起弧形布置。

进一步的，沿横向方向，所述动子齿具有第一横向宽度；沿横向方向，所述定子具有第二横向宽度；所述第一横向宽度大于所述第二横向宽度。

进一步的，所述动子齿的外表面朝内形成有固定槽，所述固定槽呈环形布置，所述线圈缠绕所述固定槽。

与现有技术相比，本实用新型提供的led贴片专用直线电机，当线圈通电时，线圈与定子相互作用产生电磁推力，从而驱动动子结构沿横向往复移动，由于动子齿的下端面与定子的上端面的间隙范围为0.5-1.2mm，增大电磁推力，从而提高电机的推力密度，从而满足led贴片的使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的led贴片专用直线电机的立体示意图；

图2是本实用新型提供的led贴片专用直线电机的分解示意图；

图3是本实用新型提供的led贴片专用直线电机的定子的立体示意图；

图4是本实用新型提供的led贴片专用直线电机的动子结构的主视示意图；

图5是本实用新型提供的led贴片专用直线电机的动子结构的俯视示意图；

图6是本实用新型提供的led贴片专用直线电机的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-6所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型提供的led贴片专用直线电机，用于解决直线电机的推力密度低的问题。

led贴片专用直线电机，包括多个定子10以及动子结构20，多个定子10沿横向排列布置，动子结构20处于定子10的上方，动子结构20包括多个动子齿22以及多个线圈23，多个动子齿22沿横向排列布置，线圈23圆周缠绕动子齿22，线圈23通电与定子10相互作用产生电磁推力，驱动动子结构20沿横向往复移动。

动子齿22具有朝向定子10的下端面，定子10具有朝向动子齿22的上端面，动子齿22的下端面与定子10的上端面具有间隙，间隙的范围为0.5-1.2mm。

上述的led贴片专用直线电机，当线圈23通电时，线圈23与定子10相互作用产生电磁推力，从而驱动动子结构20沿横向往复移动，由于动子齿22的下端面与定子10的上端面的间隙范围为0.5-1.2mm，增大电磁推力，从而提高电机的推力密度，从而满足led贴片的使用。

一般直线电机的定子10与动子之间的间隙为1-5mm，间隙的不同，电机的控制效果也不同，且间隙参数不可随意更改，修改整体电机的配合。

定子10与动子之间的间隙越小，电磁推力越大，从而提高电机的推力密度。

直线电机的工作原理：以直线感应电机为例，当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力；如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动；直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统；随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

具体的，沿纵向方向，定子10的两端与动子齿22的两端呈上下平齐布置；这样，缠绕在动子齿22上的线圈23通电产生的磁场能有效覆盖定子10，保证定子10与动子齿22的相互作用产生足够的电磁推力。

定子10包括多个永磁体11，沿纵向方向，多个永磁体11依次抵触排列布置；有效防止定子10过长，使用容易裂开，影响使用寿命，且定子10过长也不好加工，也不利于生产。

线圈23的个数为三个或三的倍数，三相电机，线圈23这样设置，使直线电机的平衡更佳，保证直线电机的工作。

间隙的范围为0.7-1.1mm；在不影响直线电机性能下，这样设置电机的推力密度最佳。

动子结构20包括动子壳21，动子壳21具有朝向定子10的下端面，动子壳21的下端面朝上凹陷形成安装槽，各个动子齿22沿横向排列布置安装槽；动子齿22的下端面与动子壳21的下端面沿水平呈平齐布置；便于各个动子齿22的设置，同时，在安装槽的作用下，使电磁推力更加集中，提高电机的推力密度。

安装槽包括槽壁，动子齿22与槽壁呈平行布置；相邻动子齿22之间以及动子齿22与槽壁之间分别形成间距槽，动子壳21具有覆盖定子10的覆盖范围，覆盖范围覆盖的定子10中永磁体11的个数与间距槽比例为4:3；这样，有助于提高电机的过载能力，同时，增大推力密度。

安装槽包括呈水平布置的底壁，底壁的两端分别连接有槽壁；底壁设有多组限位组，限位组包括两个间隔布置的限位块，动子齿22处于两个限位块之间；呈缠绕状的线圈23的两端分别抵触两个限位块；有效对线圈23的缠绕范围进行限制，便于线圈23的设置。

再者，两个限位块的距离大于第二横向宽度，保证限位块所产生磁场全面覆盖定子10，保证定子10与动子齿22的相互作用产生足够的电磁推力，降低磁场损失，提高使用效率。

限位块具有朝向线圈23的内端面，沿背离线圈23方向，内端面呈拱起弧形布置；提高限位块与线圈23的配合，同时，降低限位块对线圈23的损坏，提高线圈23的使用寿命。

沿横向方向，动子齿22具有第一横向宽度；沿横向方向，定子10具有第二横向宽度；第一横向宽度大于第二横向宽度；这样，线圈23缠绕的宽度大于第二横向宽度，保证定子10全面受到线圈23产生磁力作用，增大电机的推力密度。

动子齿22的外表面朝内形成有固定槽，固定槽呈环形布置，线圈23缠绕固定槽；在固定槽的作用下，对线圈23起到固定作用，提高线圈23的设置稳固性，保证电机的使用。

固定槽的上端抵接安装槽的槽壁，线圈23安设后，线圈23具有朝上的上端面，线圈23的上端面贴合安装槽的槽壁，提高线圈23的设置稳固性。

固定槽具有连通外部的侧端开口，固定槽包括内壁，内壁与侧端开口呈正对布置，内壁朝内凹陷形成安设槽，安设槽内铰接有摆动杆，摆动杆可呈水平或纵向布置；当摆动杆呈水平布置时，摆动杆分隔固定槽，实现线圈23相对定子10的距离进行调整，满足不同的需求；当摆动杆呈纵向布置时，摆动杆封堵安设槽，且摆动杆与内壁呈平齐布置，避免摆动杆影响线圈23的设置。

沿纵向方向，动子齿22设有多个固定槽，实现线圈23相对定子10的距离进行调整，满足不同的需求。

动子齿22呈长方体状布置，且动子齿22的长度方向沿纵向方向延伸布置，定子10的长度方向沿纵向方向延伸布置，从而增大电机的推力密度，以及增强电机的过载能力。

动子壳21的两端分别具有两个靠近定子10的下角部，下角部包括垂直面、平行面以及倾斜面，垂直面垂直定子10，平行面平行定子10，且平行面朝向定子10，倾斜面沿背离定子10方向呈倾斜布置，倾斜面的两端分别对接垂直面和平行面。

通电时，动子结构20与定子10相互作用产生电磁推力，从而驱动动子结构20沿横向相对定子10呈往复移动，动子结构20移动过程中，在倾斜面的作用下，降低齿槽力，降低推力波动，提高精度，满足高精度场合直线电机的应用，且动子结构20的两端分别具有倾斜面，这样，动子结构20往复移动均可起到降低齿槽力，降低推力波动，便于高精度场合直线电机的应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。